6ES7332-5HB01-0AB0安装调试

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汽轮机由锅炉产生的高温高压蒸汽带动高速运转，是火力发电厂的关键动力设备，汽轮机的本体保护系统（ETS）是发电厂对系统可靠性要求较高的子系统。传统上，200MW以下机组的汽机本体保护都是用继电器搭建的，可靠性差，保护逻辑修改麻烦，不能与主控制系统构成有效的通讯连接。若与电厂主DCS合并在一起控制，则因DCS处理周期较长等原因无法满足快速保护要求，一般都不采用。近年来PLC因其可靠性高、处理速度快、逻辑修改方便等特点在汽机本体保护中得到了广泛的应用。

    下面介绍和利时公司承担的几个火电厂项目中采用和利时PLC作为ETS应用的实例。

    合肥发电厂#3机为125MW**高压中间再热凝汽式汽轮机，进汽压力为13Mpa，进汽温度535℃，转速3000转/分钟。汽机本体保护采用和利时公司的PLC与继电器模块并存的方式，PLC独立执行保护程序，同时通过Profibus-DP与主DCS控制器通讯，将保护过程状态信息上传DCS，使两套系统实现无缝连接。此项目于2000年9月投运，经现场使用，用户反映良好。

    在耒阳电厂#1机（200MW）DCS改造中，出于对ETS可靠性的考虑，用户要求必须实现双机热备控制，我们向用户推荐了两套PLC并存的汽机本体保护方案，从现场来的过程信号经信号分配器同时输入到两套PLC系统中，两个CPU执行相同的程序，运算结果经处理后变成单一的输出送到现场。在这种方案中，任何一台PLC的故障都不会影响保护系统正常工作。此方案得到厂方认可，于2001年5月投运，运行稳定、可靠。

    在以上两个电厂ETS系统成功使用后，和利时公司相继赢得了沈阳皇姑热电厂、武汉晨鸣热电厂等用户的信任，和利时PLC在一批中小汽机的本体保护中得到应用。

    锅炉吹灰系统是锅炉控制系统的一个子系统，作用是定时用高压蒸去附着在水冷壁、过热器、尾部烟道上的煤灰，以避免煤灰影响热效率。镇海热电厂#3 机是200MW机组，锅炉额定蒸汽流量670吨/小时，按工艺要求应每周进行一次吹灰，并且其过程可在主DCS上操作和监视。为此用户选择和利时PLC与主DCS构成通讯系统，PLC接受主DCS的指令启动吹灰程序，过程状态通过网络传送到主DCS，进而在DCS的操作站显示，操作员也可以通过人机界面人工干预吹灰进程。 

    汽机本体保护、锅炉吹灰等系统逻辑简单，可靠性要求高。和利时PLC作为高性价比的PLC系统，在火力发电厂项目中与DCS系统配合，既有效地提高了控制水平，又为用户节省了大量投资。同时和利时PLC出色的通讯能力使得它可以通过Profibus、Interbus、CAN或Ethernet与多种DCS构成互补的、适用于火力发电厂的控制系统。

1、谈谈齿轮的大小的物理意义；

2、根据定义，电子齿轮比=编码器解析度×电机转速（r/s）/计数额定频率，知道电子齿轮比等=1时：

编码器解析度×电机转速（r/s）/=plc计数额定频率，plc计数额定频率是个定值，这样编码器解析度与电机转速成反比关系，编码器解析度越高，电机允许运行速度越低，如果电机速度**速会造成位置环脉冲计数过载；

3、这样在大家一味追求编码器高解析度、高分辨率的情况下，受plc位置环计数器额定频率的限制，电机的运行速度也受到限制而处于较低速运行状态；

4、如果要提高系统的速度，必须降低编码器的解析度、分辨率：

1）电机速度提高2倍，编码器的解析度就必须缩小2倍；

2）电机速度提高3倍，编码器的解析度就必须缩小3倍；

3）电机速度提高4倍，编码器的解析度就必须缩小4倍；

……

5、根据电子齿轮比的定义，电子齿轮比=编码器解析度×电机转速（r/s）/plc计数额定频率，知道

编码器解析度/电子齿轮比×电机转速（r/s）= plc计数额定频率，plc计数额定频率是个定值，

1）电子齿轮比=2，也就是电机速度提高2倍，编码器的解析度就必须缩小2倍

2）电子齿轮比=3，也就是电机速度提高3倍，编码器的解析度就必须缩小3倍

3）电子齿轮比=4，也就是电机速度提高4倍，编码器的解析度就必须缩小4倍

……

6、所以面对采用高解析度、高分辨率编码器的伺服系统，只允许电机**低速运行的状况，设置高电子齿轮比来缩小编码器的解析度和分辨率，换取电机的高速运行；

7、大家此时觉得太搞笑了，花大价钱安装了一个高解析度、高分辨率编码器，再设定一个高电子齿轮比，把解析度、分辨率，降下来，为的是电机速度不受限制，这不明摆着浪费骗人吗？

8、实际上，你的电机速度要跑的快，就不要安装高解析度、高分辨率的编码器，就安装普通编码器，电子齿轮比设成1多好！

9、还可以这样说，你的系统电子齿轮比设得越高，电机允许运行速度越高，系统的解析度、分辨率越低！

10、如果电子齿轮比小于1，那就没有必要了，因为编码器的解析度、分辨率不可能扩大

1 **程

当进给运动**过由软件设定的软限位或由限位开关设定的硬限位时，就会发生**程报警，一般会在crt上显示报警内容，根据数控系统说明书，即可排除故障，解除报警。

2 过载

当进给运动的负载过大，频繁正、反向运动以及传动链润滑状态不良时，均会引起过载报警。一般会在crt上显示伺服过载、过热或过流等报警信息。同时，在强电柜中的进给驱动单元上、指示灯或数码管会提示驱动单元过载、过电流等信息。

3 窜动

在进给时出现窜动现象：

(1)测速信号不稳定，如测速装置故障、测速反馈信号干扰等；

(2)速度控制信号不稳定或受到干扰；

(3)接线端子接触不良，如螺钉松动等。当窜动发生在由正方向运动与反向运动的换向瞬间时，一般是由于进给传动链的反向间隙或伺服系统增益过大所致。

4 爬行

发生在起动加速段或低速进给时，一般是由于进给传动链的润滑状态不良、伺服系统增益低及外加负载过大等因素所致。尤其要注意的是：伺服电动机和滚珠丝杠联接用的联轴器，由于联接松动或联轴器本身的缺陷，如裂纹等，造成滚珠丝杠转动与伺服电动机的转动不同步，从而使进给运动忽快忽慢，产生爬行现象。

5 机床出现振动

机床以高速运行时，可能产生振动，这时就会出现过流报警。机床振动问题一般属于速度问题，所以就应去查找速度环；而机床速度的整个调节过程是由速度调节器来完成的，即凡是与速度有关的问题，应该去查找速度调节器，因此振动问题应查找速度调节器。主要从给定信号、反馈信号及速度调节器本身这三方面去查找故障。