西门子模块6ES7355-0VH10-0AE0型号介绍

西门子模块6ES7355-0VH10-0AE0型号介绍

 安全型PLC是为特殊用途的机器设备而设计的，用于关键型控制和安全型应用。这些控制器通常是安全仪表系统（SIS）的一部分，用在检测具有潜在危险的流程工业环境中。一旦出危险，SIS的应用程序能自动作用，把流程切换到安全状态。

序列检查：序列检查监视CPU操作系统不同部分的执行。

存储器检查：所有静态存储器区，包括Flash存储器和RAM，使用循环冗余码（CRC）进行检测，并且双码执行。动态存储器区由双码执行保护，周期性进行检测。在冷启动时，这些检测重新进行初始化。

从上面的分析可以看出，安全PLC的诊断和检测比常规的PLC的检测要多很多，所以相对来说，硬件和软件的设计更复杂。当然，检测和诊断的范围也更广范，更细致。

2．4安全PLCI/O诊断概述

上面我们对安全PLC的CPU的情况进行了一个简单的分析，下面我们再来看看安全输入/输出模块的情况。

所有安全I/O模块都要执行以下两个诊断功能：

更多的系统层面的诊断，包括了：RAM测试、ROM测试、以及

根据模块的类型不同，现场层面的诊断，

下面的表格列出了安全I/O模块的现场诊断情况：

还有，安全PLC要对安全CPU和安全I/O之间的通信进行诊断，比如使用CRC校验。因此，不仅要检查接收的数据是否等于发送的数据，而且要检查数据变化。为了解决扰动问题，比如EMC的影响，它可能瞬间破坏你的数据，所以你需要对每个模块，配置一个很大的连续CRC错误诊断。

上电时诊断：在上电时，I/O模块执行扩展的自检程序，如果测试出现错误，模块被认为不健康，输入输出全部置为0。

运行时的诊断：在系统运行时，I/O模块执行自检程序，输入模块检验是否能够从传感器读取整个范围的数据，输出模块对它们的开关执行脉冲测试，周期小于1ms，在数字量输入和数字量输出模块，上电自检失效和模块没有接到外部的24V电源时，模块不工作 安全型PLC是为特殊用途的机器设备而设计的，用于关键型控制和安全型应用。这些控制器通常是安全仪表系统（SIS）的一部分，用在检测具有潜在危险的流程工业环境中。一旦出危险，SIS的应用程序能自动作用，把流程切换到安全状态。

2．2安全PLC内部CPU的结构

安全PLC包含2个处理器，每个处理器在自己的存储器区中，执行它们自己的安全逻辑，然后在每个周期的结尾和对方的结果进行比较，每个处理器有它自己独立的停机通道，如果检测到结果的不同或有失效成分，它能够实现系统停机，切到安全状态。这种双处理结构被称为内部的二选一结构。

下图表示了这种安全PLC的内部结构：

安全PLC通常都有两个处理器，同时进行解码和执行。这种差异提供了失效的下列优点：

两个可执行码*自生成，编译的差异性使得在代码生成时，检测系统失效。

两个生成码由不同的处理器执行，因此，CPU能够在代码执行时，出系统失效和PLC的随机失效。

两个独立的存储器区用于两个处理器，因此，CPU能够出RAM的随机失效，而这在每个扫描周期的全部RAM检查时测不出来。

这里我们接着引出安全PLC与常规PLC*二个较大的不同：随时＋步步进行诊断和检测。这种检测有的是通过自身信息进行的，称为自检；还有的通过对方的信息进行检测，称为互检。后面我们还会提到更多的检测。

2.3安全PLCCPU中的检测

时钟测量:在处理器电路中，有两个不同的振荡器交叉检查它们的行为，每个处理器使用一个时钟检查另外一个是否运行。如果在一个确定的周期里，检测到对方没有运行，CPU就会进入安全状态。固件每秒钟会检查两个振荡器的精度。

监视时钟：一个硬件和一个固件的监视时钟检查PLC的活动和执行用户逻辑的执行时间。这和常规的PLC系统是相同的

一 变频技术的发展概况
随着大功率整流器件制造工艺的进一步发展。商家生产的变频器普遍采用全新的IGBT（绝缘栅型双较型）管，它的一个**优点就是具有较高的切换频率，即通断时间短。高的切换频率使电机带大负载容量的能力得到提高，使电机制损减小。变频器一般可分为交-直-交及交-交两处。变频器的可控功率范围从0.2~1500kW，甚至到1700kW。从这一范围来看，水泥生产线上要求调速的各工艺环节都能得到满足。在国内变频器市场上，国外产品从品牌及市场份额方面都占**主导地位，主要品牌有三垦:SPF,SHF;富士：G7、P7、P9S、G9S等系列1西门子：6SE31、6SE70=6SE71等系列2施而德：A1tivar16、66系列：ABB：ACS500、501、502、503、504系列；丹佛斯：VLT2000、3000、3500系列等，还有三菱、等**品牌。从应用情况来看，变频调速器用于水泥生产企业有四个**优点：
（1）可满足调速的工艺要求，变频调速器调速范围均在10：1以上，而水泥生产工艺过程中调速范围在10：1范围内即可完全满足要求。
（2）**实现自动化控制，由于变频器本身是由一个16（或32）位微处理器所控制，设有RS485（或422）、A/D输入。D/A输出接口，为自动控制（与上位机联网）创造了充分的条件。
（3）获得可观的节能效果。如在较大功率（15kW以上）风机、泵类的应用中尤为明显，可节电1/4以上。
（4）降低工人的劳动强度，由于调整系统整体可靠性提高，故障率低，免维护周期较长，可减轻有关维护人员的工作量。
二 如何选用变频调速器
变频器与其它产品一样，也具有较多的品牌及种类。在如何选用这个问题上当然需要了解价格、产品质量，便更应了解变频器的技术特性。按其控制方式的不同可分为通用型和工程型两大类，除价格差异外，通用型变频器在技术特性上与工程型变频器存在较大差异。通用型变频器一般采用U/f曲线控制方案，在电机高速运转时，气隙磁通φ基本恒定。则可满足设备恒功率（或恒转矩）的运行特性。但在低速时，由于气隙磁通下降，故较大转矩也下降，难以满足恒功率要求，通用型变频器一般采用给定闭环控制方式，动态响应速度相对较慢。而工程型变频器则在其内部通过检测设有自动补偿、自动限制的环节，在设备低速运转时也可保持好的转矩特性，可实现真正意义上的闭环控制。工程型变频器通常有三种控制设定方式可选：
（1）开环控制方式，同通用型；
（2）带转差补偿，即当负载突降时，则给定可自动补偿；
（3）装机/装柜型，功率45~200kW，需要附加电路及整体固定壳体，体积较为宠大，占用空间相相对较大；
（4）柜型，控制功率45~1500kW，除具备装机/装柜型特点外，与之比较占用空间更大，选择时可根据受控电机功率及现场安装条件选用适合类型。从变频器的电压等级来看，有1AC 230V；也有3AC 208~230V、380~460V、500~575V、660~690V等级，应根据要求来做出正确的选择。从变频范围及精度要求而言，变频器有FC（频率控制），调速范围1：25；VC（矢量控制），调速范围1：100~1：1000；SC（伺服控制），调速范围1：4000~1：10000；在水泥生产线上一般选用FC方式即可满足生产要求。兼顾上述四点要求的前提下，可根据生产的现场情况做出完全符合要求的正确选择。
三 变频器在水泥厂生产线现场安调运行中的几个问题
3.1 变频器现场安装的技术措施
在安装过程中，技术**是首要的，特别需要注意的是要根据某个调速环节中变频器的数量，集中（或分散）做好技术准备工作。在石灰石破碎喂料、各风机、水泵、回转窑、窑尾生料喂料、窑头喂煤、生料磨、水泥磨选粉机等调速环节，由于变频器单台装置相对分散，相互之间的干扰小，不影响正常使用。但在某些生产环节，如生、熟料配料系统等，要求多台变频器安装在同一电控室的某一个控制屏内。由于变频器本身是一个强干扰源，正常工作时产生高次谐波，相互之间以及对主控设备（上位机系统）的干扰在所难免，而控制系统信号传输多为低太直流（0~5V）方式，必须采用有关抗干扰措施以保证系统正常工作。据笔者的经验，生产现场条件好的，除严格按照要求对于扰源做好屏蔽外，控制信号传输采用电流（4~20mA）方式，可有效降低干扰对系统的影响，满足生产需求。生产现场条件差的，除必须用屏蔽作为与变频器采样及控制信号的连接线并对信号线屏蔽网做好单独的专门接地，可有效抑制干扰，在实施上述措施后仍不可避免强干扰而影响系统正常使用的，应考虑更换变频器。
3.2 变频器的安装地点及距离问题
变频器应用初期，安装地点多在现场，就地控制生产机械：有集中控制要求的，则采用加远程控制器的方式（控制线路距离可达1km以上）。但在水泥生产中，现场安装则不可取。因为水泥生产线粉尘较大，调速机械大多安装在室外或库下，环境较其它相比更为恶劣，而操作人员一般集中的电控室，变频器作为较为精密的仪器设备，生产现场时常无人且环境较差，对设备不利，故在水泥生产线上，变频器应安装在电控室内。据变频器产品设备，生产现场时