产品规格模块式包装说明全新品牌西门子
西门子6GK7343-1GX31-0XE0型号介绍
梯形图语言和布尔助记符语言是基本程序设计语言，它通常由一系列指令组成，用这些指令可以完成大多数简单的控制功能，例如，代替继电器、计数器、计时器完成顺序控制和逻辑控制等，通过扩展或增强指令集，它们也能执行其它的基本操作。
4、功能模块图（FunctionBlock）程序设计语言
功能模块图程序设计语言是采用功能模块来表示模块所具有的功能，不同的功能模块有不同的功能。它有若干个输入端和输出端，通过软连接的方式，分别连接到所需的其它端子，完成所需的控制运算或控制功能。功能模块可以分为不同的类型，在同一种类型中，也可能因功能参数的不同而使功能或应用范围有所差别，例如，输入端的数量、输入信号的类型等的不同使它的使用范围不同。由于采用软连接的方式进行功能模块之间及功能模块与外部端子的连接，因此控制方案的更改、信号连接的替换等操作可以很方便实现。功能模块图程序设计语言的特点是：
（1）以功能模块为单位，从控制功能入手，使控制方案的分析和理解变得；
（2）功能模块是用图形化的方法描述功能，它的直观性大大方便了设计人员的编程和组态，有较好的易操作性；
（3）对控制规模较大、控制关系较复录的系统，由于控制功能的关系可以较清楚地表达出来，因此，编程和组态时间可以缩短，调试时间也能减少；
（4）由于每种功能模块需要占用一定的程序内存，对功能模块的执行需要一定的执行时间，因此，这种设计语言在大中型可编程控制器和集散控制系统的编程和组态中才被采用。
梯形图语言和布尔助记符语言是基本程序设计语言，它通常由一系列指令组成，用这些指令可以完成大多数简单的控制功能，例如，代替继电器、计数器、计时器完成顺序控制和逻辑控制等，通过扩展或增强指令集，它们也能执行其它的基本操作。
2、布尔助记符（BooleanMnemonic）程序设计语言
布尔助记符程序设计语言是用布尔助记符来描述程序的一种程序设计语言。布尔助记符程序设计语言与计算机中的汇编语言非常相似，采用布尔助记符来表示操作功能。
布尔助记符程序设计语言具有下列特点：
（1）采用助记符来表示操作功能，具有记忆，便于撑握的特点；
（2）在编程器的键盘上采用助记符表示，具有便于操作的特点，可在无计算机的场合进行编程设计；
（3）与梯形图有一一对应关系。其特点与梯形图语言基本类同。
3、功能表图（SepuentialFunctionChart）程序设计语言
（1）以功能为主线，条理清楚，便于对程序操作的理解和沟通；
（2）对大型的程序，可分工设计，采用较为灵活的程序结构，可节省程序设计时间和调试时间；
（3）常用于系统的规模校大，程序关系较复杂的场合；
（4）只有在活动步的命令和操作被执行，对活动步后的转换进行扫描，因此，整个程序的扫描时间较其他程序编制的程序扫描时间要大大缩短。
功能表图来源于佩特利（Petri）网，由于它具有图形表达方式，能较简单和清楚地描述并发系统和复杂系统的所有现象，并能对系统中存有的象死锁、不安全等反常现象进行分析和建模，在模型的基础上能直接编程，所以，得到了文泛的应用。近几年推出的可编程控制器和小型集散控制系统中也已提供了采用功能表图描述语言进行编程的软件。关于佩特利（Petri）网的一些基本概念，我在以后**会时再介绍给各位，以有助于对功能表图的进一步理解。梯形图语言和布尔助记符语言是基本程序设计语言，它通常由一系列指令组成，用这些指令可以完成大多数简单的控制功能，例如，代替继电器、计数器、计时器完成顺序控制和逻辑控制等，通过扩展或增强指令集，它们也能执行其它的基本操作。
在可编程控制器中有多种程序设计语言,它们是梯形图语言、布尔助记符语言、功能表图语言、功能模块图语言及结构化语句描述语言等。
1、梯形图（LadderDiagram）程序设计语言
梯形图程序设计语言是用梯形图的图形符号来描述程序的一种程序设计语言。采用梯形图程序设计语言，程序采用梯形图的形式描述。这种程序设计语言采用因果关系来描述事件发生的条件和结果。每个梯级是一个因果关系。在梯级中，描述事件发生的条件表示在左面，事件发生的结果表示在后面。
梯形图程序设计语言是较常用的一种程序设计语言。它来源于继电器逻辑控制系统的描述。在工业过程控制领域，电气技术人员对继电器逻辑控制技术较为熟悉，因此，由这种逻辑控制技术发展而来的梯形图受到了欢迎，并得到了广泛的应用。
梯形图程序设计语言的特点是：
（1）与电气操作原理图相对应，具有直观性和对应性；
（2）与原有继电器逻辑控制技术相一致，对电气技术人员来说，易于撑握和学习；
（3）与原有的继电器逻辑控制技术的不同点是，梯形图中的能流（PowerFLow）不是实际意义的电流，内部的继电器也不是实际存在的继电器，因此，应用时，需与原有继电器逻辑控制技术的有关概念区别对待；
（4）与布尔助记符程序设计语言有一一对应关系，便于相互的转换和程序的检查。
随着经济的高速发展，汽车的数量日益增加，城市停车难问题日趋严重。机械式立体停车库可充分利用空间，在有限的场地上，较大限度地停放车辆，是改善城市交通设施，缓解城市停车难的新途径。
机械车库与传统的自然地下车库相比，机械车库具有**的节地、节省土建开发成本及保证人身和车辆的安全等优势。
立体停车库是专门为各类车辆的自动停放，科学寄存的仓储设施，是自动化车库领域中的一大重要分支。机械式停车设备按停车设备的运行方式分为升降横移类(PSH)、简易升降类(PJS)、垂直升降类(PCS)、垂直循环类(PCX)、水平循环类(PSX)、多层循环类(PDX)、平面移动类(PPY)、巷道堆垛类(PXD)、汽车**升降机(PQS)。PSH机械式立体停车库结构简单、操作方便、能耗价格低，设置灵活，既可以大面积使用，还能与地面停车场、地下停车库和停车楼组合实施，是解决城市停车难问题较有效的手段，是停车产业发展的趋势。
结构原理
立体车库根据运行方式不同，其运行原理也有所不同，下面就以9车位升降横移立体车库为例说明其工作原理。如右图所示，该设备主要由9车位（W1、W2、W4—W10）和9载车板（B1、B2、B4—B10）组成，分上、下两层。上层载车板可做上升和下降运动（载车板B6—B10），下层载车板可做左右横切移运动（载车板B1、B2、B4、B5）。下层设有一个空位W3，用于为上层车位停、取车腾出空间，从而使得上层载车板下降至地面，取出上层汽车。
系统设计
按照上述车库结构原理，其存取车过程总体情况为：每个车位（空位W3除外）均有载车板，所需存取车辆的载车板通过升、降、横移运动到达地面，驾驶员进入车库，存取车辆，完成存取过程。下层W1、W2、W4、W5号车位，均可自由存取车辆，存、取车时载车板不做任何运动；上层W6、W7、W8、W9、W10号车位存取车辆时，为保证安全必须自动检测所取车辆车位下方有无载车板、该车位的驱动电机电路有无故障、防坠落装置是否解锁、全部检测完毕后，该车位载车板下降到水平位置。车主将车辆开出停车装置后，按下确认按钮，所有载车板自动恢复原位，完成存、取车过程。
在立体车库的监控系统中，HOLLiAS LM PLC的CPU模块LM3109作为主控制器，立体车库控制中的数字量监视控制点数较多，除采用CPU模块本体所携带的数字量输入输出点外，还增加了数字量输入扩展模块以及数字量输出扩展模块共同来完成立体车库的数字量监视与控制。
现场控制方式分为手动按钮控制和人机界面触摸屏控制两种方式，同时触摸屏还可进行各种参数的设定，如运动距离、运动速度等，达到更高程度的自动化。车库控制系统在存取车控制过程中需要进行监测控制的各种对象如下表所示。
系统特点
立体车库采用HOLLiAS LM PLC作为控制系统具有如下特点：
立体车库多为大型系统，车位较多，其需要监视控制的数字量点数非常多，LM PLC能够很好地解决系统点数扩展的问题，CPU模块较多能够扩展7个扩展模块，同时控制多达152个数字量输入输出通道，方便地实现大型立体车库的控制需求。
立体车库的控制使用多台大功率变频器，控制现场电磁环境复杂，LM PLC通过了CE认证，具有良好的抗干扰能力，能够很好地在大干扰场合稳定工作。
HOLLiAS LM PLC作为立体车库的控制系统，使立体车库具有安全、可靠、操作方便灵活的使用特点，使其在日益紧张的都市停车系统中发挥了巨大作用。
输送机是按照规定路线连续地或间歇地运送散料物料和成件物品的搬运机械。输送机系统是由两个或两个以上输送机及其附件组成的一个比较复杂的工艺输送系统，主要功能是完成物料的搬运、装卸、分拣等功能。输送机广泛应用于工厂、企业的流水生产线、物料输送线、各大流通中心、配送中心，实现物料的快速拣选和分拣。输送机包括带式输送机、滚柱输送机、辊道输送机、链式输送机、悬挂输送机、单轨输送机以及垂直输送机等类型。
工艺原理
输送机的工作原理如下：首先纵向前移管轮将物品送入旋转盘，横向前移管轮将物品从旋转盘内运送出来，在横向输送带上安装有检测物品是否到位的定位传感器来检测是否到位，然后横向输送带上安装的信道引导轮把物品送入*信道。当三个信道检测到有物体时，并且三个信道导引轮任何一个工作时，则停止纵向和横向前移管轮动作，防止物品挤压。
控制功能
输送带的控制对象为两个前移管轮电机和三个导引轮电机，控制内容为电机的正反转控制和速度控制。触摸屏设定工作模式，如自动模式或手动模式。当选择自动模式时，系统进入自动运行状态，此时自动运行指示灯亮，三个信道的导引轮电机会根据控制系统发送的指令选择性地动作，保证物品移动的准确性；而当选择手动模式时，系统由自动状态转到手动运行状态，手动指示灯亮。此时，三台导引轮电动机可分别实现启动和停止。当系统从自动状态切换到手动状态时，使有正在传送的物品，则控制系统经过一个扫描周期后，会发送停止各电动机的指令，之后系统进入手动控制状态。此外，输送带还具有物品防挤压安全保护、紧急停车等功能。
典型配置
采用HOLLiAS LM PLC的CPU模块和以太网模块对输送带系统进行控制以及组网监测，其控制特点如下：
LM PLC具有强大的网络功能，以太网模块可以使单个输送带连接至标准以太网网络之中，与以太网上其它的网络节点进行数据交换，方便对各条输送带进行监控。
编程软件PowerPro具有强大的视图功能，多条输送带在运行前可以同时在PowerPro中进行调试，提高设备的开发效率，降低故障率。
LM PLC具有出色的抗干扰能力，在复杂的电磁环境中能够准确地向各种操作终端发送指令，进行输送带控制。
采用HOLLiAS LM PLC为控制单元对输送带进行控制后，输送带的工作效率明显提高，传送物品的准确性也，为在输送控制系统中由PLC系统取代传统单片机控制系统做出了良好的工程实例。
轮胎产业是国民经济的支柱产业之一。目前，随着汽车工业和轮胎工业的不断发展，在轮胎质量方面，对轮胎的均匀性提出了越来越高的要求，从而也对生产轮胎的重要设备硫化机的工作精度提出了越来越高的要求。液压式硫化机在这种变革中体现出了优异的性能，现在世界上的主要轮胎生产公司已经逐步采用液压式硫化机来代替传统的机械式硫化机。液压式硫化机替代机械式硫化机已成为无可置疑的发展趋势。
液压式轮胎定型硫化机按采用的胶囊形式分为三种类型：A型〈或称AFV型〉轮胎定型硫化机胶囊从外胎中脱出时，胶囊在推**器的作用下，往下翻入下模下方的囊筒内。开模方式为升降平移型；B型〈或称BOM型〉轮胎寇型硫化机，胶囊从外胎中脱出时，在中心机构的下，在抽真空收缩后向上拉直。开模方式有升降型、升降平移型和升降翻转型；AB型〈AUB0型〉轮胎定型硫化机胶囊从外胎中脱出时，胶囊在胶囊机构和囊筒作用下，上半部做翻转而整个胶囊由囊筒向上移动收藏起来。
结构原理
液压式轮胎定型硫化机主要由升降机构、蒸汽室、锁模装置、中心机构、装胎装置、卸胎装置、液压系统、电气控制等组成。液压式轮胎定型硫化过程包括预热、开模、装胎、定型、合模、硫化、开模和卸胎等过程。
1.升降机构 升降机构主要完成装胎器和存胎器升降运动，以实现装胎和存胎功能。
2.蒸汽室 蒸汽室是通过蒸汽加热，进行硫化轮胎过程。
3.锁模装置 用于固定上模的运动，以便更换胶囊等一些工作。
4.中心机构 中心机构的*由中心杆支撑，定型时，轮胎与胶囊的对中性较好，稳定性较好，硫化的轮胎质优。
5.装胎装置 主要将需要硫化的轮胎装入模腔内，以便完成定型和硫化过程。
6.卸胎装置 将硫化好的轮胎取出，并完成对轮胎的充气过程。
7.电气控制 用于控制硫化过程各个控制对象的工作状况。
控制功能
采用HOLLiAS LM PLC的CPU模块LM3109、模拟量输入扩展模块LM3310B、LM3311和模拟量输出扩展模块LM3320来对液压式轮胎硫化机进行控制，其中CPU模块完成各种开关信号的采集和控制功能，通过控制算法和逻辑运算实现对被控对象控制；模拟量输入模块采集各种温度和压力信号；模拟量输出模块通过电压或电流方式控制加热器和变频器；采用触摸屏对各种工艺状况和技术参数进行设定，其中由 PLC监测控制的主要对象如下表所示。
轮胎硫化机控制，不仅完成硫化过程中的机械动作，还要完成在硫化过程中对工艺参数的控制。硫化过程中，PLC通过控制电磁阀、步进电机、变频器等，通过液压系统和机械系统，控制升降机构、中心机构等完成开模、合模、定型、硫化、启模等过程。
系统特点
采用HOLLiAS LM PLC对液压式轮胎硫化机进行控制，其控制特点主要有：
1.*特的湿热防护技术 轮胎硫化设备所处的环境比较恶劣，蒸汽所带来的高温高湿造成PLC运行不稳定、多故障、增加次品率等缺点，缩短了使用寿命、增加备件费用。高湿加上腐蚀性(含硫)气体则使PLC线路腐蚀，造成停车故障，使生产停顿、增加备件及维修费用、损害机械、缩短使用寿命。 LM系列具有采用*特三防技术的PLC模块，可以在高温高湿以及腐蚀性环境下正常工作，具备较高的环境适应能力，即使在夏季也能保证不停机，保证生产，减少故障率/废品率，降低维修成本，延长了硫化机的运行使用寿命。
2.模拟量采集精度高 温度和压力是轮胎硫化过程中较重要的工艺参数。LM3310B 模拟量输入扩展模块的分辨率为16位，能够准确采集电流或电压变送器传输的信号，使得轮胎硫化机上的模拟量信号采集更加精确。
3.PID运算功能强大 轮胎硫化过程中，为了达到更高的温度和压力控制，往往需要用到PID回路，采用PID进行调节，控制输出。LM3109具有多路的PID回路，参数设置简单，使用方便，PID扫描周期为100ms，可以达到精确控制的要求。
4.具有多种通讯方式 支持多种通讯协议，如Modbus、PROFIBUS-DP、工业以太网以及自由通讯协议，方便连接多种触摸屏、显示器件或与其它第三方仪表设备进行通讯，大大扩展了轮胎硫化机的性能
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