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西门子模块6ES7321-1EL00-0AA0型号介绍
1 原控制系统的不足
我厂2号机立窑和粘土烘干机分别于1992年、1993年选用了LFEF型玻纤袋除尘器。该除尘器采用了分室反吹、定时定阻清灰、温度检测显示等技术,可不停机分室换袋,除尘效果明显,是较理想的除尘设备。除尘器控制系统应用Z—80单板机进行控制。经过一段时间使用后,发现该控制系统存在以下不适应我厂运行条件和环境的问题。
(1)系统中的转换开关、中间继电器过多(转换开关7个、中间继电器达20~30个)。由于触点开关受运行环境影响大,因而故障,据统计两台除尘器因控制系统故障停机占整个除尘器停机时间的2/3左右。
(2)系统设计中程序控制可调性差,停电后记忆功能易消失,送电后,需重新修改参数值,给岗位操作工带来不便。
鉴于上述原因,在对3号机立窑、矿渣烘干机采用LFEF型玻纤袋除尘器进行除尘改造的同时,在该除尘器控制系统应用了日本立石(OMRON)公司生产的可编程序控制器(即PC)代替原设计中的单板机。经过近三年的使用,取得了满意效果。
2 PC机控制系统设计
2.1 控制过程分析
除尘器的控制,是一种延时控制过程。PC机上电10s,卸灰螺旋输送机开;5s后卸灰阀动作开始卸灰,每室卸灰时间为5s,室间卸灰间隔2min,最后一室卸灰后20s,卸灰螺旋输送机停。10s后,反吹风机开;5s后清灰阀动作开始清灰,每室清灰时间为5s,室间清灰间隔为3min,最后一室清灰后10s,反吹风机停,除尘器一个工作周期结束。20min后*二个工作周期开始。当废气温度**过上限,为防止烧毁滤袋,冷风阀打开;当废气温度低于下限,为防止糊袋,PC机发出音响报警信号,通过调节烘干燃烧室加煤量或减少被烘物料下料量来提高废气温度;当废气温度恢复正常后,冷风阀自动关闭,燃烧室加煤量或被烘物料下料量即可恢复正常。
2.2 系统功能设计
现以矿渣烘干机用8室袋除尘器为例说明。为满足生产要求,设计了手动/自动控制方式。当开关K1处在“手动”位置,可在控制屏中用手动完成除尘器清卸灰动作;当K1处在“自动”位置,系统进入自动工作状态。选用C28P—CRD—A+C16P—DR—A型PC机即可满足系统功能要求。系统中有4个输入信号,23个输出信号,内部信号采用TIM计时器和CNT计数器。
2.3 程序设计
程序设计采用梯形图语言。该设计共分三个部分:一是机器系统及检测报警系统;二是卸灰控制部分;三是清灰控制部分。为适应生产工况变化,设计中为所有参数可随时调整并有记忆功能。
为提高系统可靠性,对反吹风机、冷风阀等控制输出,增加了阻容保护回路。
3 控制系统调试
本系统先采用模拟调试,即模拟各种输入信号并对所有输出信号进行测试,看其是否符合控制过程要求,用以考察PC机的控制程序的完整性和可靠性。然后,再现场进行空载联动试车,最后进行带负荷联动试车。
4 使用效果
(1)简化了控制系统,节省了大量有触点控制元件,工作性能可靠,降低了控制系统的故障率。除尘器的运转率比改造前提高二十六个百分点。
(2)时间参数可根据工艺要求随时调整,且不受停电等因素的影响。修改参数简单易行,还可灵活进行各室清灰顺序的组合,对含尘气体通过量较大的室和粉尘滞留过多的室可有重点地进行清理,保证了过滤效果,满足了工艺变化的要求。
(3)减少了维修工作量,降低了维修费用,系统操作简单,岗位工人掌握、调整。
1. 概述
以来,我国棉纺细纱机有了较大的进步,单位产量已居世界**,产品品种和技术水平不断提高,缩小了和国际水平的差距。为不断提高产品质量和性能,解决FA503细纱机存在的质量问题,进一步提高企业的信誉和**度,我们对原FA503细纱机继电器逻辑控制电路进行了大胆的改进,使该产品在功能、质量、性能、可靠程度方面与原FA503细纱机相比有了较大幅度的提高,因而大大促进了我厂对该产品的销售。
2. 原机器存在的问题
我厂生产的FA503细纱机系列从生产至今已有近二十年历史。该系列机由于机台钢性较好且价格低廉,仍有众多买家。原设计采用的是继电器逻辑控制线路,延续至今未做大的改动,机台故障,给用户正常生产带来很多不便。细纱机用户厂经常在使用过程中发现满纱时有时“三自动”摇臂行程开关座和电磁阀动作失灵,造成不能正常落纱;或是在开车启动时钢领板跑出始纺位置(主要由于行程开关安装位置调整相对比较困难,且大多维修电工都易忽视**程对行程开关的重要性),造成纱线断头及钢领板电机堵转烧坏,对生产造成了一定影响,虽然机器已采用了新的三自动执行机构(追赶离合器),但因该机构系外购件且安装后无很有效的检测手段检测其是否符合产品技术要求,机器仍不时因“三自动” 机构相关元件及其它因素而发生故障。针对这些潜在的隐患,我们在设计上**采用了施耐德电气公司生产的Zelio Logic逻辑控制器器,并将原三只动作频繁的行程开关换成接近开关,了过去原机器易发生的故障。新设计线路上还省去了四只中间继电器和二只时间继电器,将低速**速延时时间及油泵工作时间调整参数设置在Zelio Logic液晶显示屏内,即方便了用户调整也简化了设计线路。用户还可利用Zelio Logic液晶显示屏实时监控输入和输出状况。此外,我们还利用Zelio Logic液晶显示屏制作了四幅报警页面,一旦设备发生故障,就会自动弹出该故障的报警页面,大大缩短了停台检修时间,提高了机器生产效率。
3. 系统的组成及工作特点
1) 选用Zelio Logic系列的SR2B201JD主机,20点I/O带显示面板,其中输入12点(包括4点0-10V模拟量输入)、8路继电器输出,较大输出电流达8A,可直接驱动交直流感性负载。Zelio Logic还具通信功能,利用其通信接口可完成远程实时监控应用程序,大大降低了维护成本。Zelio Logic系列产品还通过了UL、CE、CSA、GL等各类产品认,为用户产品出口相关国家创造了有利条件。Zelio Logic内部的控制模快功能齐全,内部有16个文本功能快,16个定时器,16个模拟比较器,28个辅助继电器等功能,完**满足一般的控制系统要求,具有较高的性价比。根据原FA503细纱机的电气控制要求,给出系统原理图。
2) Zelio Logic采用的是LADDER和FBD功能块图编程软件,非常适合工程技术人员掌握。LADDER编程软件还可在线实时检测程序,对程序中的错误能精确定位所发生地方。Zelio Logic共可接受120行梯形图,该机实际编程只用了90行。鉴于篇幅所限,仅画出部分梯形图。
4. 结束语
FA503细纱机通过该改进设计后,提升了该机的档次并降低了机台的故障率,在实际应用中取得了很好的效果,尚未出现过故障。我厂正拟将该技术延伸至捻线机等其它产品上。这种既先进又经济的智能继电器,值得在工控领域推广应用


1. 概述
双电源切换经常应用于一些重要场合,比如电信移动基站,工厂,发电机组等等,在此,基于施耐德Zelio logic 给出了详细的双电源加母联应用方案,希望能给大家提供帮助。
2. 产品简介
Zelio logic 是施耐德推出的一款性能可靠,功能强大的逻辑控制器,主要分为基本型和扩展型。顾名思义,基本型是不可以扩展I/O模块的,而扩展型可以扩展一个I/O 模块,较大可以扩展到40个I/O;
(1)硬件
-基本型 SR2
不能带扩展模块;根据型号可选择带或不带操作面板;有24VDC,12VDC,24VAC和220VAC四种供电模式;有10点,12点和20点三种;根据型号可选择带或不带模拟量输入。
-扩展型 SR3
可带扩展模块;带操作面板;有24VDC,24VAC和220VAC三种供电模式;有10点和26点两种;根据型号可选择带或不带模拟量输入。
-扩展模块
I/O扩展模块-有4I/2Q,6I/4Q和8I/6Q 三种。
通信扩展模块-支持Modbus从模式,只有24VDC供电的SR3才能扩展该模块,其它模块并不支持此功能。
(2)软件-梯形图和功能块图
梯形图-可支持120行梯形图,每行程序可有5个触点,一个线圈;16个文本功能块;26个辅助继电器;16个定时器;8个计数比较器;16个加/减计数器;1个快速计数器;16个模拟比较器;8个时钟;带对LCD操作面板进行背光编程。
功能块图-有23个预设功能块,6个逻辑功能块,还可支持顺控功能,
(3)MT开关选型
每台MT开关均装有
标准附件: 辅助触点
故障指示灯
选择附件: 电动储能机构
合闸线圈
分闸线圈
3. 应用描述
每一部分由自己的变压器馈电,不能并联运行,同时较多只能由两台开关合闸
平时两路电源供电:
进线开关Q1合闸;进线开关Q2合闸;联络开关Q3分闸
其中一路电源低电压或失电:
进线开关Q1分闸;然后联络开关Q3合闸,进线开关Q2仍然合闸。
或进线开关Q2分闸;然后联络开关Q3合闸,进线开关Q1仍然合闸。
其中一路回路得电,自动切换:
联络开关Q3分闸;然后进线开关Q1合闸,进线开关Q2仍然合闸。
或联络开关Q3分闸;然后进线开关Q2合闸,进线开关Q1仍然合闸。
其中一路回路故障失电:
进线开关Q1分闸;联络开关闭锁Q3分闸,进线开关Q2仍然合闸。
或进线开关Q2分闸;联络开关闭锁Q3分闸,进线开关Q1仍然合闸。