- 浔之漫智控技术(上海)有限公司
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产品描述
6ES7322-1FL00-0AA0供应
工作原理:
平版式胶印机是采用各种规格的纸张进行间接印刷。先将需要印刷的图文资料制成胶片底版，再转印到感光的PS金属板上，需要印刷的图文易于粘上油墨，而其他部分粘水而不着墨，PS板装在胶印机的辊简上，其粘上的油墨转印到另一滚筒上的橡皮布上，由橡皮布转印在纸张上。这种间接印刷利用橡皮布的高弹性，能以较小的滚筒压力印出结实的印记，即使细的印记也能如实地再现于纸面。胶印机主要是由输纸、印刷、水墨供给、、收纸等机构所构成，在胶印机的工作过程中，要求输纸平稳，纸张连续不断，送纸必需到位，保证印张的定位精度，在印制彩色图文时，需要多次印刷，重复定位精度要高，否则会出现“重影”，使印张模糊。在印刷过程中要保证水墨平衡，色彩均匀，要求主传动平稳，否则会出现墨杠，需要无级调速，印刷完的印张因为与橡皮布摩擦会产生静电，使纸张吸在一起，要采用静电器静电，收纸时要把纸张放置整齐，保证印张的’一定高度，自动调整，收纸台下降到限位置时，要停止输纸并发出报警信号。控制系统配置:操作面板作为操作信号的输入单元，由按钮开关、船形开关、数字拨码盘、电位器组成。在工作过程中对纸张的位置、参数和机械机构的状态进行检测，这些信息是由光电、电感、电容传感器以及行程开关、微动开关提供给控制单元，参与逻辑和数学运算，控制单元足由PLC完成，根据操作输入信号和信号运算后发出输出信号，输出信号控制变频器，进行速度控制；控制电磁铁，驱动机械机构完成各 种动作，此外，还有提供电源单元，山电网来的220V电，经过主令开关，空气开关保护，供给PLC、变频器、稳压器使用.
工作原理是根据机械结构和操作要求设计的。在操作方面：有“手动”和“自动”两种工作方式，前者是用于印刷前的调整工作，机器调整完成以后，就可以进入“自动”工作状态，按规定的程序工作。对电气的要求，需要完成以卜功能.
1．主传动控制
运行平稳，在印刷过程中速度变化需要连续、没有跳变。速度在3000~10000RPh之间无级调速，正、反点车的速度限制在120RPh，洗辊时为6000RPh。
2．输纸控制
在印刷过程中，供纸的纸面高度要保持恒定，纸台能够自动调节上升，在送纸过程中要检测是否是单张，防止多张纸进入滚筒，破坏滚筒，如：有“双张”故障检测功能、纸张到位功能，一旦出现故障就要报警停机，排除故障。
3．合压，离压，计数控制
有纸张印刷时，按照机器的运行周期进行合压，离压，并对印刷的纸张进行计数。连续印刷时要锁定合压动作，一旦无纸或“断张”时，及时离压，防止再次印刷时，印张背后“蹭脏”。
4．摆墨、摆水控制
在主电机工作时，“手动”工作方式可直接操作，“自动”工作方式时，与合压同时工作。
5．重复码控制
重复打同‘号码的印张数由拨码盘输入的数据控制。
6．喷粉及纸张的静电
在印刷时，纸张与橡皮布摩擦会产生很高的静电，影响收纸并导致纸张蹭脏，要使用静电器纸张上的静电。在彩色印刷时，防止纸面上油墨的粘连，在收纸时，要在印刷纸面上喷上给粉。为了保证胶印机的印刷质量和工作，要考虑以卜环节：
1．纸张厚度的检测
为了防止多张纸进入滚筒，称为“双张”故障，在实际控制上，凡是50g以上的纸张由微动开关进行检测，50g以下的纸张微动开关不出来，采用对射式光电传感器对其厚度进行检测。开机后，对进入印刷机的头三张纸的
厚度分别进行测定，算出平均值 取其1．5倍作为标准值，以后对每张纸进行检测，凡是大 于此值的纸张判定为“双张”，停机并报警，这里的光电模拟信号的模数转换、数值运算及输出由PLC完成。
2．纸张到位
在印刷过程中，由于送入的纸张歪斜会造成废品，要使用反射式光电传感器作为检测元件对其进行故障测定。
3．合压控制
送入压滚筒的纸张，要在滚筒的一定位置送入，进行合压，无后续纸张时，及时离压，否则会在以后的印刷时造成背面“蹭脏”现象，但要求在连续印刷时要锁定合压，防止印刷小纸张时，每过一张纸就离压一次。这里的印刷周期作为标准，由电感传感器取出信号。合压的要求也同样如此。
4．重复码控制
所制文件或多联发票时，需要打印若干相同号码的印张，其印张数与拔码盘存入数据存储器进行比较，一旦数据相同，就发出信号，驱动拔码机构进行拔号。
5。水墨辊的运行控制
水墨辊的运行速度影响印刷质量，要保持水墨平衡状态。其速度要对应于主传动的速度，从变频器取出主机的速度模拟量，A／D转换后，调整比例因子，输出对应的脉冲或脉宽，控制伺服电机，达到水墨平衡的效果
6．互锁，连锁控制
为了保证，正、反点车之间需要互锁，运转与点动之间需要互锁。在收纸台下降到板 限位置时停止输纸；在运转时，如果机电的护罩被打开时，要立即停车，防止意外事故发生。
7．对PLC的输出进行保护
胶印机的大部分输出执行器采用电磁铁驱动机械结构实现控制的，虽然PLC的继电器可以直接使用，但电感性负载对触点不利，一旦出现问题，要换或检查PLC的输出继电器不是一般用户能做到的，我们采用PLC继电器控制外部继电线圈，由外部继电器触点控制电磁铁，便于故障的检测和排除，延长PLC的使用寿命。
应用分析
原先，我们使用集成电路设计成控制电路，采用门电路，触发器，计数器，模拟开关等集成电路，其控制系统稳定，但灵活性差，其优点是，其输入与输出是并行工作的，速度快。但在市场经济的环境下，产品不断地改进与新，对控制系统不断提出新的要求，集成电路控制系统跟不上发展的需要，开始采用PLC控制。在胶印机中，50g以下纸张的厚度检测和水墨平衡的调节是通过模数转换，经过运算而取出控制信号的，模数转换时间，经查阅有关资料，一般在200us左右，加上传输时间应小于250us，胶印机速度按12000RPH计算，一个运行周期为0．3秒，纸张在前规位置停留可供检测的时间约在0．15s左右，模数转换可采用中断方式进行信号的检测，若程序长度为1K，其扫描周期不会大于2ms，可在相邻的扫描周期内检测到纸厚信号，可以在0．15s时间内做出反应动作，而水墨辊的检测无严格可忽略不考虑。2001年接触到施耐德公司NEZA产品，现在已应用在A45，A46胶印机上，经过调试， 满足了这两个型号产品的技术要求.
以来，我国的纺织机械行业的自动化技术有较明显的提高，纺织设备的大部分机器采用了变频调速技术、可编程控器(PLC)技术，也已有相当一部分的产品采用了工控机、单片机、交流伺服系统、触摸屏人机界面以及现场总线技术，实现了机械产品的机电一体化，为纺织机械的自动化、高速化、连续化铺平了道路。中ZY-G800变频器与其他电器设备相配合的绣花机控制系统，能够满足刺绣的工艺要求，达到刺绣画面的整洁、美观。同时变频器运行稳定，给广大客户和使用者明显的经济效益。
1.森兰水泵用变频调速器性能简介
（1）BT12S系列变频调速器
森兰BT12S系列变频调速器，是公司为风机、泵类机械而设计的数字式变频器，除具有通用变频器功能外，还有变频泵循环、变频泵固定两种方式的定时轮换功能（接入继电器扩展板即可实现，详见使用说明书）。
变频器内设PI调节器，备有两种传感器反馈信号输入端子VPF（电压信号）和IPF（电流信号），还有消防运转信号端子FA、高水位信号端子LA2和低水位端子LA1，以及压力上下限报警输出端子30PA、30PB和30PC。
BT12S系列变频器具有特的睡眠值和值的设定（参数F66及F67）。当供水系统有两台或两台以上水泵时，可根据用户要求设定适当的睡眠值和值。当压力睡眠值时小泵工作；当压力值时主泵工作；相反，当压力值时，主泵停止工作，小泵工作；当压力睡眠值时，小泵也停止工作，进入睡眠状态。
森兰BT12S系列变频器当然也可以作为通用变频调速器使用。
（2）SB60P及SB61P系列变频调速器
这两种森兰变频器电路结构相同，只是容量范围不同。都是采用数字处理器DSP的矢量控制式变频器，性能好。变频器内设PID调节器，也可外接扩展板进行多泵循环运转。
2.风机水泵用变频调速器控制方案
风机水泵用变频器的控制方法有多种，可根据具体情况选用。下面介绍几种常用的方案。
（1）手动调节
这是一种简单的控制方法，即操作人员根据仪表指示，手动调节变频器的频率以改变风量或流量，满足生产要求。这种方法适合于任何型式的变频器，常用于老设备的技术改造。FWD为正转信号输入端，CM为输入信号的公共端，SB为转换开关。当SB闭合时，电动机M正向起动；SB断开时，电动机便停止。保留原设备的起动装置，将档板、阀门开放，平时令KM1、KM3接通，采用变频器传动。如果变频器发生故障或需要检修，则断开KM3，令KM2接通，采用原设备起动装置和挡板阀门进行运转。为了确保，KM2和KM3两个接触器要互相联锁（包括电气、机械两种联锁）。
（2）变频调速器的双位控制
这种方法简单、、掌握，精度也基本能满足要求，广泛用于许多要求不高的场会。
X4与X5两个端子，根据变频器说明书按其规定作适当的预置后，就具有控制变频器升速和降速的功能。SP为电接点压力表，SP1和SP2分别为压力的下限接点和上限接点。直接控制X4与X5的状态。即，当X4与CM接通时，变频器的输出频率fx上升，断开时，fx停止上升。而当X5与CM接通时，fx下降，断开时fx停止
二、 出水泵房潜污泵在运行中存在的问题：
1.为了保护生态环境，南太子湖污水处理厂已于2005年7月正式投入使用，而自动化需10月份投入使用。南太子湖污水处理厂进水泵房采用4台67KW、3台105KW潜污泵，出水泵房采用4台120KW、2台150KW潜污泵运行，由于进、出水泵房潜污泵不匹配（出水泵房前池小，无缓冲余地。水位上升、下降快，后果要么淹厂区要么缺水数分钟烧水泵），造成出水泵房一台潜污泵运行，水位不断上涨；而两台潜污泵运行，水位下降，致使其中一台潜污泵每30分钟启动一次运行10分钟就停机，如此频繁开停机，给操作人员带来相当大的工作强度，并给设备带来非常大的损害。
造成这种现象的原因在于进出水泵房潜污泵扬程不一致，系统运行效率低。这是因为系统单机选型匹配不当、系数裕度过大和不合理的调节方式所造成。参数裕度过大由两方面造成：一是设计规范的裕度系数过大，“宽打窄用”；另一是系统中单机选型过大，向上靠档、宁大勿小。终造成整套系统“大马拉小车”负载运行的不匹配状况。
2.污水处理厂的设备是全天候运转的，而且潜污泵是污水处理的设备，对于这个问题可以通过两种方案解决：一个是压出水闸门，另一个需要用变频器对潜污泵进行调速。
由于水泵类大多为平方转矩负载，轴功率与转速成立方关系，所以当水泵转速下降时，消耗的功率也大大下降。经测算，当机泵的流量由**降到50%时，若分别采用出口和入口闸阀的节流调节方式，则此时电机的输入功率分别为额定功率的84%和60%，而此时机泵的轴功率仅为12.5% ，即损失功率分别为71.5%和47.5%，这说明即使机泵的设计效率为**， 在不采用的调节措施时，其实际的运行效率可能只有百分之十几或低。
水泵要靠闸阀来节流，人为地增加管网阻力以减小流量，因此阻力损失相应增加，而此时水泵的特性曲线不变，叶片转速不变，系统输入功率并无减少，而是白白地损失在节流过程中。在节流调节方式中，电动机、水泵等长期处于高速、大负载下运行，造成维护工作量大，设备寿命低，并且运行现场噪声大，影响环境。
三、变频器在出水泵房潜污泵的应用 ：
1.在工业控制领域, 变频调速普遍使用于各种调速系统中, 它具有体积小、重量轻、安装操作简单、数据、性能稳定、节电效果显著等特点。用在水泵调速控制系统中具有软起动功能, 减少了对电网的污染。同时, 单台变频器既可用于多台水泵软起动又可用于对某台水泵调速。这样既可以减小设备的投入, 又可以减小电机起动对电网的冲击电流影响。
2.潜污泵起动时的急扭和突然停机时的水锤现象往往造成管道松动或破裂，严重的可能造成电机的损坏，且电机起动 / 停止时需开启 / 关闭闸阀来减小水锤的影响，如此操作一方面工作强度大，且难以满足工艺的需要。在潜污泵安装变频调速器以后，可以根据工艺的需要，使电机软启 / 软停，从而使急扭及水锤现象得到解决。而且在流量不大的情况下，可以降低泵的转速，一方面可以避免水泵长期工作在满负荷状态，造成电机过早的老化，而且变频的软启动大大的减小水泵启动时对机械的冲击。并且具有明显的节电效果。
3.变频潜污泵的节电原理就是用调速控制代替闸阀控制流量，这是一个节电的有效途径。水泵的特性曲线如图 1 所示。在用闸阀控制额定流量 Q1 =** 输出时，则轴功率 N1 与面积 AH1 OQ1 成正比，若流量减半 Q2 =50% 输出时，则轴功率 N2 与面积 BH2 OQ2 成正比，它比 N1 减少不多，这是因为需要克服闸阀阻力增大出水压力所致。如果采用调速控制同样流量减半输出时，转数由 n1 降至 n2 ，按水泵参数比例定律画出 n2 时的特性曲线， C 点为新的工况点，这时轴功率 N2 与面积 CH3OQ2 成正比，在满足同样流量 Q2 情况轴功能降低很多，节省的功率耗损△ N 与面积 BH2H3C 成正比，可见节电效果十分显著
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