西门子6ES7352-1AH02-0AE0型号介绍

西门子6ES7352-1AH02-0AE0型号介绍

 PLC在于外围电路连接的时候，为了使电路可以稳定地工作，需要考虑到好多方面，包括输出方式的选择、抗干扰的方式和外部互锁、COM点的选择。 

一、输出方式选择 

(1)继电器输出：优点是不同公共点之间可带不同的交、直流负载，且电压也可不同，带负载电流可达2A/点；但继电器输出方式不适用于高频动作的负载，这是由继电器的寿命决定的(2)晶闸管输出：带负载能力为0.2A/点，只能带交流负载，可适应动作，响应时间为1ms。(3)晶体管输出：较大优点是适应于高频动作，响应时间短，一般为0.2ms左右，但它只能带DC5-30V的负载，较大输出负载电流为0.5A/点，但每4点不得大于0.8A。 

当你的系统输出频率为每分钟6次以下时，应可以选择继电器输出，因其电路设计简单，抗干扰和带负载能力强。当频率为10次/min以下时，既可采用继电器输出方式，也可采用PLC输出驱动达林顿三极管（5-10A），再驱动负载。 

二、抗干扰与外部互锁 

当PLC输出带感性负载，负载断电时会对PLC的输出造成浪涌电流的冲击，为此，对直流感性负载应在其旁边并接续流二极管，对交流感性负载应并接浪涌吸收电路，可有效保护PLC。当两个物理量的输出在PLC内部已进行软件互锁后，在PLC的外部也应进行互锁，以加强系统的可靠性。 

三、COM点的选择 

不同的PLC产品，其“COM”点的数量是不一样的，有的一个“COM”点带8个输出点，有的带4个输出点，也有带2个或1个输出点的。当负载的种类多，且电流大时，采用一个“COM”点带1-2个输出点的PLC产品；当负载数量多而种类少时，采用一个“COM”点。 PLC程序现场调试指在工业现场，甩有设备都安装好后，所有连接线都接好后的实际调试。也是PLC程序的最后调试，现场调试的目的是，调试通过后，可交给用户使用，或试运行。

4 检查手动动作及手动控制逻辑关系。

完成了以上调试，继而可进行手动动作及手动控制逻辑关系调试。要查看各个手动控制的输出点，是否有相应的输出以及与输出对应的动作，然后再看，各个手动控制是否能够实现。如有问题，立即解决。

5 半自动工作。

如系统可自动工作，那先调半自动工作能否实现。调试时可一步步推进。直至完成整个控制周期。哪个步骤或环节出现问题，就着手解决哪个步骤或环节的问题。

6 自动工作。

在完成半自动调试后，可进一步调试自动工作。要多观察几个工作循环，以确保系统能正确无误地连续工作。

7 模拟量调试、参数确定。

以上调试的都是逻辑控制的项目。这是系统调试时，首先要调通的。这些调试基本完成后，可着手调试模拟量、脉冲量控制。较主要的是选定合适控制参数。一般讲，这个过程是比较长的。要耐心调，参数也要作多种选择，再从中选出较优者。有的PLC，它的PID参数可通过自整定获得。但这个自整定过程，也是需要相当的时间才能完成的。

8 异常条件检查

完成上述所有调试，整个调试基本也就完成了。但是好再进行一些异常条件检查。看看出现异常情况或一些难以避免的非法操作，是否会停机保护或是报警提示。

PLC程序现场调试指在工业现场，甩有设备都安装好后，所有连接线都接好后的实际调试。也是PLC程序的最后调试，现场调试的目的是，调试通过后，可交给用户使用，或试运行。

现场调试参与的人员较多，要组织好，要有调试大纲。依大纲，按部就班地一步步推进。开始调试时，设备可先不运转，甚至了不要带电。可随着调试的进展逐步加电、开机、加载，直到按额定条件运转。具体过程大体是:

1 要查接线、核对地址。要逐点进行，要确保正确无误。

可不带电核对，那就是查线，较麻烦。也可带电查，加上信号后，看电控系统的动作情况是否符合设计的目的。

2 检查模拟量输入输出。

看输入输出模块是否正确，工作是否正常。必要时，还可用标准仪器检查输入输出的精度。

3 检查与测试指示灯。

控制面板上如有指示灯，应先对应指示灯的显示进行检查。一方面，查看灯坏了没有，另一方面检查逻辑关系是否正确。

指示灯是反映系统工作的一面镜子，先调好它，将对进一步调试提供方便。

  设计要求：
       设计一个三台笼型的异步电动机控制电路，要求M1先起动，经10S后M2自行起动，运行30S后M1停止并同时使M3自行起动，在运行30S后全部电动机均停止。
       控制器简介：
       采用精控定时程序控制器（简称：控制器）来实现，简便实用，非常方便。    该控制器较适合用于设备的开关量控制，基本型的具有8路输入和8路输出控制端，可以控制单台电机或多台电机的工作。*编程，根据需要的功能，在功能设置表上完成设置工作，下载后即可独立运行设置的设备控制功能，非常适合不熟悉编程的人员使用。
        工作原理及设置：
        电机M1启动10秒后运行30秒停止，实际上M1启动后连续工作40秒钟，电机M2延时10秒钟后启动运行60秒钟停止电机M3延时启动，电机M3延时启动40秒钟后运行30秒钟停止，此时全部电机均已停止工作，实现要求的控制功能。
        参见下图：下图是控制器的功能设置表，已经设置好设计要求的功能。

    1、*1行程序的Y1控制电机M1，*2行程序的Y1控制电机M2，*3行程序的Y3控制电机M3。
    2、设置*1行程序控制电机M1工作40秒钟，设置*2行程序延时10秒后，控制电机M2工作60秒，设置*3行程序延时40秒控制电机工作30秒钟。
    3、设置X1为启动开关，X1同时启动第1、*2和*3行程序。
    4、启动后3行程序同时工作：*1行程序控制电机M1工作40秒后停止，*2行程序延时10秒钟后控制电机M2工作60秒钟后停止，*3行程序延时40秒钟后控制电机M3工作30秒钟后停止工作。
    5、控制器直流24V供电，输出端Y1、Y2和Y3的输出可以驱动24V的中间继电器，直接或间接控制3台电机。

近年来，随着城市轨道交通自动化系统的快速发展，可编程序控制器（PLC）在地铁牵引整流器设备上也得到了广泛的应用。和利时公司LM系列小型PLC以其高性能、高品质、易维护等优点，成功应用于地铁牵引整流设备中，参与的线路包括北京地铁1#、2#、4#、5#、10#、13#、八通线、昌平线、大兴线和顺义线，天津地铁、抚顺铁路、长春地铁等国内地铁线路。不仅如此，LM运行的稳定更得到了海外客户的认可，并已成功应用到多条海外地铁铁路建设中。

地铁供电一般采用直流牵引，变压器将高压10KV交流电变压为540V的交流电，整流器的作用就是通过不可控整流将540V交流电整定为750V的直流电，为机车提供直流牵引电。整流器在地铁安全运行中起着至关重要的作用，通常情况下每个变电站都会配置两台整流柜，正常运行时两台整流柜同时运行，当一台整流柜故障时，正常运行的整流柜能够在短时间内为机车提供牵引电，但是不能够长时间单台运行。因此能够准确及时的监测整流柜的实施运行情况是保证地铁机车安全运行的重要前提。

和利时的LM系列PLC具有集成度高、安全、可靠性高、开放式设计、使用简单的特点。用于变电所的整流器中，主要是对整流器的熔断器、温度、电流电压等信号进行监视，具有熔断器快速诊断、过压、过流、温度保护及自检等故障保护功能，保整流器出现故障时能够**时间反映给操作员。

众所周知，国内轨道交通系统始建于六十年代末期，当时的自动化技术还很落后，几十年来，应用于地铁系统的自动化控制技术处于逐步换代状况，针对目前较新的自动化控制技术，根据经验总结和LM扩展性能强的特点，和利时公司全新推广了地铁整流器触摸屏控制面板平台，把整流器面板上的温度报等各路信号开关用触摸屏代替，使报警和仪表设备的显示更加方便直观，便于操作。大大的减少了成套的工程量，减少了接线的数量，且成本也不会增加。

在如今城市轨道交通自动化快速发展的新形式下，和利时公司将继续努力，为创出中国人自己的世界**而持续创新

为了提高电厂的综合自动化水平，提高机组运行的稳定性和可靠性，黑河象山水电厂和南宁瑞能自控技术有限公司合作，于2001年10月对3# 发电机的励磁装置进行技术改造。技改工作的主内容是取消原来的常规调节器，采用PCC 微机励磁调节器。

3# 发电机励磁装置的技改工作顺利完成，设备运行良好，于是在2002年6月我们又以相同的方式完成了1#、2#机励磁装置的技改工作。投运后，我们两家单位会同黑龙江省电科院，对励磁系统进了一系列试验，包括起励、并网、甩负荷、零起升压、跟踪网压、进相等等，结果各项技术指标符合国家有关规范，令人满意。

技改后，三台电机组的微机励磁装置使用至今，一直运行良好。总的来说，PCC微机励磁调节器体现出稳定性好、可靠性高、结构简单，操作方便的特点。因此，象山水电厂PCC微机励磁装置的技改工作获得成功。

1 可编程计算机控制器PCC 介绍
可编程计算机控制器PCC作为一个全新的概念，是奥地利贝加莱自动化公司于1994年在工控界提出的。它将工业控制计算机（IPC）与常规可编程控制器PLC的特点结合起来。无论是从内部的硬件功能，还是从外部的编程、开发环境的简便而言，它都比常规可编程控制器PLC有较大进步。

1.1 PCC 的硬件和软件具有如下特点：
CPU的速度起着决定性的作用。PCC 的CPU运算速度很快，例如2010 型的每条指令执行时间为0.125us。而且，要提高整个系统的速度就要考虑CPU 模块的多处器结构。PCC 的CPU 模块上有三个处理器，它们各司其职，协调工作，即互相独立，又互相关联，从而使CPU的资源得到了合理使用，同时较大限度地提高了整个系统的速度。

1.2 定性的多任务分时操作系统
多任务分时操作系统来源于大型计算机，如UNIX机。它可以将整个操作界面分成数个分别具有不同**权高的任务等级，有着较短的巡回扫描周期，而且每个任务等级可包括多个具体任务，在这些任务中间可再细分**权的高低。这样整个控制系统便得了优化，具有较好的实时性。这对要求响应快的闭环控制系统是一个有力的工具。

1.3 编程语言高级化
梯形图和指令表这两种编程方式是比较常见和传统的。除此以外，PCC还提供了高级语言（VC、VB 语言）以方便编程，方便描述一个复杂的程序和构思。这样一来，编程效率提高，新产品的研制周期大大缩短。

1.4 较大的程序存储空间
能较高的系统分析计算能力当然要求有足够的程序存储空间，同时足够的存储空间是系统具备较强的数据处理能力的先决条件。应用程序存储空间的大小在某种意义说明了其硬件系统的先进程度。PCC有足够的程序存储空间供用户下载任务程序。

2 全可编程微机的PCC励磁调节器
2.1 励磁系统是发电机的自动控制系统
它是一个需要高速响应的闭环控制系统。励磁系统的性能，直接决定了发电机是否能够正常运行。工作可靠、性能优良的励磁系统，能有效地提高机组及电网的稳定性。因此，具有优良的调节品质、丰富而实用的附加功能等特点，而在工业领域增减励信号中得到广泛应用。可编程计算机控制器PCC 的MTBF（平均故障间隔时间）大于50万小时。具有如此高的可靠性，工业上称为“无故障设备”。

我们采用PCC 作为励磁调节器的硬件，与现代控制理论相结合而设计的PCC微机励磁装置，采用模块化的硬件及软件结构，较大的提高了励磁系统的性能、稳定性、可靠性、智能化程度

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