产品规格模块式包装说明全新
西门子模块6ES7340-1CH02-0AE0型号介绍
一、伺服技术
交流伺服系统按其采用的驱动电动机的类型来分，主要由两大类：交流永磁同步伺服驱动系统及交流异步伺服驱动系统。交流异步伺服驱动系统由于所采用的感应式异步电动机结构坚固、能够适应较差环境、制造成本相对低廉。因此，具有好的发展前景，是未来伺服技术的发展方向之一。
随着市场竞争的日趋激烈，用户对所需产品提出了高的技术和合理的性能价格比的要求。伺服系统以其出色的性能完成了对产品的加工过程、加工工艺和综合性能的改造，目前在工业领域中得到了广泛应用。
二、技术进步造就了效率提高和能源的节省
大连安迪数控技术有限公司07年创立，是由留日海归博士和国内自动化学者共同投资组建的企业。公司位于大连市高新园区海外学子创业园。是一家专门从事于交流永磁同步伺服系统和交流异步伺服系统研发、制造、销售务为一体的自动化控制企业。公司为客户提供的解决方案。现已将交流异步伺服控制器产品，成功推广、应用到机床、油田机械、电梯、塑料机械等行业，为客户赢取了显著经济效益。
在产品的推广过程中，我们深切体会到，企业效益升级的根本来自于其自身产品技术含量的提升。安迪伺服解决方案为用户产品提高了技术含量，并充分带动了客户产品的生产效率、系统传动效率和原材料使用效率，带来了对产品安装、调试、维护的节省，以及终用户能耗成本支出的节省。
三、塑料机械行业应用案例
螺旋挤出机械对电机系统的要求是低转速、大扭矩输出。然而，目前螺旋挤出机械普遍采用的电机系统是由电机、变频器及减速机构组成，存在效率低、调速范围小、耗等缺点。安迪数控技术有限公司采用交流异步电机的伺服控制技术，对塑料吹膜机的螺旋挤出电机系统进行了改造，弥变频器低速性能的不足，为此类机械的产品升级换代提供了一种的思路和解决方案。
（一）螺杆挤出电机系统的结构
安迪伺服电机系统采用低速、大扭矩电机和安迪伺服控制器取代原有的电机和变频器，取消了原有传动机构中的减速机，使系统机械结构得到简化。
（二）技术点
1．塑料螺旋挤出机械的主轴转速较低，一般在0~160rpm左右。使用普通电机，需要1:10以上的减速机构。安迪公司特别研发的低速大扭矩电机采用增加电机数、降低电机基频的方法，使电机的额定转速降到200rpm以下，而电机的输出转矩大幅度提高，因而可以减小或取消减速机。为防止故障堵转损坏电机，保留了一级皮带或链条传动。
2．变频器调速在电机的基频点是效率和输出转矩的点，根据其特征曲线，在基频以下输出转矩和效率都在下降，因此为在低速时保足够的输出转矩，加大电机功率。而安迪伺服控制器在电机基频以下保持恒转矩输出，具有三倍额定以上转矩的过载能力。因而安迪的伺服控制系统可以以较低的额定转速到零转速之间都保输出转矩不小于额定转矩。根据变频器控制低速时电机的转矩下降曲线，伺服控制器可以将电机功率减小到变频控制的1/2~2/5。
3．如果使用变频器驱动低速大扭矩电机，由于其调速范围小，低速转矩不足，在低频时工作状态不良。在8Hz的情况下，力矩明显不足。而安迪伺服控制器具有0~400Hz的调速范围，且低频力矩特性良好，可在低速时平稳的控制电机。对于吹膜机等对薄膜厚度有严格要求的设备，可以控制电机的转速，从而达到膜的厚度均匀一致。与变频器相比具有很大的技术优势。
（三）经济及社会效益分析
1.通过广泛比较，安迪伺服控制系统的成本与所取代的系统成本基本持平或略高。
2.由于取消了减速机，节约了钢铁材料、减少了铸造和机加工工序、减化了安装调试过程、降低了机械的维护成本。
3.节约能源，节电率达30-40%，节电的费用对于产品的终用户有较大的吸引力。按上述改造案例进行成本分析，电机功率减小7.5kw，按耗电量减少5kw计算，每小时5度（kwh）电，节电120度（此类机械需要预加热过程，故连续生产为经济）。按工业用电0.75元/度计算，节电费用9；一个月按25天计算，每月节电费用225。一个月的节电费用已可以收回因采用伺服控制的电机系统所增加的成本，以后的节电费用便可以大大降低用户的生产成本。
（四）结论
1.电机功率减小，节约电能效果明显，用户的使用成本降低。
2.机械结构简化，节省了金属材料；操作简化，降低了维修成本。
3.控制范围增大，控制精度提高，控制电机效率提高。
4.产品质量得到稳定控制，提高塑料挤出机械的产品档次。。
四、注塑机(中空成型机、橡胶机械等)传统的液压系统改造案例
采用全电机驱动以及变频、伺服、PLC控制技术，相比传统的液压系统，控制加精密、生产加、能源加节省，而且环保。已经成为未来的一种趋势。
优点：
： 全新伺服驱动理念配备旋转编码器与压力传感器，分别对流量与压力进行监控与反馈，依据反馈信息，同步伺服电机通过改变转速和扭矩对流量与压力进行相应调整，从而确保产品质量与精度。
稳定： 全闭环控制
经济: 与传统液压机相比，节能率达到20-60%
人性化: 可通过LCD 显示屏实时监测生产进程，并显示各种故障诊断，提高自动化程度及缩短了单位生产周期。
响应速度快: 永磁交流伺服电机仅需0.05秒即可达到大输出量。
噪音低:可使设备处于低噪音运行状态，在低速运行时，效果为明显。
产品质量稳定、降低废品率：响应快速、性能稳定的全电动压力控制系统，配备了精度高、反应灵敏的压力反馈装置，形成高精密闭环控制，有效保证了生产制品的稳定性与重复度。
提高生产效率:驱动系统响应灵敏，仅需0.05秒即可达到大输出量，响应速度远快于传统液压系统，从而显著地缩短了成型周期，生产效率得到大幅度提高。
节能与环保：全电动驱动取代液压驱动，可大幅降低机器能耗，全电机驱动无漏油及油气污染，环保
一、工程概况
1.1 前言
随着国民经济的不断发展人民生活水平日益提高，城市居民对居住环境的要求越来越高。度村、酒店集中供热监控是近年来国家提倡的一项节能和环保工程。以前设备运行为人工调节，随着室外温度的不断改变，应不断的调节二次供水的温度以保证室内能够维持恒定的温度，在这种情况下，人工手动调节存在着较大偏差，只能够进行初步调节，不能够满足居民对室内温度恒定的要求，为了改变这一情况，我公司综合多年以来在暖通行业的经验开发了一套监控系统是以本公司嵌入式控制器为基础硬件，HOMS为上位软件。本系统是针对城市集中供热、空调和工业热用户研发的新一代工业控制和监测网络。监控系统采用工业网络为通讯平台，系统由下位控制测量模块和上位监控管理模块组成。系统控制部分采用分布式控制模式，监测部分采用集中监测模式，保证了系统的实时性、性。
1.2 项目概况
本工程为某度店工程， 设计选用海水源热泵系统作为该工程末端用冷热源。
本工程主机房采用5台HD1000B机组，6台末端循环泵（5用1备）和6台二次循环泵（5用1备），2台泵（1用1备）。
热水机房采用2台一般生活用水热水加热泵（1用1备），2台洗衣房用水水热水加热泵（1用1备）, 2台一般生活用水热水循环泵（1用1备），2台洗衣房用水水热水循环泵（1用1备）, 2台高温循环泵（1用1备）。
海水机房采用4台海水循环泵3用1备。
1.3 项目内容
本工程对海水源热泵机组、二次循环泵、末端循环泵、热水加热泵、热水循环泵、海水循环泵、高温循环泵、泵、电动蝶阀、分水器/集水器的测控，通过调整电动蝶阀的开/关、泵的起/停、热泵机组的相关参数和起/停，达到各个泵站能根据海水温度、换热器水温度、室内温度，实时调整室内温度、热水机房热水温度等等，大限度的节省能源。
监控内容如下：
Ø 热泵机组的故障报警、运行状态（停机、50%、**）、启停命令
Ø 二次循环泵的运行状态、故障报警、手自动状态、启停命令
Ø 末端循环泵的运行状态、故障报警、手自动状态、启停命令
Ø 热水加热泵的运行状态、故障报警、手自动状态、启停命令
Ø 热水循环泵的运行状态、故障报警、手自动状态、启停命令
Ø 海水循环泵的运行状态、故障报警、手自动状态、启停命令
Ø 高温循环泵的运行状态、故障报警、手自动状态、启停命令
Ø 泵的运行状态、故障报警
Ø 电动蝶阀的开状态、关状态、故障报警、开命令、关命令
Ø 分水器/集水器总供回水压差、各支路供水温度、回水温度、回水流量、旁通阀开度调节
1.4 触摸屏监控
运行管理软件安装在作为监控触摸屏上，该触摸屏将采集现场控制机的数据，监测现场控制机的运行情况并指导进行操作。定期从现场控制机采集数据以保证其数据库不断新。还向现场控制机发送控制和参数设置指令。操作员从触摸屏显示中能够方便地得到子站运行的数据并向子站下达指令。
基本功能如下：
Ø 完善的系统组态：站点、图形、数据、数据库、设备、报警、以及趋势图等功能的组态
Ø 的视窗人机交互界面，用户使用加方便
Ø 动态显示各泵站及热泵机组的工艺参数。
Ø 接收来自各现场控制机的事件报警，监控可以实时接受来自各站的报警信息，并提示操作人员进行报警信息处理。同时记录报警信息，形成报警日志，可以方便进行报警信息查找；
Ø 根据要求，输出生产报表和管理报表；
Ø 收集数据信息建立历史和管理数据库；
Ø 实现现场数据远程调用、存储、对过程状态进行显示；
Ø 系统可设置密码，保户现场设置；
Ø 实现各站数据监测；
Ø 标准格式的报表生成；
Ø 丰富的应用开发环境，根据客户需要，可实现定制和二次开发。
1.5 通讯系统
本方案采用硕人时代CAN总线结构保证各模块和主机间的高速通讯和实时调度，各个热泵机组、电动阀、管道监控节点和泵站通过通讯线缆形成一个统一的整体。为了实现运行数据的集中监测、控制、调度，建立连接所有监控点的通讯网络。
二、泵站机组自动控制设备
2.1 控制器简介
ARKA系列可编程控制器是北京硕人时代科技有限公司开发生产的基于CAN总线的可编程控制器。
ARKA系列控制器采用美国菲斯卡尔PLC芯片为主CPU。采用CAN总线作为模块间通讯总线。支持C语言和脚本编程。
ARKA系列控制器可广泛用于生产制造、楼宇控制、热力监控、水处理、天燃气管道监测、石油井石油管道监测、交通、电信、物流、园林、环保、养殖等领域的控制和数据采集系统中。
ARKA系列控制器结构紧凑，体积小巧。
主要特点：
紧凑小巧，结构坚固美观
扩展灵活，适应性强
工业级设计，高度
实时性强，满足强实时要求
RS232/485/CAN接口，通讯方式灵活
支持GPRS、GSM、CDMA等通讯方式
支持SR-bbbbbb脚本语言，轻松实现应用要求
提供C语言开发环境，支持开发
各模块既可单作为控制器/采集器使用，也可以通过CAN总线组成一个统一的大控制器，由于采用CAN总线作为模块互联的通讯方式，在多个模块联合组合为一个控制器时，仍然可以保证高的实时性。
环境监测部门作为国家环境保护系统的技术部门，是环境管理工作的重要基础。随着市民环境意识的增强，越来越多的人开始关心所处环境质量的好坏，要求环境保护工作透明化；上级主管部门也需要数量大、种类多、新快的信息。所有这一切，给环境监测部门提出了一个应引起重视的问题：如何建立起实用性强、覆盖面广、灵活性好的环保数据采集系统，满足各方面对环境监测信息的需求。
在环保系统中，常常需要对众多的污染排放点进行实时监测，大部分监测数据需要实时发送到管理的后端服务器进行处理。由于监测点分散，分布范围广，而且大多设置在环境较恶劣的地区，通过电话线传送数据往往事倍功半。通过STEC550+GPRS模块进行，成为**选择的通信手段之一。污染源监测设备可将采集到的污染数据和告警信息通过GPRS网络及时发送到环保监测部门，实现对排污单位或个人的及时管理，可以大大提高**的工作效率。
一、项目需求
环保数据采集系统是一个由污染源排放监测点和监测组成的污染源监测系统。该系统可对污染源进行自动采样、对主要污染因子进行在线监测；掌握城市污染源排放情况及污染源排放总量，监测数据自动传输到环保监测；由监测的计算机进行数据汇总、整理和综合分析；监测信息传至**，由**对污染源进行监督管理。
目前，各污染源排放监测点安装污染源监测仪，对污染源进行监测。监测接收监测点传输的监测信息；并负责对监测信息进行分类、筛选和综合分析。**作为系统的决策，对从监测站获得的监测信息进行分析、调研，及时作出管理决策，增加管理力度。目前，省环保监测站与各采集点之间的数据通信主要采用手工抄录或PSTN电话线传输。采用电话线传输数据时，由于每次拨号都需要等待，速度慢，而且费用也较高。同时，由于各监控点分布范围广、数量多、距离远，个别点还地处偏僻，因此需申请很多电话线，而且有些监控点有线线路难以到达。GPRS具有速度快、使用的特点，其传输速度可达171.2kb/s。与有线通讯方式相比，采用GPRS无线通信方式则显得非常灵活，它具有组网灵活、扩展、运行投，维护简单、等优点。因此，可以采用GPRS无线传输方式解决污染源监测数据的实时传输问题。
二、方案优点
中国移动GPRS系统可提供广域的无线IP连接。在移动通信公司的GPRS业务平台上构建环保信息传输系统，实现环保信息点的无线具有可充分利用现有网络，缩短建设周期，降低建设成本的优点，而且设备安装方便、维护简单。经过比较分析，我们选择中国移动的GPRS系统作为环保信息传输系统的数据通信平台。
GPRS无线环保污染源在线监控系统具备如下特点：
1、实时性强：
与短消息服务比较，由于GPRS具有实时在线特性，系统无时延，轮巡就可以同步接收、处理多个/所有监测点的各种数据。可很好的满足系统对数据采集和传输实时性的要求。
2、可对各监测点仪器设备进行远程控制：
通过GPRS双向系统还可实现对仪器设备进行反向控制，如：时间校正、状态报告、开关等控制功能，并可进行系统远程在线升级。
3、建设低：
由于采用GPRS公网平台，建设网络，只需安装好设备就可以，建设；
4、监控范围广：
构建环保信息传输系统要求数据通信覆盖范围广，扩容无限制，接入无限制，能满足山区、乡镇和跨地区的接入需求。由于环保信息点数量众多，分布在全省范围内，部分环保信息点位于偏僻地区，而且地理位置分散。
5、具有良好的可扩展性。由于目前GSM/GPRS网络已覆盖省内绝大部分地区，基本不存在盲区，可实现大范围的在线监控，满足环保信息传输系统对覆盖范围的要求。
6、系统的传输容量大：
环保站要和每一个环保信息点实现实时连接。由于环保信息点数量众多，系统要求能满足突发性的需要，而GPRS技术能很好地满足传输突发性数据的需要。
7、数据传送速：
每个环保信息点每次量在10Kbps之内。GPRS网络传送速率理论上可达171.2kbit/s，目前GPRS实际速率在40Kbps左右，能满足本系统速率（≥10Kbps）的需求。
8、通信：
采用包月计费方式，运营。
三、解决方案介绍
由于GPRS通信是基于IP地址的数据分组通信网络，监测计算机主机配置固定的IP地址，各个数据采集点采用STEC550+GPRS模块和主机进行通信。
（一）系统结构
该监控系统将实时、地了解各检测站以及通讯网络的运行情况，随时帐务各污染源数据变化。一个完整的监控系统如下图所示，在物理层面上它主要由三部分组成：监控、无线网络、现场监控设备；在软件层面上主要包括三部分：现场控制软件、通讯软件、监控调度软件（）。
1、监控：
服务器申请配置固定IP地址，采用省移动通信公司提供的DDN专线，与GPRS网络相连。由于DDN专线可提供较高的带宽，当环保信息点数量增加，不用扩容即可满足需求。监控HOMS5.0服务器接受到GPRS网络传来的数据后行AAA认证，后传送到监控计算机主机，通过系统软件对数据进行还原显示，并进行数据处理。
2、GPRS/GSM移动网络：
现场监控点采集的数据经GSM网络空中接口功能模块同时对数据进行解码处理，转换成在公网数据传送的格式，通过中国移动的GPRS无线数据网络进行传输，终传送到监控IP地址。
3、现场监控设备：
现场监控点通过硕人时代小型数据采集器STEC550自动污染源信息，通过RS232接口与GPRS透明终端相连，通过GPRS透明终端内置嵌入式处理器对数据进行处理、协议封装后发送到GSM网络。
（二）系统方案
各监控点使用STTEC350+GPRS透明终端，通过移动GPRS网络与监控相连。各污染源数据采集点使用移动通信公司统一的STK卡，同时监控对各点进行登记，保存相关资料以便识别和维护处理。各信息点运行监控系统软件，支持24小时实时在线，实现信息点24小时传送的环保信息数据。
凡**授权的信息点均可以使用本系统：
1、环保信息点使用移动统一的STK卡，用户使用本卡只能用于与环保站数据通信功能。
2、终端设备使用嘉复欣提供的GPRS移动数据通信终端。
3、用户登记：符合省级**的规定。
（三）产品特性
系统采用北京硕人时代科技有限公司的远程数据采集终端STEC550。该产品以嵌入式技术为基础，基于32位高速MCU和嵌入式实时LINUX操作系统，具有现场采集、数据处理和远传等功能。可广泛适用于**管网监控（如热网、水网、气网等）、楼宇自控、交通、电信、环保等领域的远程数据采集和远程抄表系统中。具有、高及抗干扰能力强等特点，提供标准RS232/485接口、以太网接口，可直接与计算机、RTU、GPS等连接，传输速率达171Kbps，具有远程诊断、测试、监管功能，满足各行业调度或控制与众多远端站之间的数据采集和控制。
1、接口：ADSL、RS485、RS232、PTSN。
2、无线传输系统理论传输速率可达171Kbps，实际传输速率40Kbps。
3、支持bbbbbbs95/98/200/XP操作系统。
4、支持透明与协议转换。
5、支持功能。
6、安装灵活、使用方便、。
（四）措施
由于环保数据采集系统的特殊性，本系统需要高的系统和稳定性。主要是防止来自系统内外的有意和无意的破环，网络防护措施包括信道加密、信源加密、登录防护、访问防护、接入防护、防火墙等。稳定是指系统能够7×24小时不间断运行，即使出现硬件和软件故障，系统也不能中断运行。
数据可通过公网使用接入到移动GPRS网，采用方式成本比较低，企业不用租用专线，还可以利旧使用原有的设备，移动终端需要安装具有二次的功能的软件。通过方式，客户端在连接应用服务器前，要经过Radius服务器的认整个数据传送过程得到了加密保护，性比较高，可充分速度和网络服务质量。
另外，数据也可以采用APN接入方式，租用专线接入到移动公司的GGSN设备上，这种成本高，性高、稳定。
对于性要求非常高的系统，可考虑在APN接入的基础上再加上接入方式的混合接入方式，进一步提高系统的性。
1、虚拟专网模式：企业内部网络中配置服务器，移动终端加载具有二次的功能的客户端软件。采用技术，用户通过接入企业内部虚拟专网的方式与Internet进行隔离，可对整个数据传送过程进行加密保护，有效避免非法入侵。
2、用SIM卡的性，对用户SIM卡号码进行鉴别授权，在网络侧对SIM卡号和APN进行绑定，划定用户可接入某系统的范围,只有属于行业的SIM卡号才能访问APN，移动终端与数据采用中国移动分配的专门的APN进行无线网络接入，普通的SIM卡号无法呼叫专门的APN。
3、对于特定用户，可通过数据分配特定的用户ID和密码，其他没有数据分配的用户ID和密码的用户将无法登录进入系统，系统的性进一步增强。
4、数据加密：通过对整个数据传送过程进行加密保护
http://zhangqueena.b2b168.com
