产品描述
西门子6ES7322-1HF10-0AA0技术参数
PLC与人机界面现场进行具体工程的抗干扰设计时,要选择有较高抗干扰能力的产品,采取抑制干扰源、切断或衰减电磁干扰的传播途径和利用软件手段等措施,提高装置和系统的抗干扰能力。
1、采用性能优良的电源,抑制电网引入的干扰。
对于PLC控制器供电的电源,应采用非动力线路供电,直接从低压配电室的主母线上采用**线供电。选用隔离变压器,且变压器容量应比实际需要大1.2~1.5倍左右,还可在隔离变压器前加入滤波器。对于变送器和共用信号仪表供电应选择分布电容小、采用多次隔离和屏蔽及漏感技术的配电器。控制器和I/O系统分别由各自的隔离变压器供电,并与主电路电源分开。PLC控制器的24V直流电源尽量不要给外围的各类传感器供电,以减少外围传感器内部或供电线路短路故障对PLC控制器的干扰。此外,为保证电网馈电不中断,可采用在线式不间断供电电源(UPS)供电,UPS具备过压、欠压保护功能、软件、与电网隔离等功能,可提高供电的性。对于一些重要的设备,交流供电电路可采用双路供电系统。
2、正确选择电缆的和实施敷设,可编程控制器、人机界面的空间辐射干扰。
不同类型的信号分别由不同电缆传输,采用远离技术,信号电缆按传输信号种类分层敷设,相同类型的信号线采用双绞方式。严禁用同一电缆的不同导线同时传送动力电源和信号,避免信号线与动力电缆靠行敷设,增大电缆之间的夹角,以减少电磁干扰。为了减少动力电缆尤其是变频装置馈电电缆的辐射电磁干扰,从干扰途径上阻隔干扰的侵入,要采用屏蔽电力电缆。
3、PLC控制器输入输出通道的抗干扰措施
输入模块的滤波可以降低输入信号的线间的差模干扰。为了降低输入信号与大地间的共模干扰,PLC控制器要良好接地。输入端有感性负载时,对于交流输入信号,可在负载两端并接电容和电阻,对于直流输入信号可并接续流二极管。为了抑制输入信号线间的寄生电容、与其他线间的寄生电容或耦合所产生的感应电动势,可采用RC浪涌吸收器。
输出为交流感性负载,可在负载两端并联RC浪涌吸收器;若为直流负载,可并联续流二极管,也要尽可能靠近负载。对于开关量输出的场合,可以采用浪涌吸收器或晶闸管输出模块。另外,采用输出点串接中间继电器或光电耦合措施,可防止PLC控制器输出点直接接入电气控制回路,在电气上完全隔离。
4、PLC控制器抗干扰的软件措施
由于电磁干扰的复杂性,仅采取硬件抗干扰措施是不够的,要用PLC控制器的软件抗干扰技术来加以配合,进一步提高系统的可靠性。采用数字滤波和工频整形采样、定时校正参考点电位等措施,有效周期性干扰、防止电位漂移。采用信息冗余技术,设计相应的软件标志位;采用间接跳转,设置软件保护等。例如对开关量输入信号,采用定时器延时的方式多次读入,结果一致再确认有效,提高了软件的可靠性。
5、正确选择接地点,完善接地系统。
良好的接地是保PLC控制器可靠工作的重要条件,可以避免偶然发生的电压冲击危害,还可以抑制干扰。完善的接地系统是PLC控制器抗电磁干扰的重要措施之一。
PLC控制器属高速低电平控制装置,应采用直接接地方式。为了抑制加在电源及输入端、输出端的干扰,应给PLC控制器接上**地线,接地点应与动力设备的接地点分开。若达不到这种要求,也必须做到与其他设备公共接地,禁止与其他设备串联接地。接地点应尽可能靠近PLC控制器。集中布置的PLC控制器适于并联一点接地方式,各装置的柜体中心接地点以单独的接地线引向接地较。分散布置的PLC控制器,应采用串联一点接地方式。接地较的接地电阻小于2Ω,接地较较好埋在距建筑物10~15m远处,而且PLC控制器接地点必须与强电设备接地点相距10m以上。如果要用扩展单元,其接地点应与基本单元的接地点接在一起。
信号源接地时,屏蔽层应在信号侧接地;信号源不接地时,应在PLC控制器侧接地。信号线中间有接头时,屏蔽层应牢固连接并进行绝缘处理,各屏蔽层应相互连接好。选择适当的接地处单点接地,要避免多点接地。
6、设备选型。
在选择设备时,首先要了解国产PLC生产厂家给出的抗干扰指标,如共模抑制比、差模抑制比、耐压能力、允许在多大电场强度和多高频率的磁场强度环境中工作等,要选择有较高抗干扰能力的产品,如采用浮地技术、隔离性能好的可编程控制器、人机界面HMI。
可编程控制器、人机界面现场应用时的抗干扰问题,是复杂而细致的。抗干扰性设计是一个十分复杂的系统性工程,涉及到具体的输入输出设备和工业现场的具体环境,要求我们要综合考虑各方面的因素,必须根据现场的实际情况,从减少干扰源、切断干扰途径等方面进行全面的考虑,充分利用各种抗干扰措施来进行可编程控制器、人机界面的设计。才能真正提高可编程控制器、人机界面HMI现场应用时的抗干扰能力,确保系统安全稳定运行。
内容:
1、可编程序控制器(Programmable logic contoroller)简称PLC,是以微处理器为核心,用于工业控制的计算机,由于PLC广泛采用微机技术,使得PLC不仅具有逻辑控制功能,而且还具有了运算、数据处理和数据传送等功能。目前城市供暖的锅炉在启停和运行的过程中都需要精确的实时控制,大多数锅炉系统的控制还采用继电器逻辑控制。这类系统自动化程序很低,大部分操作还是由手动来完成,只能处理一些开关量问题,无法处理系统的模拟量,即使控制一些开关量,其电气线路复杂,可靠性不高,不便维护,实际锅炉系统控制中每台炉就需要一套继电器控制系统,而采用西门子S7-400系列可编程控制器设计的控制系统实现了在大庆采油十厂油改煤工程中使三台20T水炉的系统自动控制,并且实现了整个系统的优化控制。
2系统硬件构成
上位计算机系统硬件部分采用siemens触摸屏式工控机,上位监控组态软件采用siemens公司wincc进行组态。热源部分的控制系统采用siemens公司的大型双冗余PLC可编程控制器S7-400H通过双冗余光纤环网以100MBPS的速率与上位工控机相连利用TCP/IP网络通过组件实现数据共享和分布式数据库,锅炉房各模块及水处理间控制模块间通过ProfiBus现场总线相连,水处理间配以可操作的siemens的触摸屏。热力站的数据采集系统采用siemens公司的S7-300系列PLC,通过MODEM市话拨号的方式以9600BPS的速率与控制中心相连,热力站数据通过siemens触摸屏,可在热力站当前显示,系统硬件图如图1。 [upload=jpg]UploadFile/2005-9/200591913519742.jpg[/upload]
3系统的功能
3.1监控功能
系统在运行过程中,上位机将下位机采集上来的锅炉运行数据和热力站传送上来的运行参数进行实时处理,通过上位机的分析,判断,实现对现场温度、压力、液位、流量、烟气含氧量等工艺过程参数的模拟动态显示,通过下位机的反馈至上位机的信号实现对现场仪表、风机、水泵及上煤系统运行状态的监控。用产地通过上位机手动和自动切换,实现风机,水泵的启、停控制。系统与现场仪表,电气设备配合可实现多变量闭环调节(如送风变频控制、引风机变频控制、给煤机变频控制)和联锁控制(如上煤联锁控制)。
3.2调节控制功能
供暖燃煤锅炉是一种多变量系统,被控量之间的关系耦合程度高,因此本套系统配以优化的控制软件,该套软件以供水温度、烟气氧量、炉膛负压等为控制指标,室外温度为补偿量,同时具有PID控制,通过配置风煤化,前馈系统,来加大或解除给煤调节,送风机调节和引风机调节输出间的前馈联锁,以求取给煤量,送风量和引风量的较佳控制参数,从而实现燃烧的较优控制。考虑到锅炉的此三环节的对象为电机,所以PID手/自动切换时,加有无扰动切换。
3.3报警功能
系统具有故障报警(风机、水泵、上煤系统等的启、停故障等)和**限报警(高、低液位、压力、流量、温度报警及用户*的其它参数报警)。
3.4上煤联锁功能 本系统可实现手动操作,计算机联动和自动控制。
3.5数据报表记录功能
可根据用户的要求,对热网的供、回水流量、温度、压力、炉膛负压等工艺参数及电机负载情况,报警记录形成报表汇总。
3.6数据查询
计划,打印功能,用户对记录的报表数据,报警数据进行查询、打印。
3.7曲线功能
对用户关心的温度、流量等信号,系统以实时,历史趋势曲线的形式直观地表示出来。
3.8压力棒图功能
系统可根据采集到的数据显示整个热力管网的供水水压图,烟压力和风压图,用以监测网的不利点,便于供热调度。
3.9远程通讯功能 热力站和控制中心通过调制解调器可实现远程。
3.10冗余功能
为**系统运行的可靠,计算机测控通讯网采用双冗余光纤环网,当一条网络线出现故障时不会影响系统正常工作。两台上位机同为服务器,测控数据存于S7-400控制器中,使两台上位机数据同步,两台位机为对等关系,当一台主机出现故障时,另一台运行,不受影响。下位机控制器也采用双冗余控制器,以**系统不间断地进行数据的实时采集,对现场仪表和控制器外围供电电源也采用双冗余工业电源,从而实现系统持续,稳定可靠的运行。
1、引言 由我院技术总承包、近期已顺利投产的张家港华达涂层有限公司年产15万热镀锌板工程和我院目前为济南钢铁公司技术总承包的年产20万吨热镀锌板工程,采用新型自动化系统配置模式,从根本上改进和简化了自动化系统,目前张家港项目运行良好,济钢项目进展顺利。 2、系统配置原则和方式 冷带连续加工机组的过程控制系统一般按照工艺特点可以进行比较详细的分类,如焊机控制、锌锅控制、加热炉控制、辊涂控制、光整机控制等,但一般而言,冷带连续加工机组(镀锌机组、彩色涂层机组还是退火机组等)其通用的过程控制系统均为传动控制系统和与它关系密切的PLC系统再加上上位监控系统;20世纪80年代,宝钢2030冷轧厂08镀锌机组(1850mm、年产30万吨)的自动化系统根据当时自动化技术水平按照工艺区段方式共配置5台西门子公司的S5-150KPLC和一台上位工业控制机300-R30,属当时国际水平,目前自动化技术与20世纪80年代相比,进步较大,沿袭2030冷轧厂带钢生产机组工艺分段配置自动化系统的传统模式已不适应目前的自动化技术水平,表1为S7-400系列PLC、S7-300系列PLC与S5-150K系列PLC的技术性能对比;以表1技术性能对比为依据,通过分析,济南钢铁公司20万吨镀锌机组集成的自动化系统我们采用一块S7-400主CPU:CPU416-2DP;张家港机组(年产15万吨)采用一块S7-300主CPU:S7-315-2DP,实践证明,我们的系统配置模式完全满足生产要求;可以有以下结论:目前国内大型钢铁企业年产在20万吨左右的冷带连续加工机组自动化系统,只需1台S7-400主CPU就可以满足生产要求,对于年产在15万吨以下的中小机组只需要一台S7-300主CPU:CPU315-2DP就完全可以满足生产要求,这无疑较大地简化了冷带加工机组的自动化系统,使广大用户从中受益。 采用新型方式配置冷带连续加工机组自动化系统的好处可以归纳如下: (1) 充分发挥CPU技术性能,淘汰按照工艺区段分配PLC的老模式,从根本上简化自动化系统结构,降低设备投资。 (2) 充分采用现场通讯总线技术和远程IO单元,从而大量节省输入输出点和施工电缆,降低投资费用。 (3) 充分采用现代HMI技术,省却大量操作按钮、指示灯和显示仪表,从而提高自动化生产的操作和管理水平,使操作更性化和简约化。 3、系统组成及功能 冷带连续加工机组自动化系统构成方式为:基础传动+PLC+上位监控;PLC(主CPU、远程IO站)、HMI、传动系统之间通过PROFIBUS-DP网络进行信息交换。 3.1 上位机监控系统组成及功能 监控系统通过PROFIBUS-DP总线与PLC主CPU连接,接受和采集原料、生产过程、产品有关信息,实现生产管理人员-设备-原料-产品之间的信息交换,对机组的正常生产和产品进行自动化管理;通过网络,把工艺参数设定值和对电气设备的操作从人-机界面接口传送到PLC,把机组的状态、电气参数及故障由PLC收集送到人-机接口的CRT显示器上;我院目前为济南钢铁公司技术总承包的20万吨热镀锌板工程上位监控系统采用WinCC组态技术对整个机组运行状态进行监控。 上位监控系统软件功能如下: (1) 原料数据(板材宽度、厚度、钢卷编号等),过程数据(机组各段张力、机组速度),产品数据(钢卷卷号、卷重、卷径、焊缝位置等)的自动生成、存储和修改,将自动生成的配方工艺参数下载到PLC。 (2) 所有生产技术数据的汇总、存储、打印; (3) 各主要工艺设备状态显示;(4)在人-机界面上或者在操作台上对上述生产技术数据进行人工干预; (4) 加热炉的温度显示、运行状态监视、故障报警; 3.2 PLC系统组成及功能 以济南20万吨热镀锌项目为例,PLC系统采用西门子公司S7-400系列PLC,主CPU采用S7-416-2DP,远程IO采用ET200,由CPU、存储单元、电源模板、通讯模板、输入输出模板、高速计数模板、中继器等组成,PLC与分布式I/O及传动系统采用Profibus-DP网。具体配置见表3。PLC控制系统主要完成加工线工艺功能的控制,根据工艺需要完成区段速度设定、张力设定、活套控制、逻辑控制、监测和报警、与上位机进行通讯等控制功能;在三个操作台(入口操作台、工艺操作台、出口操作台)别设有模块化IO单元,由通讯电缆汇总到PLC系统,为提高系统可靠性,PLC与各自的远程IO站之间的通讯、PLC与调速传动装置之间采用独立通讯网络,PLC把设定参数和控制指令传送到终端和各调速传动系统,并收集各调速传动系统的状态和电气参数送到人-机接口的CRT上显示。 4、PLC软件功能 冷带连续加工机组的PLC软件主要是焊缝跟踪任务,包括自动刹车、慢速定位和紧急刹车;焊缝跟踪任务是靠现场远程IO站信号通过ProfiBUS-DP与S7-400主CPU通讯,依据编制好的过程控制软件完成,它的任务主要包括: (1) 根据带钢焊缝在机组的位置实现机组的自动刹车 a) 开卷机的自动甩尾刹车。 b) 入口活套出口活套的自动刹车。 c) 卷取机的自动刹车。 d) 拉矫机的辊道自动开闭。 (2) 根据焊缝位置实现机组的慢速定位 a) 入口上下通道带头在焊机处的慢速定位。 b) 入口上下通道在助卷器和夹送辊两种方式下的穿带。 c) 入口出口侧剪处的带钢定位。 d) 焊缝的自动打孔。 e) 根据焊缝位置计算带长。 (3) 机组的紧急刹车 a) 传动设备故障的机组紧急刹车。 b) 断带故障的紧急刹车。 (4) 4个程序模块 上述所有工艺要求的控制功能其软件核心为4个程序模块,根据需要分别在自动刹车、慢速定位和紧急刹车过程中调用,它们是: a) 状态控制模块MDCT01。 b) 张力调节模块TEAD01。 c) 定位模块POSI01。 d) 自动刹车模块AUBK01。 定位模块POSI01、自动刹车模块AUBK01的功能主要是接受来自现场状态控制点的状态,并且根据状态控制点状态去触发或者调用状态控制模块MDCT01和张力调节模块TEAD01的不同设定值程序,它们附属于张力调节模块和状态控制模块,主要是开关顺序连锁和通/断关系;状态控制模块MDCT01和张力调节模TEAD01的主要功能是速度-张力的设定。 状态控制模块MDCT01和张力调节模块TEAD01按照机组工作状态的不同可以分为目标速度非“0”状态的生产请求和目标速度为“0”生产请求两种基本情况; (5) 目标速度非“0”状态的生产请求,可以分为两种情况: a) 初始速度为“0”,既生产线为停止状态,这种情况下,首先要进入张力准备阶段,根据工艺要求进行张力预选,接通张力,建立静态张力,其次是张力调节阶段,建立该运行区所有设备的工作张力,并且对张力的建立和调节进行确认和检查,在确认和检查无误的情况下,进入速度调节阶段,经过一定时间Δt(如出口段为4秒、工艺段为3秒、出口段为6秒)检查速度不为“0”,说明请求实现。 b) 初始速度不为“0”,既生产线为正常生产状态,这种情况下,所有张力均已存在,各段张力均为正常生产值,此时,可以直接进行速度调节。 目标速度为“0”,这种请求是实现目标速度为“0”的状态。 可以知道,当速度为“0”后大约0.7秒,取消工作张力,建立静态张力,若没有外部中断请求,那么在大约900s之后,系统自动取消静态张力,张力值“0”。 镀锌机组入口段软件功能框图,整个框图基本包括状态控制模块MDCT01、张力调节模块TEAD01、定位模块POSI01和自动刹车模块AUBK01。 冷带连续加工机组的PLC控制程序编制,应该注意以下情况: a) 现场执行元件的可靠性直接关系到自动化系统的稳定运行,传动电机、抱闸和限位开关、光电检测在自动化系统中具有同样的重要性,机组的连续性生产和限位开关这样小的元件密切相关。 b) 冷带连续加工线自动化系统控制的主要设备是辊系设备,主要参数是张力-加速度-速度-位置这样四个力学参数,其控制过程属于刚性物料输送过程,其前后联系非常紧密,单体设备之间相关性较大,在控制精度上有一定要求,否则会出现断带、拉带、堆带或者机组振荡故障现象。 c) 冷带连续加工线自动化系统的硬件结构应合理采用远程IO和总线通讯方式,软件结构上应该按照程序模块把所有开关量信号与张力-加速度-速度-位置参数**地整合在一起,否则,机组静态张力、穿带张力、工作张力、入口出口活套充放套等工作状态很可能会出现意想不到的故障。 5、结束语 目前,由我院承担的我国国内所有冷带连续加工机组的自动化系统运行均非常稳定、可靠,这和我们多年吸收、借鉴我国花巨资从国外引进的同类机组自动化技术、不断跟踪自动化技术发展趋势是分不开的,我们的工作为我院和广大用户创造了良好的经济效益和社会效益。 |
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