西门子模块6ES7321-1FH00-0AA0安装调试

西门子模块6ES7321-1FH00-0AA0安装调试

艾默生PLC助力混合和离散用户开拓控制能力

近日，艾默生推出一套可编程逻辑控制器（PLC）产品方案，该方案可以更全面地实现制造控制和生产优化。用户通过与自动化供应商合作，能拓展运营和供应链控制，实现装配到包装的整个过程制造。

艾默生PLC助力混合和离散用户开拓控制能力

艾默生收购通用电气智能平台业务，为现有过程控制市场带来多的端对端自动化解决方案。此外，该产品还在快速增长的混合和离散市场中以及一直需要或可以选择PLC以快速响应和机器控制的行业中，助力艾默生扩展了生产优化和控制能力。

云连接控制器、工业PC和智能设备的全新产品组合补充了艾默生PlantwebTM数字生态系统，使艾默生更专注于帮助客户利用自动化技术实现数字化转型。对于混合过程和离散控制来制造和交付成品的生命科学、金属和采矿、电力和水处理、食品和饮料以及包装等行业的客户来说，自动化和控制产品组合将提高其运营性能和效率。

艾默生系统和解决方案业务集团总裁 Jim Nyquist 表示：“我们继续向控制系统投入大量资金，增加新功能，帮助企业优化项目投资和运营性能。通过全新的产品组合，我们拓展了自动化专业技能，为市场带来新的数字解决方案，从而无缝集成工厂装置，加快完善运营性能、安全性和可靠性。”

未来还计划连接艾默生的DeltaVTM和Ovation TM过程控制系统，帮助流程行业工厂内众多的自动化孤岛，以及破除其地执行数字化转型计划的限制和增强IIoT驱动的资本优化的能力。

新产品组合提供全面的机器控制和离散控制应用产品，例如 PACSystems、PACMotion、VersaMax IO和 QuickPanel+，它们将为原始设备制造商（OEM）和*应用提供强大技术支持。

PLC与LabView集成降低工程成本

Kraus自动化技术公司(KAT)是一家总部位于德国的OEM,专门从事用于寿命、疲劳和材料测试的定制系统,长期以来一直依靠NI的LabView软件为其工程师创建定制用户界面。LabView的编程图形化方法可帮助KAT工程师在测试机器开发过程中可视化硬件配置、测量数据和调试问题。

但是,由KAT测试机器上的可编程逻辑控制器(PLC)控制的测量和测试应用必须单独设计。在单独的过程中处理这两个过程,系统配置和应用程序编程是耗时的并且需要特定的专业知识。

为简化此流程,KAT使用博世乐的开放式核心工程,将KAT测试机器上的所有驱动和控制功能集成,建模并自动化到其工程师熟悉的LabView环境中。这种集成为KAT工程师在一个编程环境中提供了完整的编程控制,而*创建单独的PLC代码,从而大大降低了工程成本。

PLC与LabView集成降低工程成本

工程师能够直接访问乐IndraMotion MLC和ILC系统的控制功能,软件环境中为程序员提供了**过550个虚拟仪器和控件。现在,KAT可以处理LabView中的速度测试、定位、传感器和执行器的整个工程功能,而且不需要耗费时间去编程PLC。

在集成LabView和开放式核心工程之前,KAT工程师必须分别查询I/O和对轴运动进行编程,然后在每个开发阶段将它们转换为联合机器程序。除了增加的时间和成本之外,这些额外的编程要求会增加了出错的可能性。

开放核心工程减少了接口数量,可以较大限度地降低错误风险,并有助于使资源规划更加灵活。除了加速KAT的机器开发过程外,整个机器工作流程现在可以在LabView中进行映射,这有助于加快调试阶段。对于KAT而言,这可以节省大量时间,特别是可以在一个而不是两个编程环境中执行故障排除。

CTSC-200系列PLC在中空吹瓶机中的应用

中空吹瓶机

一、工艺介绍及控制原理

1、其工艺过程：

CTSC-200系列PLC在中空吹瓶机中的应用

1)塑料的挤出

塑料加热熔化后塑炼成均匀混合流体，并以一定的压力和流量挤入机头。

2)型坯的形成

机头内的流体在重力和挤出压力的作用下，通过机头口模挤出形成所需的型坯。

3)型坯的吹胀

将达到要求长度的型坯置于吹塑模具内合模，由模具上的刃口将型坯切断，通过模具上的进气口输入一定压力的气体吹胀型坯，使制品和模具内表面紧密接触。

4)制品的冷却

保持模具型腔内的气压，等待制品冷却定型。

5)制品脱模

在吹塑过程中，型坯的形成和吹胀是吹塑过程的核心，控制型胚壁厚对于提高产品质量和降非常重要。

CTSC-200系列PLC在中空吹瓶机中的应用

2、吹塑成型原理

挤出吹塑成型**的缺点是挤出吹塑成型产品壁厚均匀性不易控制，尤其对于大型形状复杂的制品，由于受型胚自重的影响，在型胚上发生减薄和缩颈现象。另外在吹制外观不均匀的瓶子时，要保证瓶子的质量，就要以所需要较厚的厚度来制作型坯。因此，在中空吹塑过程中，型胚壁厚控制是关系到产品质量的关键技术之一，通过控制型胚厚度的变化规律，使中空制品的壁厚均匀﹑节约材料。

二、PLC控制方案

CTSC-200系列PLC在中空吹瓶机中的应用

(1)控制器采用CTSC-200 PLC进行动作控制和50点型坯壁厚控制。

(2)温度的测量采用工业铠装热电偶。温度控制由CTSC-200系列的8路热电偶模块CTSC 231-7TF32 完成，该模块集成控制器带智能PID算法，只要设置几个参数，231-7TF32模块就可以自行对所控温区进行加热或冷却，并将实时温度反馈给CPU。

(3)壁厚控制由231-7HC32高速输入模块采集型坯长度和模芯间隙的电子尺反馈信号，然后通过4通道模拟量输出模块232-0HF32控制执行机构驱动伺服阀来实现。

(4)操作面板采用触摸屏完成整机的型坯温度、挤出压力、型坯壁厚以及冷却时间等各种工艺参数的设定、修改、画面显示等，采用菜单式程序控制，操作简便可靠。

温度控制由热电偶、电加热及电风扇组成。PID运算由模块完成，有模拟量和数字量输出，单双向控制方式选择，控制精度达到±1℃。壁厚控制由电液伺服阀、动作执行机构和位置反馈的电子尺构成。壁厚型坯设定采用数字化方式，通过操作面板完成50点型坯壁厚控制的设定，型坯壁厚曲线的纵坐标显示壁厚，横坐标显示点数。

CTSC-200系列PLC在中空吹瓶机中的应用

三、主要界面

CTSC-200系列PLC在中空吹瓶机中的应用

【系统特点】

1、16位精度、高速模拟量采集模块CTS7 231-7HC32，完**实现电子尺信号的采集

2、性价比更高，用小型机的投资实现了中型机的控制效果，大大降低了系统成本

3、温度采集模块采用隔离技术，抗干扰能力更强

4、温度模块集成智能温控算法，使编程更简单，温度控制精度更高

四、总结

目前，规模较大的吹瓶机用户一般采用竞标的方式采购设备，因此设备供应商都面临着高性能、低价格的要求。而“高性能”较重要的一点体现就是配有壁厚控制，但增加壁厚控制器会大大地增加成本。通过CO-TRUST PLC来实现吹瓶机的整机控制(包括壁厚控制功能)就完全可以解决此类问题。其稳定可靠的性能、较低的价格及精心打造的完善的解决方案，深受客户信赖

基于多线程技术的PLC与PC的通讯方式

      本系统采用MFC编程方法，MFC是把串口作为文件设备来处理的，它用CreateFile()打开串口，并获得一个串口句柄，用SetCommState()进行端口配置，包括缓冲区设置，**时设置和数据格式等。然后调用函数ReadFile()和WriteFile()进行数据的读写，用WaitForSinglebbbbbb()监视通信事件。在用ReadFile()和WriteFile()读写串口时，一般采用重叠方式。因为同步I/O方式是当程序执行完毕才返回，这样会阻塞其他线程，降低程序执行效率。而重叠方式能使调用的函数立即返回，I/O操作在后台进行，这样线程就可以处理其他事务，同时也实现了线程在同一串口句柄上实现读写操作。

使用重叠I/O方式时，线程要创建OVERLAPPED结构供读写函数使用，该结构较重要的成员是hEvent事件句柄。它将作为线程的同步对象使用，读写函数完成时hEvent处于有信号状态，表示可进行读写操作；读写函数未完成时，hEvent被置为无信号。

利用bbbbbbs的多线程技术，在辅助线程中监视串口，有数据到达时依靠事件驱动，读入数据并向主线程；并且，依靠重叠读写操作，让串口读写操作在后台运行。

4.上位计算机通信程序设计

以读取PLC输出线圈Y0为首的2个字节的数据为例，编写一个通信程序。查PLC软元件表可知，输出线圈Y0的首为00A0H，2个字节的数据即为Y0-Y7和Y10-Y17，根据返回的数据，就可以知道PLC此时的状态，以实现对PLC的监控。在每一次读操作之前，先要进行握手联络。对PLC发请求讯号ENQ，然后读PLC的响应讯号。如果读到的响应讯号为ACK，则表示PLC已准备就绪，等待接收通讯数据。

BOOLCPlcComDlg：：ReadFromPLC(char*Read_char，char*Read_address，intRead_bytes)

{CSerialSerial；//用于串行通讯的类

if(Serial.Open(1))//初始化串行通讯口COM1

{Serial.SendData(&ENQ_request，1)；//发送联络讯号

Sleep(20)；//等待20ms秒

Serial.ReadData(&read_BUFFER，1)；//读取PLC响应讯号

if(read_BUFFER==ACK){

……

Serial.SendData(&STX_start，1)；//向PLC发送“开始”标志代码

Serial.SendData(&CMD0_read，1)；//发送“读”命令代码

datasum_check+=CMD0_read；

for(i=0；i<4；i++){

Serial.SendData(&Read_address[i>，1)；//发送起始元件地址的ASCⅡ代码

……

Serial.SendData(&ETX_end，1)；//发送结束标志代码

Change_to_ASCII(senddatasum_CHECK，datasum_check)；//将“和”转化成ASCⅡ代码

Sleep(40)；//等待PLC的反应

……

Serial.ReadData(&Read_char[i>，1)；//读Read_bytes个字节

if(*readdatasum_CHECK==*readdatasum_check)//“和”效验

{AfxMessageBox(“数据读取成功！”)；

returnTRUE；｝

else{AfxMessageBox(“校验错误！”)；

returnFALSE；｝｝

｝

5.结束语

本文作者创新点：笔者提出了一种基于多线程的PC机与PLC的通讯，该通讯程序采用VC比用VB具有更好的实时性；并采用MFC编程方法用重叠结构读写串口，使串口读写在后台进行。该通讯程序可靠、可移植性好。

本通讯程序作为该系统的一个重要组成部分，经现场调试证明，既简单又实用，具有很好的实用价值。同时，该系统具有直观的人机界面和方便的操作方式，具有广阔的应用前景。

基于多线程技术的PLC与PC的通讯方式

0.引言

在现代工业控制系统中，PLC以其高可靠性、适应工业过程现场、强大的联网功能等特点，被广泛应用。可实现顺序控制、PID回路调节、高速数据采集分析、计算机上位管理，是实现机电一体化的重要手段和发展方向。但PLC无法单独构成完整的控制系统，无法进行复杂的运算和显示各种实时控制图表和曲线，好的用户界面，不便于监控。将个人计算机(PC)与PLC结合起来使用，可以使二者优势互补，充分利用个人计算机强大的人机接口功能、丰富的应用软件和低廉的价格优势，组成高性能价格比的控制系统。

1.系统构成

推进系统中，PC机选用工控计算机。它是整个控制系统的核心，是上位机。其主要利用良好的图形用户界面，显示从PLC接收的开关量和控制手柄的位置，进行一些较复杂的数据运算，并且向PLC发出控制指令。

PLC是该系统的下位机，负责现场高速数据采集(控制手柄的位置)，实现逻辑、定时、计数、PID调节等功能，通过串行通讯口向PC机传送PLC工作状态及有关数据，同时从PC机接受指令，向蜂鸣器、指示灯、滑油泵、控制手柄的位置等发出命令，实现PC机对控制系统的管理，提高了PLC的控制能力和控制范围，使整个系统成为集散控制系统。

2.通讯协议

计算机与PLC之间的通信是建立在以RS232标准为基础的异步双向通信上的，FX系列PLC有其特定的通信格式，整个通信系统采用上位机主动的通信方式，PLC内部不需要编写专门的通信程序，只要把数据存放在相应的数据寄存器中即可，每个数据寄存器都有相应的物理通信地址，通信时计算机直接对物理通信地址进行操作。通信过程中，传输字符和命令字以ASCⅡ码为准，常用的字符及其ASCⅡ码对应关系。

计算机与PLC进行通讯时，计算机与PLC之间是以帧为单位进行信息交换的，其中控制字符ENQ、ACK、NAK，可以构成单字符帧发送和接受，其余的信息帧发送和接受时都是由字符STX、命令字、数据、字符ETX以及和校验5部分组成。

校验和在信息帧的尾部用来判断传输的正确与否，和校验码的计算方法是将命令码到ETX之间的所有字符的ASCⅡ码(十六进制数)相加，取所得和的较低2位数，在后面的通信程序设计里面还会提到。进行差错检验的方法很多，常用的有奇偶校验码，水平垂直冗余校验LRC，目前广泛使用的是CRC校验码，它能查处99%以上18位或更长的**错误，而在计算机与PLC点对点的短距离通讯时，出错的几率较小，因而采用校验和法，基本能满足要求。

3.多线程技术及在VC++串口通信程序中的实现

在bbbbbbs的一个进程内，包含一个或多个线程，每个线程共享所有的进程资源，包括打开的文件、信号标识及动态分配的内存等等。

一个进程内的所有线程使用同一个32位地址空间，而这些线程的执行由系统调度程序控制，调度程序决定哪个线程可执行和什么时候执行线程。线程有优先级别，优先权较低的线程必须等到优先权较高的线程执行完任务后再执行。在多处理器的机器上，调度程序可以把多个线程放到不同的处理器上运行，这样可以使处理器的任务平衡，也提高系统的运行效率。

bbbbbbs内部的抢先调度程序在活动的线程之间分配CPU时间，bbbbbbs区分两种不同类型的线程，一种是用户界面线程(UserInterfaceThread)，它包含消息循环或消息泵，用于处理接收到的消息；另一种是工作线程(WorkThread)它没有消息循环，用于执行后台任务、监视串口事件的线程即为工作线程。