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产品描述
6ES7351-1AH02-0AE0型号介绍
PLC其实就是一套已经做好的单片机（单片机范围很广的喔）系统.
PLC的梯形图你可以理解成是与汇编等计算器语言一样是一种编程语言,只是使用范围不同!而且通常做法是由PLC软件把你的梯形图转换成C或汇编语言（由PLC所使用的CPU决定）,然后利用汇编或C编译系统编译成机器码!PLC运行的只是几器码而已.梯形图只是让使用者更加使用而已.
同样MCS-51单片机当然也可以用于PLC制作,只是8位CPU在一些高级应用如:大量运算（包括浮点运算）,嵌入式系统（现在UCOS也能移植到MCS-51）等,有些力不从心而已.我公司在使用的一套工业系统就是使用MCS-51单片机做的,不过加上DSP而已,已经能满足我们要求（我们设备速度较慢,而且逻辑控制为主,但是点数不少喔,128点I/O呢!!）,而且同样使用梯形图编程,我们在把我们的梯形图转化为C51再利用KEIL的C51进行编译.你没有注意到不用型号的PLC会选用不同的CPU吗!!
当然也可以用单片机直接开发控制系统,但是对开发者要求相当高（不是一般水平可以胜任的）,开发周期长,成本高（对于一些大型一点的体统你需要做实验,印刷电路板就需要一笔相当的费用,你可以说你用器,用实验板来开发,但是我要告诉你,那样做你只是验了硬件与软件的可行性,并不代表可以用在工业控制系统,因为工业控制系统对抗干扰的要求非常高,稳定**,而不是性能**,所以你的电路板设计必须不断实验,改进）.当你解决了上述问题,你就发现你已经做了一台PLC了,当然如果需要别人能使用你还需要一套使用软件,这样你可以不需要把你的电路告诉别人（你也不可能告诉别人）.
许多人觉得PLC很神秘，其实PLC是很简单的，其内部的CPU除了速度快之外，其他功能还不如普通的单片机。通常PLC采用16位或32位的CPU，带1或2个的串行通道与外界通讯，内部有一个定时器即可，若要提高可靠性再加一个看家狗定时器足够。
PLC的关键技术在于其内部固化了一个能解释梯形图语言的程序及辅助通讯程序，梯形图语言的解释程序的效率决定了PLC的性能，通讯程序决定了PLC与外界交换信息的难易。对于简单的应用，通常以独立控制器的方式运作，不需与外界交换信息，只需内部固化有能解释梯形图语言的程序即可。
实际上，设计PLC的主要工作就是开发解释梯形图语言的程序
在中国电梯行业中，研发投入在逐步增加，但是却始终无**的技术能**世界电梯行业，其原因就是电梯技术的研发与先进技术脱节。
现在我们看到苏州云能电气有限公司的电梯研发技术出现了三个技术的十一项**受到一个启发，就是电梯技术的研发必须与周边以及先进科技结合。
纵观电梯行业的发展史，我们来温故而知地了解一下。
电梯较简单的理论就是轱辘加了电机，就是轱辘成为了电梯原型的原理，而电梯只是在轱辘通过电机运行带动，增加了载重，增加了安全措施，增加了乘客的轿厢，逐步地成为了电梯，电梯的研发本身就是结合电和电机当时先进科技才有了电梯。
而随着科技的发展，晶体管的诞生，电梯控制技术应用了晶体管，电梯控制可以出现多层，PLC技术的技术在电梯上的应用，电梯才有了变频电梯；计算机技术应用在电梯控制技术上，电梯才有了VVVF电梯。
在驱动上我们也可以看到，单速电梯，双速电梯的涡轮蜗杆技术到现在的永磁同步无齿轮电机，使电梯得到了新的发展。
在无机房电梯上，从**代的双速涡轮蜗杆主机放井道里的底部，到第二代的底部主机只露出主机绳轮，到电梯主机放轿厢顶部，到第三代的电梯主机放在导轨上，一直到WALESS的第四代无机房电梯主机放在井道壁顶部。
而现在似乎很难有新的进展了，国内外电梯行业的人都停止在现有技术方面，无法突破新的瓶颈。
苏州云能电气有限公司的电梯不间断电源以及380V交流电池为苏州铃木电梯有限公司应用，可以使电梯能在停电后继续正常速度运行，从而使电梯的应急系统从就层发展到电梯常速运行的不间断。这就是电梯研发应用了不间断电源技术与电池技术。
一、系统概述
艾默生PLC和变频器在浆纱机上的应用，此电气系统采用PLC集中管理，分散控制，系统集中化，简约化，易控性强，更好的降低故障率。
PLC系统由艾默生EC202416BAR主模块，16点的数字量输入模块和4路模拟量输出模块组成。
操作界面采用工业级液晶触摸屏，可动态修改控制参数，方便显示当前速度，当前匹长、匹数及系统的动态运行状态。
边轴电机变频器采用高性能通用型的EV2000系列，织轴收卷TD3300 22KW张力变频器。此变频器是张力**变频器，内置张力控制功能。采用独立变频模式，结构简单，维护方便，稳定度高，保收卷的张力及线速度，在小卷到大卷的变化过程中稳定可靠。在加减速中的自动补偿控制，使加减速中张力更稳，更有上卷防断纱程序，使上卷起机时便于操作。
本系统的优点：
Ø 张力设定在人机上设定，人性化的操作;
Ø 使用先进的控制算法：卷径的递归运算;空心卷径时张力的线性递加;张力锥度计算公式的应用;转矩补偿的动态调整等等;
Ø 卷径的实时计算，精确度非常高，保收卷电机输出转矩的平滑性能好。并且在计算卷径时加入了卷径的递归运算，在操作失误的时候，能自己纠正卷径到正确的数值;
Ø 因为收卷装置的转动惯量是很大的，卷径由小变大时。如果操作人员进行加速、减速、停车、再时很造成爆纱和松纱的现象，将直接导致纱的质量。而进行了变频收卷的改造后，在上述各种情况下，收卷都很稳定，张力始终恒定。而且经过PLC的处理，在特定的动态过程，加入一些动态的调整措施，使得收卷的性能更好;
在传统机械传动收卷的基础上改造成变频收卷，非常简便而且造价低，基本上不需对原**械进行改造。改造，基本上两三天就能安装调试完成;
Ø 克服了机械收卷对机械磨损的弊端，延长机械的使用寿命。方便维护设备。
Ø 机台上的所有操作部分全部采用36V以下的安全电，以保证操作中的使用安全。
三、张力控制原理
所谓的张力控制，通俗点讲就是要能控制电机输出多大的力，即输出多少牛顿。反应到电机轴即能控制电机的输出转矩。真正的张力控制不同于靠前后两个动力点的速度差形成张力的系统，靠速度差来调节张力的实质是对张力的PID控制，要加张力传感器。而且在大小卷启动、停止、加速、减速、停车时的调节不可能做到像真正的张力控制的效果，张力不是很稳定。肯定会影响产品的质量。
变频收卷的实质是要完成张力控制，即能控制电机的运行电流，因为三相异步电机的输出转矩T=CmφmIa，与电流成正比。并且当负载有突变时能够保证电机的机械特性曲线比较硬。所以必须用矢量变频器，而且必须要加编码器闭环控制。用变频器做恒张力控制的实质是死循环矢量控制，即加编码器反馈。收卷的卷经是由小到大变化的，为了保证恒张力，所以要求电机的输出转距要由小到大变化。同时在不同的操作过程，要进行相应的转距补偿。即小卷启动的瞬间，加速，减速，停车，大卷启动时，要在不同卷经时进行不同的转距补偿，这样就能使得收卷的整个过程很稳定，避免小卷时张力过大；大卷启动时松纱的现象。
Ø 卷径的计算原理
根据V1=V2来计算收卷的卷径。因为V1=ω1×R1， V2=ω2×Rx。因为在相同的时间内由测长辊走过的纱的长度与收卷收到的纱的长度是相等的。即L1/Δt=L2/Δt，Δn1×C1=Δn2×C2/i
（Δn1---单位时间内牵引电机运行的圈数、Δn2---单位时间内收卷电机运行的圈数、C1---测长辊的周长、C2---收卷盘头的周长、i---减速比）
Δn1×π×D1=Δn2×π×D2/i
D2=Δn1×D1×i/Δn2，因为Δn2=ΔP2/P2
（ΔP2---收卷编码器产生的脉冲数、P2---收卷编码器的圈数）。Δn1=ΔP1/P1取Δn1=1，即测长辊转一圈，由编码器接到PLC。那么D2=D1×i×P2/ΔP2，这样收卷盘头的卷径就得到了
Ø 收卷的动态过程分析
要能保收卷过程的平稳性，不论是大卷、小卷、加速、减速、、停车都能保证张力的恒定。需要进行转矩的补偿。整个系统要起来，首先要克服静摩擦力所产生的转矩，简称静摩擦转矩，静摩擦转矩只在的瞬间起作用;正常运行时要克服滑动摩擦力产生地滑动摩擦转矩，滑动摩擦转矩在运行当中一直都存在，并且在低速、高速时的大小是不一样的。需要进行不同大小的补偿，系统在加速、减速、停车时为克服系统的惯量，也要进行相应的转矩补偿，补偿的量与运行的速度也有相应的比例关系。在不同车速的时候，补偿的系数是不同的。即加速转矩、减速转矩、停车转矩、转矩;克服了这些因素，还要克服负载转矩，通过计算出的实时卷径除以2再乘以设定的张力大小，经过减速比折算到电机轴。这样就分析出了收卷整个过程的转矩补偿的过程。
总结：电机的输出转矩=静摩擦转矩（瞬间）+滑动摩擦转矩+负载转矩。
Ø 转矩的补偿标准
1） 静摩擦转矩的补偿
因为静摩擦转矩只在的瞬间存在，在系统后就消失了。因此静摩擦转矩的补偿是以计算后电机输出转矩乘以一定的百分比进行补偿。
2） 滑动摩擦转矩的补偿
滑动摩擦转矩的补偿在系统运行的整个过程中都是起作用的。补偿的大小以收卷电机的额定转矩为标准。补偿量的大小与运行的速度有关系。所以在程序中处理时，要分段进行补偿。
3） 加减速、停车转矩的补偿
补偿硬一收卷电机的额定转矩为标准，相应的补偿系数应该比较稳定，变化不大。
四、调试过程
（1）先对电机进行自整定，将电机的定子电感、定子电阻等参数读入变频器。
（2）将编码器的信号接至变频器，并在变频器上设定编码器的圈数。然后用面板给定频率和启停控制，观察显示的运行频率是否在设定频率的左右波动。因为运用闭环矢量控制时，运行频率总是接近设定频率，所以运行频率是在设定频率的附近波动的。
（3）在程序中设定空芯卷径和较大卷径的数值。通过卷径计算的公式算出电机尾部所加编码器产生的较大脉冲量（P2）和较低脉冲量（P2）。通过算出的较大脉冲量对收卷电机的速度进行限定，因为变频器用作张力控制时，如果不对较高速进行限定，一旦出现断纱等情况，收卷电机会飞车的。较低脉冲量是为了避免收卷变频器运行在2Hz以下，因为变频器在2Hz以下运行时，电机的转矩特性很差，会出现抖动的现象。
（4）通过分析的整个收卷的动态过程，在不同卷径和不同运行速度的各个阶段，进行一定的转矩补偿。补偿的大小，以电机额定转距的百分比来设定。
结束语：技术更新越来越快，我们必须提高产品性能，使我们的产品能够适应我们的工艺要求
1994年进入中国市场。PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。
西门子S7-200PLC在实时模式下具有速度快，具有通讯功能和较高的生产力的特点。一致的模块化设计促进了低性能定制产品的创造和可扩展性的解决方案。来自西门子的S7 - 200微型PLC可以被当作独立的微型PLC解决方案或与其他控制器相结合使用。
S7-200系列PLC可提供4个不同的基本型号的8种CPU供使用。有6种扩展单元，它本身没有CPU，只能与基本单元相连接使用，用于扩展I/O点数。
S7-200系列PLC的**编程软件为STEP7-Micro/WIN。常见四门子S7-200PLC的15个经典问题详细解答1、为什么要用PC/PPI接口？因S7200CPU使用的是RS485，而PC机的COM口采用的是RS232，两者的电气规范并不相容，需要用中间电路进行匹配。PC/PPI其实就是一根RS485/RS232的匹配电缆。
2、晶体管输出与继电器输出各自的优点如何？晶体管不能带AC220V的交流负载，只能带低压的直流。对抗过载和过压的能力差。但可以输出，适合高频率输出的场合，例如脉冲控制。继电器可以带AC220V和直流的负载。但由于继电器本身的特性决定了它不能高频输出。同时继电器通断的寿命一搬在10万次左右。所以在频繁通断的场合也适合用晶体管的3、S7-200 CPU上的通讯口，通讯距离究竟有多远？《S7-200系统手册》上给出的数据是一个网段50m，这是在符合规范的网络条件下，能够保证的通讯距离。凡超出50m的距离，应当加中继器。加一个中继器可以延长通讯网络50米。如果加一对中继器，并且它们之间没有S7-200 CPU站存在（可以有EM277），则中继器之间的距离可以达到1000米。符合上述要求就可以做到非常可靠的通讯。实际上，有用户做到了超过50m距离而不加中继器的通讯。西门子不能保证这样的通讯一定成功。
4、通讯口参数如何设置？缺省情况下，S7-200 CPU的通讯口处于PPI从站模式，地址为2，通讯速率为9.6K，要更改通讯口的地址或通讯速率，必须在系统块中的通讯端口选项卡中设置，然后将系统块下载到CPU中，新的设置才能起作用。
5、M区域地址不够用怎么办？有些用户习惯使用M 区作为中间地址，但S7-200CPU中M区地址空间很小，只有32个字节，往往不够用。而S7-200CPU中提供了大量的V 区存储空间，即用户数据空间。V存储区相对很大，其用法与M 区相似，可以按位、字节、字或双字来存取V 区数据。例：V10.1， VB20， VW100， VD200等等。
6、S7-200的远距离通讯有哪些方式？1）RS-485网络通讯：PPI、MPI、PROFIBUS-DP协议都可以在RS-485网络上通讯，通过加中继，较远可以达到9600米2）光纤通讯：光纤通讯除了抗干扰、速之外，通讯距离远也是一大优点。S7-200产品不直接支持光纤通讯，需要附加光纤转换模块才可以。3）电话网：S7-200通过EM241音频调制解调器模块支持电话网通讯。EM241要求通讯的末端为标准的音频电话线，而不论局间的通信方式。通过EM241可以进行**通讯。4）无线通讯：S7-200通过无线电台的通讯距离取决于电台的频率、功率、天线等因素；S7-200通过GSM网络的通讯距离取决于网络服务的范围 ；S7-200通过红外设备的通讯也取决于它们的规格7、S7-200支持的通讯协议哪些是公开的，哪些是不公开的？1）PPI协议：西门子内部协议，不公开2）MPI协议：西门子内部协议，不公开3）S7协议：西门子内部协议，不公开4）PROFIBUS-DP协议：标准协议，公开5）USS协议：西门子传动装置的通用串行通讯协议，公开详情请参考相应传动装置的手册6）MODBUS-RTU（从站）：公开8、S7-200的高速输入、输出如何使用？S7-200 CPU上的高速输入、输出端子，其接线与普通数字量I/O相同。但高速脉冲输出必须使用直流晶体管输出型的CPU（即DC/DC/DC型）。
9、NPN/PNP输出的旋转编码器（和其他传感器），能否接到S7-200 CPU上？都可以。S7-200 CPU和扩展模块上的数字量输入可以连接源型或漏型的传感器输出，连接时只要相应地改变公共端子的接法
10、NPN和PNP传感器混接进200PLC的方法大家都知道一般日系PLC如三菱、OMRON等一般公共端是+信号接入的时候通常是选用NPN传感器。
欧系PLC的公共端一般是-，大多选用PNP的传感器接入信号。如200/300等那么当200PLC做系统时候，提供的传感器有PNP和NPN两种那么问题怎么解决呢？方法一：NPN传感器利用中间继电器转接方法二：大家在设计的时候一般把200PLC的输入端［M］统一接24V-，其实，200PLC同样可以引入-信号输入，把1M的接24V+，I0.0-0.7统一接NPN传感器，把2M接24V-，把PNP传感器统一接I1.0-1.7这样就能达到NPN＆PNP传感器混接进PLC的目的。原因很简单，200PLC支持两种信号接入，内部是双向二极管采用光电隔离进行信号传输的。
11、高速计数器怎样占用输出点？高速计数器根据被定义的工作模式，按需要占用CPU上的数字量输入点。每一个计数器都按其工作模式占用固定的输入点。在某个模式下没有用到的输入点，仍然可以用作普通输入点；被计数器占用的输入点（如外部复位），在用户程序中仍然访问到。
12、为什么高速计数器不能正常工作？在程序中要使用初次扫描存储器位SM0.1来调用HDEF指令，而且只能调用一次。如果用SM0.0调用或者第二次执行HDEF指令会引起运行错误，而且不能改变**次执行HDEF指令时对计数器的设定
13、高速计数器如何寻址？ 为什么从SMDx中读不出当前的计数值？
可以直接用HC0；HC1；HC2；HC3；HC4；HC5对不同的高速计数器进行寻址读取当前值，也可以在状态表中输入上述地址直接监视高速计数器的当前值。SMDx不存储当前值。高速计数器的计数值是一个32位的有符号整数。
14、高速计数器如何复位到0？选用带外部复位模式的高速计数器，当外部复位输入点信号有效时，高速计数器复位为0， 也可使用内部程序复位，即将高速计数器设定为可更新初始值，并将初始值设为0，执行HSC指令后，高数计数器即复位为0 。
15、为何给高速计数器赋初始值和预置值时不起作用，或效果出乎意料？高速计数器可以在初始化或者运行中更改设置，如初始值、预置值。其操作步骤应当是：1）设置控制字节的更新选项。
需要更新哪个设置数据，就把控制字节中相应的控制位置位（设置为“1”）；不需要改变的设置，相应的控制位就不能设置2）然后将所需 的值送入初始值和预置值控制寄存器3）执行HSC指令
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