西门子模块6ES7322-5FF00-0AB0安装调试

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应用MODEM进行FX系列PLC的远程维护

6． 当建立起连接以后会在标题栏中显示当前已连接的时间。

7．选择“PLC”/“程序读入。。.”，在设置好PLC类型并确认以后会从PLC中读入程序。

8．如果想断开连接，选择“遥控”/“断开”。

9．此时将会出现“将调制解调器挂起”对话框。点击“是”将会断开连接。

控制Modem的所有指令都以AT开始，最后以回车来执行它们，因此称其为AT指令。

AT指令前缀的两个字符都应以大写或小写（AT或at）输入，Modem无法辨认At或aT。

以上连接中所使用到的AT指令的含义：

E0：命令字符串不回送。

Q0：返回命令执行结果。Q1：不返回命令执行结果。

V1：以字符形式返回命令执行结果。

&C1：数据载波侦听（DCD）信号将随着远程调制解调器送来的数据载波变化而变化。

&D0：DTR永远保持在ON，调制解调器忽略DTR信号。

&K0：禁止数据流量控制。

&W0：将目前所作的参数存入调制解调器的*0组参数表。

\N2：选择MNP可靠模式的数据链路。

S0=2：调制解调器接收到2次振铃信号后自动接听。

&V：显示当前的调制解调器参数。

&F：恢复到出厂设置。

当使用GX　Developer软件（Version　7.08J）时：

1． 选择“工具”/“电话功能设定/经调制解调器的连接”/“线路连接…”。

2． 在出现的“选择PLC系列”对话框中设定PLC的类型并确认。

3． 在出现的“电路连接”对话框中*“电路类型”，“端口”，“电话号码”和“AT指令”。

注：以上对话框中的“调制解调器初始化”按钮的作用相当于AT&F，会将MODEM恢复到出厂设置。在“AT指令*”文本框中所键入的AT指令将会在按下“连接”后发送至MODEM，然后会根据“电话号码”文本框中所键入的号码进行拨号连接

艾默生 PLC在变频器网络控制中的通信程序设计

引言

随着PLC技术的不断发展，越来越显示其强大的核心控制功能，PLC和其他设备之间的连接已经从比较烦琐的传统I/O方式向越来越受欢迎的简洁先进的通信方式过渡，不仅为设计者节省了大量的硬件成本，更能为远程控制，组网提供了可能，使控制系统更加无缝地融为一体。

本文主要通过艾默生PLC和多台变频器组网通信（以MODBUS协议方式）为例，说明PLC和多台变频器网络控制的通信程序的设计方法。

一、 MODBUS协议简要介绍

Modbus协议由美国*的MODICON公司提出，通过此协议，控制器相互之间、控制器经由网络（例如以太网）和其它设备之间可以通信，不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络，进行集中监控，它已经成为一通用工业标准。控制器通信使用主—从技术，即仅一设备（主设备）能初始化传输（查询）。其它设备（从设备）根据主设备查询提供的数据作出相应反应。典型的主设备：IPC，HMI，PLC等；典型的从设备：各种仪表，PLC，变频器等。主设备可单独和从设备通信，也能以广播方式和所有从设备通信。如果单独通信，从设备返回一消息作为回应，如果是以广播方式查询的，则不作任何回应。Modbus协议建立了主设备查询和从设备回应的格式：设备（或广播）地址、功能代码、所有要发送的数据、错误检测域。Modbus协议同时支持RTU模式和ASCII模式，RTU模式对应的帧格式如下：（ASCII模式介绍省略）

更详细的说明请查阅MODBUS协议的有关资料（或登陆网站 www.）。

二、 艾默生PLC集成的MODBUS协议功能

艾默生EC20系列PLC的通信口COM 1集成了MODBUS主站协议， 在编程时先在编程软件的系统块里进行设置具体如下：系统块—》“通信口”菜单—》“通信口1参数设置”菜单—》 选“MODBUS协议”—》 进行“MODBUS设置”—》 进行通信参数和（主模式）站号等设置即可。

然后利用MODBUS指令进行编程-----------MODBUS （S1） （S2）（S3）各参数含义如下：

S1 *的通讯通道;

S2 发送数据起始地址;

S3 接收数据起始地址;

MODBUS指令发送过程中，自动加上所需的起始字符，结束字符和校验和；发送的数据，不需设定发送的数据长度，系统会根据功能码自动按系统内部设定长度进行发送。

2个重要的通信标志：SM135-- MODBUS的通讯成功标志位，通讯成功时置位，不会自动复位，所以在发送数据的时候要进行一次复位；SM136—MODBUS的通信错误标志位，通信错误（包括从设备没有回应）时置位，不会自动复位，所以在接收数据的时候要进行一次复位；

变频器及PLC系统在热力站控制中的应用

四、热力站控制系统的实现

1、一网回路控制：

热力站的一次网回路控制，主要是热负荷控制。通过控制调节一次网回路上的电动调节阀，来调节流过热力站的一次热水的流量。在全网控制系统中，全网控制中心根据目前室外温度情况，参考热源的运行情况及各热力站反馈的二次网运行数据，计算出各热力站一次网控制阀门的开度指令或二次网目标控制温度。热力站系统根据全网控制中心下发的指令，调节一次网流量调节阀，从而实现全热网的热资源均匀分配。

一次网回路控制中主要的参考对象为热力站一、二次网供回水温度；一网控制的对象为一次网调节阀；控制目的为提供热力站必须的供暖热量。

2、二次网循环泵控制：

热力站系统二次网循环泵是通过变频器来调速。

传统热力站系统循环泵通常采用工频泵，循环泵选定后，热力站二次网的流量无法进行调整，从而造成热力站系统无法根据室外温度及实际供热需求来调整，造成热力及电力资源的浪费。而且大功率的工频泵在起停时会对电网造成冲击。

目前，热力系统自控改造中，对15KW以上的循环泵普遍使用变频控制。一般的循环泵均采用压差控制方式，即循环泵的转速受二次网供回水压差调整。压差控制的方式可以通过调节循环泵转速，调节二网流量以满足供热需求，从而减少浪费。

在热力站循环泵控制中，我们采用供回水温差结合供回水压差控制的方式。

热力站控制系统根据各系统的实际情况，设定一个供回水压差目标值。设定此供回水压差值以满足二次管网的供暖水循环。在此基础上，热力站PLC系统通过测量二次网供回水温差来对循环泵进行修正。当二网供回水温差偏大时，则需提高循环泵转速，加大二网流量，提高二网回水温度，改善供热效果；当二网供回水温差过小时，需适当降低循环泵转速，减小二次网的流量，实现小流量大温差的运行模式。这种调整可以起到节约电能及热能的效果，在大型热网中，这种节能手段就能取得可观的效果。

3、二网定压控制：

二次网的控制采用的是定压控制，传统热力站中往往采用压力表电节点控制。随着城市集中供热的发展，系统的热负荷越来越大，热力站系统所带的供暖面积都比较大，并且供热网条件不一，二网系统的水力损失较大。严重的水力损失使得二次网的系统压力加大，频繁。而传统的工频泵的频繁起停，造成二次管网压力的波动。

在热负荷较大的系统中，我们采用泵变频控制，对系统进行精确的微调。当系统失水时，二网压力下降，系统会通过变频器控制泵以一定的转速进行，泵的转速根据当前压力与目标压力的差值均匀调整，从而避免泵在启动和停止时对二次网系统的冲击。

4.现场人机界面

在现场人机界面上，可以通过操作面板任意调节系统所需的各种运行状态，例如：一、二次网供回水温度及温差，变频器较大较小运行频率等，并可随时查阅以往运行记录。根据用户要求可将当前参数以画面、曲线、报表的形式在屏幕上显示。

五、热力站自控系统的优点

在热力站中使用变频器及可编程控制器，充分发挥变频器的调速和节能的优点及可编程控制器配置灵活、控制可靠、编程方便的优点，使整个系统的稳定性有了可靠**。

通过热力站自动控制系统的投运，过去主要依靠人工调节的控制手段得到了彻底改善，热网的运行得到合理控制，失调现象得到了有效地解决，了热网中各站冷热不均的现象。按需供热、节能降耗，改变了不合理的小温差大流量运行方式，既保证了远端客户的供热需要又避免了近端用户的过热现象直接提高了热网的供热效果。