西门子模块6ES7332-7ND02-0AB0安装调试

西门子模块6ES7332-7ND02-0AB0安装调试

不能安装的场所：含有腐蚀性气体之场所，阳光直接照射到的地方，温度上下值在短时间内变化急遽的地方，油、水、化学物质侵入的地方，有大量灰尘的地方，振动大且会造成安装件移位的地方。

如果必须要在上面的环境使用，则要为plc制作合适的控制箱，采用规范和必要的防护措施。如果需要在野外较低温度下使用，可以使用有加热功能的控制箱。如何做这些防护箱或控制箱，各制造商和和资格的系统集成商将会为客户提供相应的供应和设计。

在使用控制箱时，在控制箱内plc安装的位置要注意如下事项：

控制箱内空气流通是否顺畅（各装置间须保持适当的距离），变压器、马达控制器、等是否与plc保持适当距离，动力线与信号控制线是否分离配置，组件装设之位置是否利于日后之检修，是否需预留空间，供日后系统扩充使用。

除了上述注意事项之外，还有其它注意事项要留意。

首先比较重要的是静电的隔离。静电是无形的，但可能因为不会对人造成生命危险，所以许多人常常忽视它。在中国的北方、干燥的场所，人体身上的静电都是造成静电损坏组件的因素。虽然你被静电打到的话，只不过是轻微的酥麻，但这对plc和其它任何电子器件就足以致命了。

要避免静电的冲击有下列三种方式：

在进行维修或更换组件时，请先碰触接地的金属，以去除身上的静电；不要碰触电路板上的接头或是ic接脚；电子组件不使用时，请用有隔离静电的包装物，将组件放置在里面。想象plc里的是一个娇嫩的婴儿，而那些静电会导致这个婴儿死亡，你就会更以正确的态度对待这个问题了。

基座安装（rack）时，在决定控制箱内各种控制组件及线槽位置后，要依照图纸所示尺寸，标定孔位，钻孔后将固定螺丝旋紧到基座牢固为止。在装上供应模块前，必须同时注意电源线上的接地端有无与金属机壳连结，若无则须接上。接地不好的话，会导致一系列的问题，静电、浪涌、外干扰，等等。由于不接地，往往plc也能够工作，因此，不少经验不足的工程师就误以为接地不那么重要了。这就像登山的时候，没有系上保护缆绳一样，虽然你正常前进的时候，保护缆绳没有任何作用，但一旦你失足的时候，没有那根绳子，你的生命就完结了。plc的接地，就相当于给plc系上保护缆绳。

在i/o模块安装时，须注意如下事项：

i/o模块插入机架上的槽位前，要先确认模块是否为自己所预先设计的模块；

i/o模块在插入机架上的导槽时，务必插到底，以确保各接触点是紧密结合的；

模块固定螺丝务必锁紧；接线端子排插入后，其上下螺丝必须旋紧。由于现场的变压器、电机等影响，多少会有振动，如果这些螺丝钉松动了，会导致模块从机架中松开。

plc的安装注意事项

plc适用于大多数工业现场，但它对使用场合、环境温度等还是有一定要求。控制plc的工作环境，可以有效地提高它的工作效率和寿命。在安装plc时，要避开下列场所：

（1）环境温度**过0~50℃的范围；

（2）相对湿度**过85%或者存在露水凝聚（由温度突变或其他因素所引起的）；

（3）太阳光直接照射；

（4）有腐蚀和易燃的气体，例如、等；

（5）有打量铁屑及灰尘；

（6）频繁或连续的振动，振动频率为10~55hz、幅度为0.5mm（峰-峰）；

（7）**过10g（重力加速度）的冲击。

小型可编程控制器外壳的4个角上，均有安装孔。有两种安装方法，一是用螺钉固定，不同的单元有不同的安装尺寸；另一种是din（德国共和标准）轨道固定。din轨道配套使用的安装夹板，左右各一对。在轨道上，先装好左右夹板，装上plc，然后拧紧螺钉。为了使控制系统工作可*，通常把可编程控制器安装在有保护外壳的控制柜中，以防止灰尘、油污、水溅。为了保证可编程控制器在工作状态下其温度保持在规定环境温度范围内，安装机器应有足够的通风空间，基本单元和扩展单元之间要有30mm以上间隔。如果周围环境**过55c，要安装电风扇，强迫通风。

为了避免其他外围设备的电干扰，可编程控制器应尽可能远离高压电源线和高压设备，可编程控制器与高压设备和电源线之间应留出至少200mm的距离。

当可编程控制器垂直安装时，要严防导线头、铁屑等从通风窗掉入可编程控制器内部，造成印刷电路板短路，使其不能正常工作甚至*损坏。

PLC采用循环扫描的工作方式，在PLC中用户程序按先后顺序存放，CPU从**条指令开始执行程序，直到遇到结束符后又返回**条，如此周而复始不断循环。PLC的扫描过程分为内部处理、通信操作、程序输入处理、程序执行、程序输出几个阶段。全过程扫描一次所需的时间称为扫描周期。当PLC处于停状态时，只进行内部处理和通信操作服务等内容。在PLC处于运行状态时，从内部处理、通信操作、程序输入、程序执行、程序输出，一直循环扫描工作。

1．输入处理

输入处理也叫输入采样。在此阶段，顺序读入所有输入端子的通端状态，并将读入的信息存入内存中所对应的映象寄存器。在此输入映象寄存器被刷新。接着进入程序执行阶段。在程序执行时，输入映象寄存器与外界隔离，即使输入信号发生变化，其映象寄存器的内容也不会发生变化，只有在下一个扫描周期的输入处理阶段才能被读入信息。  

2．程序执行

根据PLC梯形图程序扫描原则，按先左后右先上后下的步序，逐句扫描，执行程序。遇到程序跳转指令，根据跳转条件是否满足来决定程序的跳转地址。从用户程序涉及到输入输出状态时，PLC从输入映象寄存器中读出上一阶段采入的对应输入端子状态，从输出映象寄存器读出对应映象寄存器，根据用户程序进行逻辑运算，存入有关器件寄存器中。对每个器件来说，器件映象寄存器中所寄存的内容，会随着程序执行过程而变化。  

3．输出处理  

程序执行完毕后，将输出映象寄存器，即器件映象寄存器中的Y寄存器的状态，在输出处理阶段转存到输出锁存器，通过隔离电路，驱动功率放大电路，使输出端子向外界输出控制信号，驱动外部负载。

（1）编程简单，使用方便

梯形图是使用得较多的可编程序控制器的编程语言，其符号与继电器电路原理图相似。有继电器电路基础的电气技术人员只要很短的时间就可以熟悉梯形图语言，并用来编制用户程序，梯形图语言形象直观，易学易懂，。

（2）控制灵活，程序可变，具有很好的柔性

可编程序控制器产品采用模块化形式，配备有品种齐全的各种硬件装置供用户选用，用户能灵活方便地进行系统配置，组成不同功能、不同规模的系统。可编程序控制器用软件功能取代了继电器控制系统中大量的中间继电器、时间继电器、计数器等器件，硬件配置确定后，可以通过修改用户程序，不用改变硬件，方便快速地适应工艺条件的变化，具有很好的柔性。

（3）功能强，扩充方便，性能价格比高

可编程序控制器内有成百上千个可供用户使用的编程元件，有很强的逻辑判断、数据处理、PID调节和数据通信功能，可以实现非常复杂的控制功能。如果元件不够，只要加上需要的扩展单元即可，扩充非常方便。与相同功能的继电器系统相比，具有很高的性能价格比。

（4）控制系统设计及施工的工作量少，维修方便

可编程序控制器的配线与其它控制系统的配线比较少得多，故可以省下大量的配线，减少大量的安装接线时间，开关柜体积缩小，节省大量的费用。可编程序控制器有较强的带负载能力、可以直接驱动一般的电磁阀和交流接触器。一般可用接线端子连接外部接线。可编程序控制器的故障率很低，且有完善的自诊断和显示功能，便于迅速地排除故障。

（5）可靠性高，抗干扰能力强

可编程序控制器是为现场工作设计的，采取了一系列硬件和软件抗干扰措施，硬件措施如屏蔽、滤波、电源调整与保护、隔离、后备电池等，例如，西门子公司S7-200系列PLC内部EEPROM中，储存用户原程序和预设值在一个较长时间段（190小时），所有中间数据可以通过一个**级电容器保持，如果选配电池模块，可以确保停电后中间数据能保存200天。软件措施如故障检测、信息保护和恢复、警戒时钟，加强对程序的检测和校验。从而提高了系统抗干扰能力，平均无故障时间达到数万小时以上，可以直接用于有强烈干扰的工业生产现场，可编程序控制器已被广大用户公认为较可靠的工业控制设备之一。

（6）体积小、重量轻、能耗低，是“机电一体化”特有的产品。

可编程控制器的种类很多，用户可以根据控制系统的具体要求选择不同技术性能指标的PLC。可编程控制器的技术性能指标主要有以下几个方面：

1. 输入/输出点数

可编程控制器的I/O点数指外部输入、输出端子数量的总和。它是描述的PLC大小的一个重要的参数。

2. 存储容量

PLC的存储器由系统程序存储器，用户程序存储器和数据存储器三部分组成。PLC存储容量通常指用户程序存储器和数据存储器容量之和，表征系统提供给用户的可用资源，是系统性能的一项重要技术指标。

3. 扫描速度

可编程控制器采用循环扫描方式工作，完成1次扫描所需的时间叫做扫描周期。影响扫描速度的主要因素有用户程序的长度和PLC产品的类型。PLC中CPU的类型、机器字长等直接影响PLC运算精度和运行速度。

4. 指令系统

指令系统是指PLC所有指令的总和。可编程控制器的编程指令越多，软件功能就越强，但掌握应用也相对较复杂。用户应根据实际控制要求选择合适指令功能的可编程控制器。

5. 通信功能

通信有PLC之间的通信和PLC与其他设备之间的通信。通信主要涉及通信模块，通信接口，通信协议和通信指令等内容。PLC的组网和通信能力也已成为PLC产品水平的重要衡量指标之一。

厂家的产品手册上还提供PLC的负载能力、外形尺寸、重量、保护等级、适用的安装和使用环境如温度、湿度等性能指标参数，供用户参考。

1、sms基础知识介绍

sms（short messaging service）是较早的短消息业务，也是现在普及率较高的一种短消息业务。目前，这种短消息的长度被限定在140字节之内，这些字节可以是文本的。sms以简单方便的使用功能受到大众的欢迎，却始终是属于**代的无线数据服务，在内容和应用方面存在技术标准的限制。

一个sms消息较长可包括 160个字符（偶数二进制）。

sms是一种存储和转发服务。也就是说，短消息并不是直接从发送人发送到接收人，而始终通过sms中心进行转发的。如果接收人处于未连接状态（可能电话已关闭），则消息将在接收人再次连接时发送。

sms具有消息发送确认的功能。这意味着

sms与寻呼不同，用户不是简单地发出短消息然后相信消息已发送成功；而是短消息发送人可以收到返回消息，通知他们短消息是否已经发送成功。

sms 消息的发送和接收可以和 gsm 语音同步进行。

sms 消息按消息收费，因此要比通过基于 ip 的网络（例如，使用 gprs [通用分组无线业务]）发送的数据昂贵得多（每字节）。

要使用 sms，用户需要预订支持 sms 的移动网络，并且必须为该用户启用 sms 的使用。用户需要有发送短消息或接收短消息的目的地。该目的地通常是其他的移动电话，但也可以是。最后，用户还需要有支持 sms 的移动电话，并需要了解如何使用其特定型号的移动电话发送或阅读短消息。

sms发送的模式分有两种：text模式和pdu模式.

使用text模式收发短信代码简单,实现起来十分,但是较大的缺点是不能收发中文短信, pdu模式完全可以解决这个问题,pdu模式不仅支持中文短信,也能发送英文短信, pdu模式收发短信可以使用三种编码: 7-bit、8-bit和ucs2编码。 7-bit编码用于发送普通的ascii字符，8-bit编码通常用于发送数据消息，ucs2编码用于发送unicode字符。我们要实现中文短信的发送，所以选择ucs2，即中文unicode码。下面是关于两种方式发送的示例at指令:

范例：向码发送短信“weather”

（1） text方式

at+cmgf=1; …………设置短信发送方式为text模式

at+cmgs=””; …………向被叫号码发短信

>; weather ;

（2） pdu方式

at+cmgf=0; ……………设置短信发送方式为pdu模式

at+cmgs=018; ……………向被叫号码发送pdu的长度

>;0001000d91683108214365f700080459296c14;

注：pdu方式中at＋cmgs命令解释：

污水处理过程PLC模糊控制器的设计与应用

1 引言

二十一世纪以来，随着生物工程技术的迅猛发展，困扰人们多年的环保水处理这一日益严重的问题迎来了解决契机。大量资料表明，我国目前及今后相当长一段时间内的环境问题主要是水环境问题，水环境问题又主要是**废水的污染问题。因此，**废水的治理是环保工作中较其重要的一面。在现今，各个国家普遍采用生物法处理城市工业生活污水、各种浓度**废水。污水废水生物处理技术以其消耗少、效、、工艺操作管理方便可靠和**次污染等显著优点而备受人们的青睐。

2 sbr法原理介绍

2.1 sbr法工艺优点

废水生物处理方法很多，其中活性污泥法的基本原理是：利用微生物去除污染物中的**物，在去除过程中，首先需要微生物将**物转化成co2和h2o以及微生物菌体，完后将微生物保存下来，在适当时间通过排除剩余污泥，从系统中除去新增的微生物。序批式活性污泥法（又称sbr法）是传统活性污泥法的一种改进与变形。其主体构筑物是sbr反应池。污水在这个反应池中完成反应（曝气）、沉淀、排水及排除剩余污泥等工序。这种污水处理工艺简易、快速且低耗，具有效、工艺简单、脱氢除磷效果好，防止污泥膨胀能力强、耐冲击负荷以及处理能力强等优点，适合水质水量变化大的中小城镇的生活污水处理，以及生物降解的工业废水处理。

2.2 sbr法污水处理过程分析

sbr法由初次沉淀池、曝气池、二次沉淀池、污泥回流和剩余污泥排放几个系统组成。初次沉淀池用于去除污水中原生悬浮物，当悬浮物少时可不设置。污水和回流的活性污泥一起进入曝气池形成混合液，通过曝气阀通入空气，这样使混合液得到充足的搅拌而呈悬浮状态，然后进入沉淀池。混合液中的悬浮物质在沉淀池里沉淀下来和水分离，净化水流出沉淀池。同时，沉淀池里的污泥大部分回流，成为回流污泥。