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    浔之漫智控技术(上海)有限公司

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  • 公司认证: 营业执照已认证
  • 企业性质:私营企业
    成立时间:2017
  • 公司地址: 上海市 松江区 永丰街道 上海市松江区广富林路4855弄52号3楼
  • 姓名: 聂航
  • 认证: 手机已认证 身份证已认证 微信未绑定

    西门子模块6ES7341-1AH02-0AE0型号介绍

  • 所属行业:电气 工控电器 DCS/PLC系统
  • 发布日期:2023-11-07
  • 阅读量:17
  • 价格:面议
  • 产品规格:模块式
  • 产品数量:1000.00 台
  • 包装说明:全新
  • 发货地址:上海松江永丰  
  • 关键词:西门子代理商,西门子一级代理商

    西门子模块6ES7341-1AH02-0AE0型号介绍详细内容

    西门子模块6ES7341-1AH02-0AE0型号介绍

    1、垃圾焚烧发电机组的特点
    近年来,人们对发电机组的环保要求越来越高,垃圾焚烧发电技术在世界范围内得到了迅猛发展和普遍应用。由于垃圾焚烧发电技术具有率处理生活垃圾、节约能源、建设以及有利于环保等特点,我国目前正在逐步加大垃圾焚烧发电机组的资金投入。
    随着科技的发展和人们生活水平的提高,人类对能源的消耗不断增加,由此到来的环境污染问题也日益严重。对能源需求的增加与对污染排放的控制这一矛盾迫使科技工作者不断寻求低污染的燃烧技术,加快新型燃烧装置及环保设备的开发。降、提高性、降低污染排放成为电力行业的追求目标。
    垃圾焚烧发电技术作为传统行业派生的新行业,由于其燃料主要是生活垃圾等,因此,燃烧过程可以实现垃圾无害化,而且使垃圾容量大幅缩减,清洁环保;垃圾焚烧机组还有建设,节约能源且环保等优点。故该项技术目前越来越受视,并得到推广和不断发展。

    2、垃圾焚烧发电机组的控制系统要求
    垃圾焚烧发电机组的主要组成部分有:焚烧锅炉、余热锅炉、蒸汽轮机、发电机等设备。
    同常规的火电机组相比,垃圾焚烧发电中以发电为辅,垃圾燃烧为主。反映在燃烧系统上,燃烧的热值变化较慢,燃料成份中非可控因素较多,蒸汽负荷的变动较小,压力的变化较大。因而,对于垃圾焚烧发电,传统的火电燃烧系统的机理和控制方法并不适应于垃圾焚烧发电。垃圾焚烧发电的特之处决定了其对控制系统的要求既等同于常规要求,又在常规要求中有着大的变通性。
    1)对分系统强烈的立性的要求:
    对于垃圾焚烧,以垃圾焚烧为主,发电为辅,在整个控制系统的构成上,立性的要求明显常规的火电机组。采用分布式的控制系统,不但可以减少整个控制系统的成本,分布式系统的大的灵活性保证了垃圾焚烧发电的现实可操作性和管理的灵活性。从国内已经正式投运的垃圾焚烧电厂的情况看,分布式控制系统的选用是垃圾焚烧电厂的选择方案。
    2)对系统网络传输特性的、高要求:
    现代化的垃圾焚烧发电厂,对信息的传输与交换比常规的火电机组大。采用的高速控制网络,对整个控制系统的协调、管理系统的交互运作,都可提供强有力的传输网络的支持。
    3)对运行成本的迫切的要求:
    在垃圾焚烧发电中,对低运行成本的要求集中在两个方面:①灵活、方便的硬件配置可保证系统的功能性要求与硬件系统的合理的配合,从而构成合理的性能价格比②低的设备维护成本和系统管理成本,这就要求选择的自动化控制系统具备良好的可扩充性、开放性(可大限度的利用现有的成熟的信息资源)和长期工业恶劣场所运行的稳定性和性。

    3、自动控制系统在垃圾焚烧发电机组的应用
    毫无疑问,已在国内外许多大型发电机组上成功应用的分散控制系统(DCS)是可以应用于联合循环发电机组的控制的。但这种传统意义上的DCS具有一定的局限性,如投资较大,分散化程度和开放性程度均不够高,建设周期长等等,均不适合于中小型规模机组的控制应用。
    目前,网络集成式全分布控制系统现场总线控制系统(FCS)。随着计算机技术、通讯技术和电子技术等领域的高速发展,PAC在原有概念上的PLC和工控机的控制系统吸纳新技术,形成一种分散度高的PAC现场总线控制系统。它将在中、小规模的应用中大大过了传统的DCS。它的主要特点有:
    1) 引入WEB技术,将控制向远程监控发展,实现远方数据浏览、过程监视、组态维护等功能。
    2) 引入ETHERNET局域网技术,使控制系统能与管理网资源共享。
    3) 引入现场总线技术,将系统硬件由集中布置转向分散布置,使之高度分散化。
    4) 提高系统的抗干扰能力,降低控制系统对接地系统及环境的要求,降低工程造价。
    正是由于这种新型的过程控制系统的上述特点,使其比较适合于垃圾焚烧发电机组的控制应用。

    4、工程应用情况介绍
    垃圾焚烧发电厂安装两条垃圾焚烧线(每条垃圾焚烧线日处理垃圾能力为225吨),一台6兆瓦凝汽式汽轮发电机组,母管制。全厂设置一场总线控制系统(FCS), 以全厂集中操作与各工段分散控制相结合的系统运行模式实现垃圾焚烧发电厂整体生产过程的状态监视、生产操作、过程控制、事件报警、运行联锁、保护。完成数据采集(DAS)、模拟量控制(MCS)、顺序控制(SCS)和联锁保护(PRO)等系统功能。
    垃圾焚烧发电厂的其他生产过程,如焚烧线燃烧控制、烟气处理系统、汽机数字电调和垃圾吊控制等系统将通过数据通讯方式分别接入现场总线控制系统(FCS),建立全厂生产运行管理。
    根据系统性能价格比尽可能高、系统性能稳定和系统组态维护方便的要求,同时针对本机组的特点和控制要求,经过广泛调研和论证,终确定采用北京硕人时代科技有限公司的STEC系列的PAC控制系统完成其控制功能。此系统在本工程的基本结构为:
    系统共配置3台操作员站(其中一台兼工程师站),全部才用STEC系列的控制器:因为PAC控制器具有了传统的工控机加上传统的PLC的功能,所以控制器主要控制余热锅炉及垃圾焚烧线辅助部分以及控制汽轮机及其辅助设备。本系统采用了STEC2000系列主板及I/O模件,通过以太网实现控制器与控制器相连。系统配置的总I/O点数达1800点左右。系统配置了5台打印机,其中报表打印机3台、图形打印机1台、工程师站配打印机1台。
    控制器主机均通过以太网口和现场的冗余以太环网的现场总线相连,各种I/O扩展模块直接插入STEC2000的主机。该系统按工艺流程分成共配置26个STEC2000的控制器主机,控制器主机间的通讯是通过现场以太网总线完成的,传输介质为光纤,控制器主机速率10Mbit/s。
    1) 操作员站按服务器――客户机方式配置,一对冗余服务器通过冗余的工业以太网(速率100MHz)与三台客户机相连。
    2) CPU由控制器STEC2000控制器主机组成,CPU之间、CPU与冗余服务器间的数据通讯是通过冗余工业以太网来实现的,工业以太网务器完成操作员站与CPU以及CPU间的数据交换功能。
    3) 控制器主机均通过冗余的现场以太网总线,控制主机的各个扩展插槽带一定数量的I/O扩展模件。
    机组投产后,运行人员在主控室,就可以完成全厂各部分的控制,包括焚烧锅炉、余热锅炉、蒸汽轮机等等。并且可以通过INTERNET网络,从任何地方对全厂的运行状况进行监控。该机组的自动化水平在全国的垃圾焚烧发电机组中处于地位。
    该系统经过紧张的组态设计、调试阶段后投入使用,目前已稳定运行了一年。

    5、结束语
    随着垃圾焚烧发电技术的发展,控制系统性能的不断提高,可以预见,STEC2000控制系统在垃圾焚烧机组控制领域具有广阔的应用前景。随着对现场总线控制系统(FCS)的了解和研究的深入,智能化现场仪表和设备将应用到电厂,构成完整的FCS,会进一步提高垃圾焚烧发电机组的自动化和管理水平

    202202221739072455394.jpg202202221739073128824.jpg20220222173907216024.jpg


    1.   引言
    二十一世纪以来,各类科学技术得到了迅猛的发展;在我国国内,神五、神六已成功升空,但自动化设备的普及与技术新却远远落后于时代的发展。在工业生产领域,半自动化、手工劳作等需要大量人工的现象仍普遍存在。在本人所在的珠三角地区为例,虽然属于国内工业化、自动化发达的地区,但是几乎所有的工业区仍是以大量的手工操作工为主要生产力的工厂构成;在招工越来越难招、工人工资不断提高的现实情况下,通过对原有生产设备控制系统的技术升级,以提高设备的自动化水平、提高设备的生产效率、提高产品的合格率,已成为刻不容缓的企业生存的必然选择。
    科瑞特自动化DMC系列运动控制器是专门针对涉及定长、定位、图形曲线加工的生产、测试等自动化设备研发设计的型通用运动控制器,功能强大、使用简单,可替代“PLC+文本显示”,并替代市场上已有的步进电机型非控制系统。
    经对东莞某照明产品厂钨丝高速绕线设备的控制实践,无论生产效率、产品合格率、设备运行稳定型各方面均了良好的效果,相比原有设备性能有了质的飞越,现已批量使用,并推广。
    2.   DMC300A运动控制器简介
    DMC300A控制器采用“DSP+FPGA”主控,系统资源丰富、功能强大、使用简单:
    l         32M存储空间:支持768个程序、768个参数组,每个参数组包括4096个参数,程序和参数组可任意对应,即理论上支持768×768个产品规格;
    l         的三轴数控系统:支持任意两轴直线、圆弧插补,每轴带两个硬件限位点;
    l         IO接口充足:16个输入、8个输出,逻辑关系在程序中确定,功能可自定义;
    l         高速:支持每轴200KHz脉冲频率,标准的梯形加速曲线;
    l         人机交互便捷:内嵌键盘模块、128×64点阵液晶显示,提供显示指令,用户可灵活控制显示;
    l         内核模块:系统提供一套完整的指令系统,支持用户进行便捷的二次编程,对于非标数控系统,优越于G代码编程;
    l         编程方便:可在PC机编程下载用户程序,或在键盘上直接编程;
    3.   原设备控制系统分析
    该绕线机设备原配备了产自的控制系统,主要针对照明产品的钨丝高速绕线。控制系统构成包括:数控控制器、交流电机、200线编码器、86系列步进电机及驱动器各一套;
    控制原理:交流电机带动绕线旋转,并将旋转传动至200线编码器,编码器脉冲信号接入控制器,通过预先设置的参数,将编码器脉冲数字过滤接入步进电机驱动器,完成步进电机对排线的控制。
    现实情况:该系统针对连续一致型钨丝绕线需求,虽然效率较低,但基本可以满足要求;但对当前越来越多的分段间隔绕线需求,绕线速率大不过500转/分,并且绕制产品不良率过高,合格率仅有87%左右,大地增加了后续加工的压力,总体效率低,致使该厂由于此问题,有定单也不敢接;提升设备性能迫在眉睫!
    技术分析:由于原系统控制构架的天生缺陷,出现这种现象在所难免:问题主要出在排线电机(步进电机)速度太低;步进电机是一种刚性的执行机构,驱动电路一般采用开环控制,因此步进电机只能以较低速启动,并经加速逐步达到较高的运行速度,否之,步进电机将出现丢步的现象,进而失去控制;
    原系统对排线步进电机的控制是通过被动地对接收到的编码器脉冲进行数字滤波,该编码脉冲在设备运行时由于绕线电机的匀速运转,脉冲频率固定;因此对于连续一致型绕线,虽然启动时绕制了不合格品,但由于交流电机亦由低速启动,对于排线电机来讲,自然得到了一个加程,虽加速不太理想,但毕竟能达到一个较高的速度,因此在此中情况下,系统勉强可行;但对分段间隔绕线,无论硬件或是软件都很难通过对一固定频率脉冲的数字滤波达到满足步进电机运行特性的脉冲信号,并且还要满足设定的间隔绕制参数。因此,要“质的提高”优化设备性能,优化系统控制框架。
    4.   应用DMC300A的系统分析
    对于绕线系统,尤其是间隔绕线需求,优的方案就是利用两个步进电机进行直线插补,但这是以控制系统的高速为前提的。
    对于DMC300A系统,高速、都不成问题。DMC300A系统在直线插补的情况下,可以控制步进电机在500毫秒左右的时间加速至3000转/分钟。
    去掉交流电机和编码器,改为两轴步进系统,通过直线插补完成绕线过程。
    对于连续一致型绕线,只需设置一段直线插补;对于分段间隔绕线,有多少则设几段直线插补;实际应用为一段紧密绕线(CAP,对绕制圈数、长度有要求),一段跳跃(,要求绕制圈数越少越好,长度有要求);利用DMC300A的高直线插补性能,实现均匀排线。
    参数输入接口设置为:操作者设置绕线速度(转/分)、速度(转/分)、CAP长度、CAP圈数、长度、圈数;
    显示功能:运行中显示当前CAP长度、圈数,长度、圈数;
    启停控制:“Run”接地有效时运行程序,“IN0”接地有效时启动加工、“Stop”接地有效时停止加工过程;
    报警检测:“IN1”对断线进行检测判断,如果发生断线,系统停止工作;
    5.   电机控制功能的实现
    实际系统中,将绕线轴定义为X轴,排线轴定义为Y轴;排线轴步进电机驱动器采用32细分,即控制器发6400个脉冲,电机旋转一周,排线30mm;绕线轴步进电机启动驱动器采用8细分,即控制器发1600个脉冲,电机旋转一周,即绕线一圈;
    绕线速度的设定:仅需在直线插补运动指令插入速度指令即可;但是需要在程序中将速度设定值转换为脉冲频率设置值:(速度为S0010 单位:转/分钟)
           MOVM   M10, S10
           MUL      M10, 1600
           DIV        M10, 60
           经过计算,M10中数值即为脉冲频率值;
    同理,速度的设定:
    MOVM   M10, S11
           MUL      M10, 1600
           DIV        M10, 60
           经过计算,M10中数值即为脉冲频率值;
    直线插补时,两个运动轴的运动距离由/CAP段、两个电机总的运动圈数、根据驱动器细分数计算决定;( 段:圈数S0012,长度 S0001 )
           MOVM   M20, S12
           MUL      M20, 1600
           MOVM   M21, S1
           MUL      M21, 6400
           DIV        M21, 30
           经过计算,指令“LINID 3, M20, M21”即可实现段运动;
    同理,CAP段: CAP圈数S0013,CAP长度 S0002 计算如下:
    MOVM   M22, S13
           MUL      M22, 1600
           MOVM   M23, S2
           MUL      M23, 6400
           DIV        M23, 30
           经过计算,指令“LINID 3, M22, M23”即可实现CAP段运动;
    6.   参数设置的实现
    产品规格相关的参数为:绕线速度、速度、CAP圈数、CAP距离、圈数、距离,共6个参数。DMC300A多支持768×4个参数可以以可视参数的方式进行设置。即DMC300A控制器待机状态下,按‘参数键’出现如下图所示界面(翻页显示另一个):
       
    左边文字为由bbbbbbs系统自带的画图工具绘制的图片,下载至控制器;右边为四个S寄存器数值输入区,分别对应的S寄存器序号可以在下载时。
    图片一四个S寄存器分别为:S0010、S0011、S0012、S0001;
    图片二四个S寄存器分别为:S0013、S0002、S0004、S0004
    (下载时对S寄存器序号的方法请参考《DMC控制器说明书》)。
    7.   状态信息显示的实现
    应用DMC300A控制器实现设备运行时显示信息较为简单:将所要显示的文字、图片信息绘制为128×64点阵大小的图片,下载至控制器,在控制器编程时使用显示指令,在适当的地方插入即可。
    在本设备应用时,预先绘制如下图片:
       
    将这两个画面分别下载至控制器状态画面1、2;
    DISY      0,0,0
           DISY      6,S13,4
    DISY      6,S2,5
           DISY      6,S12,6
           DISY      6,S1,7
    实现了对画面一及对应的数值的显示,显示结果如右图;
    DISY      0,1,0
           DISY      6,S10,4
    DISY      6,S11,5
           DISY      6,M0,6
           DISY      6,M1,7
    实现了对画面二及对应的数值的显示,显示结果如右图;
    将这两组显示指令作为显示模块在程序循环中替显示,
    即可实现设备运行时状态信息的显示功能。
    8.   效果及结论
    经DMC300A运动控制器系统改造的钨丝绕线机,经实际工厂使用并测试,生产产品合格率在99.97%左右;整机效率较原系统提升3.4倍;24套系统3个月的使用时间内(平均每天工作11.3小时),故障率为0。
    针对目前人工成本日逐提高、产品规格越来越多、产品参数要求越来越严格,及时提高设备的性能以提升公司的竞争力已成为众多生产厂商的选择,而为生产设备配备的数控系统将是这所有的问题得以解决的简捷的方法。DMC系列控制器的出现专为解决此类问题。



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