西门子模块6ES7331-7KF02-0AB0安装调试

西门子模块6ES7331-7KF02-0AB0安装调试

1.使用前的检查

(l)检查接线(电源off)。电源端子接线错误、直流输入线与电源线短路，或输出线之a短路等均会严重损坏plc。在接通电源前先检查电源及接地的接线，以及输入/输出接线。

(2)程序及检查：电源0n，dvp-plc，stop。使用外围装置将程序写入主机之后，将写入程序读出、并使用程序检查功能(请参考hpp中文操作手册)来检查程序之回路与文法是否正确。

(3)运转与测试：电源on、plc-run。run输入端及com端导通的话，或将run开关拨至0n位置，处于运转模态，运转中可藉由hpp来变更定时器(t)、计数器c，缓存器(d)之设定值及暂存值，并可强制输出接点作on/off动作。使用hpp可呼叫出各部之on/off动作及t、c、d之设定值与现在值。

(4)led指示灯检测异常。电源指示上power灯正常时主机通上电源时led亮绿灯，如果主机通上电源时指示灯不亮若拆掉+24v导线，指示灯会亮，表示plc的dc负载过大，这时请另行准备dc24v电源供应器。

（5）电池电压指示(batt、low灯)：

·当电池电压不足时本指示灯亮，同时特殊补助继电器on o当此灯开始亮起，约一个月后程序(当使用ram时)自动消失，而靠电池作停电记忆之记忆区全部归0。

·当此灯亮时请交换新电池(建议五年更换一次)。

·当主机盖拿下即可更换电池。

·如果特殊补助继电器被驱动的话，即使电池电压已降低batt，vled仍不会点亮，但特殊补助继电器将被设定为on。

·.如果电池电压下降，则用来设定定时器、计数器或其它目的的资料缓存器内的资料将不可靠。

? （6）程序错误指示(prog.e灯闪烁)：

·定时器/计数器忘了设定而使用该号接点、程序回路不合理、电池不足、或是因外来之噪声干扰导致程序内容产生变化时，此点闪烁。此时，请检查程序是否正确，是否有较强之噪声干扰源存在，电池电压是否不足。

·当错误发生时可由hpp按[other]键两次，即可显现出侦错号码，另外亦可由d1004来显示值。侦错号码请参考功能说明。

·cpu错误指示：error灯亮。

· 当cpu因外来噪声或异物侵入而失控，或程序执行时间**过0.1秒时，cpu，error将点亮。在plc电源0n状况下，插拔内存卡匣也会使cpu-led点亮。

·关掉电源一会儿再打开电源，然后再使plc运转。若此时plc可正常运转，请检查可能发生的噪声源，或plc内部有否异物侵入。

· plc接地线至少2平方 (awg14)尽量使接地线长度缩短，建议采用class接地(接地阻抗低于100?如果因接地不正确而使plc功能不正常请将接地线自端子拆除，此时需将主机与扩充机之接地端子连接在一起。

·当地线自plc拆除时，若错误指示由cpu-led变成prog.e时，请查看程序之执行周期时间是否过长(**过100ms以上)?执行周期时间存放在资料缓存器d1012。

（7）输入信号显示：

·输入信号on/off状态由输入指示灯显示，也可由hpp或计算机联机画面叫出监控。

·当输入开关之on定格电流过大时，输入开关会发生接触不良的情况请注意。

·输入开关并接指示灯作输入显示时，请注意当开关off时，plc仍会因为并皆知指示灯之残余电流的关系，造成plc输入点无法off而形成误动作。

·凡是比程序执行时间短之外部输入点on/off，cpu无法有效的抓取。

·plc主机或i/0扩充机座上之dc24v电源供应端过负载或短路时，内部保护回路会自动的将电压降低而造成plc停机。此种情况下，请将24+之配线全部拿开再检查配线。

·千万不要在输入端外加电压，尤其是ac 110v/220v将造成输入回路烧毁。

·主机与i/o扩充机座之输入端子台是可自由插入/拔除的。

（8）输出信号显示。若输出负载未能依led状态的on/off动作可能原因有：

·输出接点因过载或短路造成接点损坏或不良。

·主机或扩充机端子台是可拆式，有可能接触不良，重新再锁紧。

·外加之电源线路有问题。

2.plc的日常维护检查

（1）锂电池寿命约5年，需更换。

（2）输出接点电流较大或o n/off频繁者要注意接点寿命，检查更换。

（3）plc使用于振动机械上时要注意端子的松动现象。

（4）注意plc的外围温度( o-55方)湿度(35-85%rh不结露)及粉尘。

（5）锂电池电压太低，面板上batt.low灯会亮，虽然程序尚可保持一月以上。

（6）更换电池方法步骤：切电源、取下上盖板、拔下旧电池、30秒内插上新电池、固定新电池并盖好上盖板。

虽然目前已研究成功了fx3u解密，免拆机的，包括禁止上载的问题也能读出正确程序和参数。在这里把解密的过程整理出来供有兴趣的朋友参考。

首先，三菱plc fx3u用的编程软件必须用gx deve loper8.10以上的版本，也可以在网上下载个支持fx3u的编程。启动gx developer，在帮助菜单上就可以看到编程软件的版本号。再从工程菜单上创建个新的工程，plc系列中选择fxcpu，就可以对fx3u进行编程的各种操作。

其次，fx3u的加密方法：打开gx developer后从菜单“在线→登录关键字→新建登录，改变。。。”进入。fx3u可以设置两个密码，即关键字和*2关键字，每个有8个字符。

最后，随便编个测试程序，不加密，两个关键字都不设定，写入fx3u，然后用fxwin软件选取fx2n型号读出程式，这样就能读出正确的程序来。按fx2n型号进行下载也能下载程序，说明不只设一个关键字的时候，fx3u加密机制和fx2u的是一模一样的。

发：00e0202查询d8001的值。plc回：b15e回复5eb1，回复的数据高位在后，低位在前，所以要对调个位，5eb1转为10进数据值为：24241，24表示plc型号fx2n或3u,241表示版本号，

电脑发：00eca02码 查询d8101的值，plc回：713f回复为3f71转为10进数据值为：16241，16表示plc型号为fx3u。241表示版本号。

只要按照上面的再加上时间肯定能把三菱fx3u plc解密成功。

PLC在电厂热工保护系统改造中应用

1、前言

随着我国电力工业的迅速发展，火电厂的装机容量和单机容量都日益增大，热工保护系统的规模也大幅度上升，对热工保护系统的控制方式、运行水平的要求也越来越高。

热工保护的主要作用是当机组在启停和运行过程中发生危及设备和人身安全的故障时，自动采取保护或联锁措施，防止事故产生和避免事故扩大，从而保证机组的正常启停和安全运行。热工保护是通过对设备工作状态和机组运行参数的严密监视，发生异常情况时，及时发出报警信号，必要时自动启动或切除某些设备或系统，使机组维持原负荷运行或减负荷运行。当发生重大故障而危及机组设备时，停止机组（或某一部分）运行，避免事故进一步扩大。

发电机组的性对本机、对电网乃至对国民经济来说都较为重要，因此，保护控制系统的性，对**机组的安全稳定运行显得十分关键。

2、原有热工保护系统改造的必要性

保护装置在机组正常运行时是长期不动作的，而一旦出现异常情况却要求必须可靠的立即动作，因此对于热工保护装置应有必要的监视和试验手段，以确保热工保护装置本身动作的正确和可靠。

机组运行的，不仅依赖于各设备的性能，而且同各类保护控制装置的准确性和可靠性密切相关。电厂原有热工保护装置较落后且投运时间较长，保护系统由继电器组成控制回路，回路硬接线多，加上继电器长期带电工作，继电器触点易老化，导致接触不良，易产生拒动或误动的情况。大修期间需对继电器进行测试，以确保继电器工作正常，大大增加了热工人员的维护工作量。而且随着运行时间的越来越长，故障点相应增多，维护工作量越来越大，严重影响着机组的安全运行，因此亟待进行改造。

3、热工保护系统改造的设计思想

系统设计的出发点是提供可靠、的产品，有效地提高火力发电厂热工保护系统的控制水平，给发电机组的安全、经济运行提供**，同时实现减员增效的目的。

由于微电子技术、计算机技术和通信技术的发展，PLC已发展成为新一代工业控制机。它具有编程组态方便、硬件配置灵活、高可靠性和适应工业恶劣环境等优点，已经越来越多的被应用于各个工业控制领域。

新系统采用“上位机+PLC”方式，应用计算机通讯技术和PLC控制技术，对多个输入输出信号实现动态实时监控，具有输入输出信号状态显示、保护动作记录、报表打印、保护联锁试验等功能。

4、可编程控制器（PLC）的特点

4.1 功能丰富

PLC具有丰富的处理信息的指令系统及存储信息的内部器件，可以进行各种逻辑问题处理以及数据的运算。

PLC不仅能完成复杂的控制逻辑，而且也能实现模拟量控制和智能控制；并能实现远程通讯、计算机联网及上位机监控等功能。

PLC在火力发电厂的应用及注意事项

PLC控制系统的地线包括系统地、屏蔽地、交流地和保护地等。接地系统混乱对PLC系统的干扰主要是各个接地点电位分布不均，不同接地点间存在地电位差，引起地环路电流，影响系统正常工作。例如电缆屏蔽层必须一点接地，如果电缆屏蔽层两端A，B都接地，就存在地电位差，有电流流过屏蔽层，当发生异常状态如雷击时，地线电流将更大。

此外，屏蔽层、接地线和大地有可能构成闭合环路，在变化磁场的作用下，屏蔽层内又会出现感应电流，通过屏蔽层与芯线之间的耦合，干扰信号回路。若系统地与其他接地处理混乱，所产生的地环流就可能在地线上产生不等电位分布，影响PLC内逻辑电路和模拟电路的正常工作。PLC工作的逻辑电压干扰容限较低，逻辑地电位的分布干扰影响PLC的逻辑运算和数据存储，造成数据混乱、程序跑飞或死机。模拟地电位的分布将导致测量精度下降，引起对信号测控的严重失真和误动作。

安全地或电源接地：将电源线接地端和柜体连线接地为安全接地。如电源漏电或柜体带电，可从安全接地导入地下，不会对人造成伤害。

系统接地：PLC控制器为了与所控的各个设备同电位而接地，叫系统接地。接地电阻值不得大于4Ω，一般需将PLC设备系统地和控制柜内开关电源负端接在一起，作为控制系统地。

信号与屏蔽接地：一般要求信号线必须要有惟一的参考地即“单点接地”，屏蔽电缆遇到有可能产生传导干扰的场合，也要在就地或者控制室一接地，防止形成“地环路”。信号源接地时，屏蔽层应在信号侧接地；不接地时，应在PLC侧接地；信号线中间有接头时，屏蔽层应牢固连接并进行绝缘处理，一定要避免多点接地；多个测点信号的屏蔽双绞线与多芯对绞总屏蔽电缆连接时，各屏蔽层应相互连接好，并经绝缘处理，选择适当的接地处单点接点。

(3)对变频器干扰的抑制

变频器的干扰处理一般有下面几种方式：加隔离变压器，主要是针对来自电源的传导干扰，可以将绝大部分的传导干扰阻隔在隔离变压器之前；使用滤波器，滤波器具有较强的抗于扰能力，还具有防止将设备本身的干扰传导给电源，有些还兼有尖峰电压吸收功能；使用输出电抗器，在变频器到电动机之间增加交流电抗器主要是减少变频器输出在能量传输过程中线路产生电磁辐射，影响其他设备正常工作。

4、结论

PLC控制系统中的干扰是一个十分复杂的问题，因此在抗干扰设计中应综合考虑各方面的因素，合理有效地抑制抗干扰，才能够使PLC控制系统正常工作。随着PLC应用领域的不断拓宽，如何可靠的使用PLC也成为其发展的重要因素。将来，PLC会有更大的发展，产品的品种会更丰富、规格更齐全，通过**的人机界面、完备的通信设备会更好地适应各种工业控制场合的需求，PLC作为自动化控制网络和通用网络的重要组成部分，将在工业控制领域发挥越来越大的作用。

PLC在火力发电厂的应用及注意事项

3．2控制系统中干扰及其来源

现场电磁干扰是PLC控制系统中较常见也是较易影响系统可靠性的因素之一。

(1)干扰源及一般分类

影响PLC控制系统的干扰源，大都产生在电流或电压剧烈变化的部位，其原因是电流改变产生磁场，对设备产生电磁辐射；磁场改变产生电流，电磁高速产生电磁波。通常电磁干扰按干扰模式不同，分为共模干扰和差模干扰。共模干扰是信号对地的电位差，主要由电网串入、地电位差及空间电磁辐射在信号线上感应的共态(同方向)电压叠加所形成。共模电压通过不对称电路可转换成差模电压，直接影响测控信号，造成元器件损坏(这就是一些系统I／O模件损坏率较高的主要原因)，这种共模干扰可为直流，亦可为交流。差模干扰是指作用于信号两较间的干扰电压，主要由空间电磁场在信号间耦合感应及由不平衡电路转换共模干扰所形成的电压，这种干扰叠加在信号上，直接影响测量与控制精度。

(2)PLC系统中干扰的主要来源及途径

强电干扰：PLC系统的正常供电电源均由电网供电。由于电网覆盖范围广，它将受到所有空间电磁干扰而在线路上感应电压。尤其是电网内部的变化，开关操作浪涌、大型电力设备起停、交直流传动装置引起的谐波、电网短路暂态冲击等，都通过输电线路传到电源原边。

柜内干扰：控制柜内的高压电器，大的电感性负载，混乱的布线都对PLC造成一定程度的干扰。

来自信号线引入的干扰：与PLC控制系统连接的各类信号传输线，除了传输有效的各类信息之外，总会有外部干扰信号侵入。此干扰主要有两种途径：一是通过变送器供电电源或共用信号仪表的供电电源串入的电网干扰,这往往被忽视；二是信号线受空间电磁辐射感应的干扰，即信号线上的外部感应干扰，这是很严重的。由信号引入干扰会引起I／O信号工作异常和测量精度大大降低，严重时将引起元器件损伤。

来自接地系统混乱时的干扰：接地是提高电子设备电磁兼容性(EMC)的有效手段之一。正确的接地，既能抑制电磁干扰的影响，又能抑制设备向外发出干扰；而错误的接地，反而会引入严重的干扰信号，使PLC系统将无法正常工作。

来自PLC系统内部的干扰：主要由系统内部元器件及电路间的相互电磁辐射产生，如逻辑电路相互辐射及其对模拟电路的影响，模拟地与逻辑地的相互影响及元器件间的相互不匹配使用等。

变频器干扰：一是变频器启动及运行过程中产生谐波对电网产生传导干扰，引起电网电压畸变，影响电网的供电质量；二是变频器的输出会产生较强的电磁辐射干扰，影响周边设备的正常工作。

3．3主要抗干扰措施

(1)电源的合理处理，抑制电网引入的干扰对于电源引入的电网干扰可以安装一台带屏蔽层的变比为1：1的隔离变压器，以减少设备与地之间的干扰，还可以在电源输入端串接LC滤波电路。

(2)正确选择接地点，完善接地系统良好的接地是保PLC可靠工作的重要条件，可以避免偶然发生的电压冲击危害。接地的目的通常有两个，其一为了安全，其二是为了抑制干扰。完善的接地系统是PLC控制系统抗电磁干扰的重要措施之一。