西门子6ES7355-2SH00-0AE0型号介绍

西门子6ES7355-2SH00-0AE0型号介绍

LC程序较好的评价标准是实践，看程序能否达到预期的目的。但这还不够，因为能达到目的的程序还有好与不好之分。到底什么样的程序才算好的程序呢？

3、简短性

使PLC程序尽可能简短，也是应追求的目标。

简短的程序可以节省用户存储区；多数情况下也可节省执行时间，提高对输入的响应速度，还可提高程序的可读性。

程序是否简短，一般可用程序所用的指令条数衡量，用的条数少，程序自然就简短。

要想程序简短，从大的方面讲，要优化程序结构，用流程控制指令简化程序，从小的方面讲还要用功能强的指令取代功能单一的指令，以及注意指令的安排顺序等。

4、省时性

程序简短可以节省程序运行时间，但简短与省时并不完全是一回事。因为运行程序时间虽与程序所拥有指令条数有关，而且还与所使用的是什么指令有关。PLC指令不同，执行的时间也不同。而且，有的指令，在逻辑条件ON时执行与在OFF时执行其时间也不同。另外，由于使用了流程控制指令，在程序中，不是所有指令都要执行等。所以，运行程序的时间计算是较复杂的。但要求其平均时间少，较大时间也不太长是必要的。这样可提高PLC的响应速度。

省时的关键是用好流程控制指令。按情况确定一些必须执行的指令，作*部分，其余的可依程序进行，有选择地执行，或作些分时工作的设计，避免较大时间太长等。

5、可读性

要求所设计的程序可读性要好。这不仅便于程序设计者加深对程序的理解，便地调试，而且，还要便于别人读懂你的程序，便于使用者维护。必要时，也可使程序推广。

要使程序可读性好，所设计的程序就要尽可能清晰。要注意层次，实现模块化，以至于用面向对象的方法进行设计。要多用一些标准的设计。

再就是I/O分配要有规律性，便于记忆与理解。必要时，还要做一些注释工作。内部器件的使用也要讲规律性，不要随便地拿来就用。

可读性在程序设计开始时就要注意。这不易完全做到。因为在程序调试的过程中，指令的增减，内部器件的使用变化，可能使原较清晰的程序，变的有些乱。所以在设计时就对调试增减留有一定的余地，然后调试完毕后再做一下整理，这样所设计的程序具有更高的质量。PLC程序较好的评价标准是实践，看程序能否达到预期的目的。但这还不够，因为能达到目的的程序还有好与不好之分。到底什么样的程序才算好的程序呢？

PLC程序较好的评价标准是实践，看程序能否达到预期的目的，但这还不够，因为能达到目的的程序还有好与不好之分，到底什么样的程序才算好的程序呢？大体有如下几个方面：

1、正确性

PLC的程序一定要正确，并要经过实际工作验证，其能够正确工作。这是对PLC程序的较根本的要求，若这一点做不到，其它的再好也没有用。

要使程序正确，一定要准确的使用指令，正确的使用内部器件。准确的使用指令与准确理解指令相联系，为此对指令含义和使用条件一定要弄清楚。必要时，可编些小程序对一些不清楚的指令作些测试。

同一指令，由于PLC的出厂批次不同或是PLC的系列型号的不同，一些指令细节有可能不一样，应仔细查阅编程手册。

内部器件正确使用也是重要的。如有的PLC有掉电保护，有的PLC没有。一定要做到该掉电保护的一定要用掉电保护的器件，反之则不能用。

总之，要准确的使用指令，正确使用内部器件，使所编的程序能正确要作，这是对PLC程序较根本的要求。

2、可靠性

程序不仅要正确，还要可靠。可靠反映着PLC程序的稳定性，这也是对PLC程序的基本要求。

有的PLC程序，在正常的工作条件下或合法操作时能正确工作，而出现非正常工作条件（如临时停电，又很快再通电）或进行非法操作（如一些按钮不按顺序按，或同时按若干按钮）后，程序就不能正常工作了。这种程序，就不大可靠，或说不稳定，就是不好的程序。

好的PLC程序对非正常工作条件出现，能予以识别，并能使其与正常条件衔接，可使程序适应于多种情况。好的PLC程序对非法操作能予以拒绝，且不留下“痕迹”。只接受合法操作。

联锁是拒绝非法操作常用的手段，继电电路常用这个方法，PLC也可继承这个方法 在实际调试过程中,有时出现这样的情况,一个软件系统从理论上推敲能完全符合机械设备的工艺要求,而在运行过程中无论如何也不能投入正常运转,在系统调试过程中,除考虑软件设计的方法外,还可以从以下几个方面寻求解决的途径。

在开机前,如果不强制使保持继电器复位,将会产生机械设备的误动作,系统设计时,通常采用的方法是设置硬件复位按钮,需要的时候,能够使保持继电器,定时器、计数器、高速计数器强制复位,在控制系统的调试中发现,如果使用保持继电器,定时器,计数器、高速计数器次数过多,硬件复位的功能很多时候会不起作用,也就是说,硬件复位的方法有时不能准确,及时地使PLC的内部继电器、定时器、计数器复位,从而导致控制系统不能正常运转,在调试过程中,人为地设置软件复位信号作为内部信号,可确保保持继电器有效复位,使系统在任何情况下均正常运转。

3 硬件电路

PLC的组成的控制系统硬件电路。当一个两线式传感器,例如光电开关,接近开关或限位开关等,作为输入信号装置被置被接到PLC的输入端时,漏电流可能会导致输入信号为ON,在系统调试中,如果偶尔产生误动作,有可能是漏电生的错误信号引起的。为了防止这种情况发生,在设计硬件电路时,在输入端接一个并联是阻,并联电阻的计算公式。

其中,不同型号的PLC漏电流值可查阅厂商提供的产品手册,在硬件电路上做这样的处理,可有效地避免由于漏电生的误动作。

小型PLC和专用控制器作为生产生活中常用的两种自动化控制装备，在性能和应用领域方面可以说是难分伯仲，各有千秋。

通用控制产品的“客制化”已是一种趋势。所谓客制化，就是面向特定的行业应用，提供专用的控制产品，这就是专用控制器。

专用控制器可以是物理封装的单元产品，也可以是由单元产品组合而成的专用系统。不论哪种形式，专用控制器的核心不在硬件，而是在其行业应用软件功能块。对系统产品而言，更得益于主流供应商统一软件架构体系的实施。

在通用控制（GC）与嵌入式控制（EC）的竞争中，行业KNOWHOW无疑是通用控制产品供应商的优势。基于深耕多年的经验，通过集成行业应用需求，为用户提供面向应用、减少二次开发成本的专用产品，是通用控制领域的一大进步。

因此专用控制器体现出了强烈的行业属性，这表现在专用控制器一般应用于“窄缝”市场，相对封闭。虽然专用控制器已经在很多细分市场领域取得了相当的市场份额，比如塑料机械、电梯等。但是每个细分市场的专用控制器供应商都是完全不同的。比如塑机的供应商主要是：珊星、宏讯、盟立等；而电梯行业的供应商主要是新时达、蓝光等。

至于小型PLC与专用控制器的优劣，则很难一言以蔽之。可以肯定的是，随着用户个性化需求的不断涌现，专用控制器将在更多的窄缝市场侵占小型PLC的市场空间，但是短期内远远无法撼动小型PLC的主流控制地位。而小型PLC的厂商也在不断的用开发行业专用模块、降价、升级产品等方式捍卫自己的市场空间。在实际调试过程中,有时出现这样的情况,一个软件系统从理论上推敲能完全符合机械设备的工艺要求,而在运行过程中无论如何也不能投入正常运转,在系统调试过程中,除考虑软件设计的方法外,还可以从以下几个方面寻求解决的途径。

从上面的响应时间估算公式可以看出,输入信号的响应时间由扫描周期决定,扫描周期一方面取决于系统的硬件配置,另一方面由控制软件中使用的指令和指令的条数决定,在砌块成型机自动控制系统调试过程中发生这样的情况,自动推板过程(把砌块从成型台上送到输送机上的过程)的启动,要靠成型工艺过程的完成信号来启动,输送砖坯的过程完成同时完成了送板的过程,通知控制系统可以完成下一个成型过程。

单从程序的执行顺序上考察,控制时序的安排是正确的,可是,在调试的过程中发现,系统实际的控制时序是,当**个成型过程完成后,并不进行自动推板过程,而是直接开始下一个成型过程,遇到这种情况,设计者和用户的**反应一般都是怀疑程序设计错误。经反复检查程序,未发现错误,这时才考虑到可能是指令的响应时间产生了问题。砌块成型机的控制系统是一个庞大的系统,其软件控制指令达五六百条。成型过程启动信号,由一个成型过程的结束信号和有板信号产生,这时,就将产生这样的情况,在某个扫描周期内扫描到HR002信号,在执行置位推板过程,直接进行下一个成型过程,这可能是由于输入信号的响应时间过长引起的,在这种情况下,由于硬件配置不能改变,指令条数也不可改变,处理过程中,设法在软件上做调整,使成型过程结束信号早点发生,问题得到了解决。

2 软件复位

在PLC程序设计中使用较平常的一种是称为保持继电器的内部继电器。PLC的保持继电器从HR000到HR915,共10×16个,另一种是定时器或计数器从TIM00到TIM47(CNT00或CNT47)共48个(不同型号的PLC保持继电器,定时器的点数不同)。其中,保持继电器实现的是记忆的功能,记忆着机械系统的运转状况,控制系统的运转的正常时序,在时序的控制上,为实现控制的安全性,及时性、准确性、通常采用当一个机械动作守成时,其控制信号(由保持继电器产生)用来终止上一个机械动作的同时,启动下一个机械动作的时间继电器不能正常被复位的情况

各现场PLC控制站由程控柜、操作员站和后备操纵台组成，程控柜选择和利时公司HOLLiAS LK系列PLC，CPU选择LK210，PLC程控柜配置14个DI模块LK610，计224个DI点；配置7个DO模块LK710，计112个DO点，DO点配置DC24V小继电器；配置5个AI模块LK411，计40个AI点；配置2个AO模块，计8个AO点。各PLC控制站与操作员站之间通过高速工业以太网进行数据通讯。
PLC程控柜配2KVA UPS电源，外接电源引自栈桥输煤1路MCC，操作员站电源引自UPS。

    　操作员站配置为P4处理器，512M内存，80G硬盘，配19英寸液晶显示器，配上位机软件FacView一套。

   　 工艺控制功能

    　煤仓输煤系统

   　 煤仓输煤系统负责采集胶带输送机及卸料器等设备的状态信号及数据信号并对以上设备发送控制信号；实时读取并控制胶带输送系机的工作状态。煤仓输煤设两条线：煤仓设置高低位检测，根据高低位执行输煤，除尘机组×4→胶带机卸料器×4→除尘机组×4→来自电厂输送机。配有操作员站，可作为独立的系统。

            

栈桥输煤系统

   　 栈桥输煤系统负责采集胶带输送机、电子皮带秤、碎煤机、概率筛、螺旋给煤机等设备的变频器的状态信号及数据信号并对以上设备发送控制信号；实时读取并控制物料输送系统中各胶带输送机的工作状态。栈桥输煤设两条线：除尘机组×2→电液卸料器×8→胶带输送机×2→电子皮带秤→碎煤机×2→概率筛×2→除尘机组×2→电磁除铁器→螺旋给煤机×4。

    　采用PLC进行控制，并有显示器显示输煤系统的流程，PLC单独安装在程控柜中，放置在操纵台旁边，对所有运输设备，均可根据所选择的控制程序逆煤流方向延时起动。

   　 在程序停机时顺煤流方向延时1分半钟停车，当运行过程中任一设备故障停车时，该设备给煤方向前的各设备立即停车，该设备之后的设备延时停车。

  　  锅炉除渣系统

    　锅炉除渣系统负责采集库**除尘器、斗式提升机、斗链除渣机、冷渣器等设备的状态信号及数据信号并对以上设备发送控制信号；实时读取并控制冷渣器的工作状态。锅炉除渣设四条线，渣仓设置高低位检测，根据高低位执行除渣，库**除尘器→斗式提升机→斗链除渣机2→斗链除渣机1→冷渣器A，B。配有操作员站，可作为独立的系统。

   　 a. 程序启动，即除渣系统内所有设备按逆渣流方向顺序延时启动；

   　 b. 程序停止，即除渣系统内所有设备按顺渣流方向顺序延时停车；

   　 c. 程序停车，即当运行过程中任一设备故障时，该设备给渣方向前的各设备立即停车，该设备之后的设备延时停车；

   　 d. 自动报警，a情况下，自动启动现场声光信号报警，c情况下，启动事故停车报警，若现场设备成功停车，停止现场声光信号报警；

    e. 自动检测，即对除渣系统内所有设备是否具备PLC全自动控制条件进行检测，并显示不具备运行的原因。

   系统特点

    　采用集散型结构，扩展便利，可靠性高；

    　安全性好，抗干扰能力强；

   　 控制系统采用程控、远控和就地控制相结合的方式；

   　 手动操作启停设备时，上位机可提供操作指导；

    　所有程控逻辑、联锁保护、控制、调节（PID）均可在PLC内完成，不需硬接线；

    　在上位机上直观地显示出工艺流程图测量参数、控制方式、设备状态、故障状态、报表等；

    　参数越限、控制对象故障、状态变化、控制系统故障时，LCD上以不同颜色显示，同时进行声响报警。