6ES7322-5HF00-0AB0供应

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1 引言

随着社会的进步和发展，环境要求的不断提高，消防意识也越来越被人们重视。应急供电系统（EPS）以其特有的优越性将被人们认识和采用，在一个工程中，它可以灵活的运用在消防供电回路末端、个别重要场合等多种情况。在选择应急电源上，不再只局限于柴油发电机了，因为它们各自的特点分别适用于不同的工程，这将为整个社会的提供有力的。EPS应急电源已被广泛应用于建筑电气领域和特殊应急供电场合。随着社会发展，越是信息化、现代化，就越依赖于电力。突然的断电必然会给人们正常的生活秩序和学习带来影响，尤其是对于生产、生活中特别重要的负荷，一旦中断供电，将会造成重大的经济损失。然而，电力故障具有突发性，不以人们的意志为转移，即使电网设施再，意外的断电也在所难免。目前，城市供电系统的对策一般是采用并网供电，为城市电力提供的电源保护。但从企业及工业、民用建筑使用情况来看，仅仅靠公用电网还远远不够，具备应急供电系统（EPS），其重要性是在事故发生的情况下确保提供所需的应急电力，以有效降低因为断电而造成的损失，为人们生产和生活提供。因此，EPS也被称为“城市生命线系统”的重要组成部分。 就应急电源所带的负载类型来看, 消防泵负载是电动机负载，因电机类负载存在起动的问题，因此，现在的应急电源系统已有大部分直接使用变频器作为逆变器，这样既解决了大功率应急电源的成本问题，又可用变频器作为电机的起动装置，降低了电机的起动电流，因而就可以降低应急电源的容量，使应急电源的投资成本进一步降低。

2 变频器在消防应急电源EPS系统中应用原理：

2．1．此系统包括：

充电电路 ,蓄电池组,变频器及控制电路,滤波电路,隔离变压器,接触器或晶闸管,控制电路,各种负载等。

2.2工作原理

三相动力变频应急电源供电对象和控制对象是电动机，那么设计思路要围绕电动机的特性而设计，要考虑电机的启动、调速、停止，要避免电机起动过程中的冲击电流。当三相输入市电，正常时经整流后给逆变器提供直流电，同时经充电器对蓄电池组充电,蓄电池组处于全浮充状态，蓄电池组的电压比变频器支流环节的电压略低，比如，变频器直流环节的电压为513V，蓄电池组的电压为500V；当三相输入断电或异常时，自动转换由蓄电池组给变频器提供直流电。当需要电机负载工作时，送给变频器运行信号，变频器会立即启动并输出,输出经LC电感电容滤波并且经隔离变压器供给各种负载。变频器的频率给定可采用面板控制，也可采用远程给定，当然也可采用闭环工艺控制。

2.3变频器的选择

变频器的选择要从实际出发，由于在这里对变频器能使用到的功能不多,所以选择变频器主要考虑三个因素：质量、价格和可操作性。
变频器是整个应急电源的部分，所以变频器质量将很大程度上决定应急电源的质量。变频器本身的功率器件，整流模块以及IGBT模块应有适当的余量，以**承受蓄电池电压接入时的冲击。 可操作性，指变频器要便于二次开发，能比较引出P/N端，外空端子接线等，还能比较的调整欠、过压点。普传7100系列变频器可以达到以上要求,并且风扇采用电源板上的DC24V,不必考虑停电时另外给风扇供电.

2.4使用变频器后的优点

由于变频器是根据电机为对象而设计的，所以有很多优点。
1、参数设置简单,接口电路丰富，扩展功能多。
2、启动电流小，对电机可实现软起软停。
3、对电机进行保护，包括欠压、过压、过载、缺相等。
4、降低噪音。
5、提供150%，一分钟的过载能力。

3 变频器参数设置及控制:

将主控制板上的V1与V2口及FWD与COM用短接线短接,将参数F04设为1,将参数F05设为3,掉电追踪和启动追踪设为有效,其它采用出厂值,即运行方式为端子台控制,调速方式自动运行到50HZ,掉电后可瞬间追踪继续运行

一．   基本概况

福建恒源自来水股份有限公司坐落在福建省三明市，担负着整个三明市民用水的供给以及福建三钢，三化两厂的工业用水，水厂共有水泵6台，包括有三台6KW的大功率水泵以及三台3KW的小功率水泵，在引进高压变频器以前，水厂采用的是通过调节阀门开度的方式来控制水的流量，通过这种方式进行调节，主要存在以下几个问题：

1、采用给水泵定速运行，阀门调整节流损失大、出口压力高、管损严重、系统效率低，造成能源的浪费。

2、当流量降低阀位开度减小时，调整阀前后压差增加工作特性变坏，压力损失严重，造成能耗增加。

3、长期的40～70％阀门开度，加速阀体自身磨损，导致阀门控制特性变差。

4、管网压力过高威胁系统设备密封性能，严重时导致阀门泄漏，不能关严等情况发生。

5、设备使用寿命短、日常维护量大，维修成本高，造成各种资源的大浪费。

解决上述问题的重要手段之一是采用变频调速控制技术。利用高压变频器对给水泵电机进行变频控制，实现给水流量的变负荷调节。这样，不仅解决了控制阀调节线性度差、纯滞延大等难以控制的缺点，而且提高了系统运行的性；重要的是减小了因调节阀门孔口变化造成的压流损失，减轻了控制阀的磨损，降低了系统对管路密封性能的破坏，延长设备的使用寿命，维护量减小，改善了系统的经济性，节约能源。

二．泵类负载变频调速基本原理

借助改变泵的转速来调节流量，这是一种的电子控制方法。转速控制的实质是通过改变所输送液体的能量来改变流量。因为只是转速变化，阀门的开度不变，如图2所示，管阻特性曲线R1－Q也就维持不变。额定转速时的扬程特性曲线Ha－Q与管阻特性曲线相交于点A，流量为Qa，出口扬程为Ha。

当转速降低时，扬程特性曲线变为Hc－Q，它与管阻特性曲线R1－Q的交点将下移到C，流变为为Qc 。此时，设将流量Qc控制为阀门控制方式下的流量Qb，则泵的出口压头将降低到Hc。因此，与阀门控制方式相比压头降低了：ΔHc=Ha-Hc。据此可节约能量为：ΔPc=ΔHc×Qb。与阀门控制方式相比，其节约的能量为：P＝ΔPb+ΔPc＝（ΔHb－ΔHc）×Qb。

将这两种方法相比较可见，在流量相同的情况下，转速控制避免了阀门控制下因压头的升高和管阻增大所带来的能量损失。在流量减小时，转速控制使压头反而大幅度降低，所以它只需要一个比阀门控制小得多的，得以充分利用的功率损耗。泵的效率特性曲线η－Q，如图3所示。随着转速的降低，泵的率区段将向左方移动。这说明，转速控制方式在低速小流量时，仍可使泵机率运行。

三．   经济型系统调度方案

自来水厂引进的九洲高压变频器是“一拖三”型变频器，既变频器配套三个旁路柜，分别与三台电机相连，通过旁路柜的闸对三台水泵进行工频转换，当一台水泵处于变频状态时，其余两台水泵处于工频运行状态。由于水厂此前已经进行了节能运做，对其中的两台水泵（一台国内生产，另一台为德国生产）已经进行了切削，水轮叶的面积大大缩小，因此使水泵的额定功率变小，节能空间也不如切削之前的效果好，经过我方变频调试人员同用户的共同协商，决定以其中一台未经过切削的#10水泵为主水泵，另外两台#9，#13水泵为备用泵。

三化，三钢为自来水厂的两个供水大户。其中两厂的情况如下：

1．自来水厂的主要供水单位有两家，而两家共用一个进水母管。

2．三化，三钢的母管扬程大约差4米左右，三钢为扬程低者。

3．三钢由于过去需水量比较大，而且由于特殊工况要求，水量不允许中断，因此厂内在近年建立了一个比较大的蓄水池，因次所需水量较小，而三化所需水量较大，三化所需水量大约为三钢的1-2倍。

4．由于过去通过调节阀门控制水量大小，现在两厂阀门皆没处在全开状态。

5．由于两厂水量调节需通过用户观察员，用户操作员，用户调度，水厂调度，水厂操作员几个环节，信息流通不是很快捷，阀门调节比较频繁。

6．三化总共有九个进水阀门，其中6个供清水用，3个供钢厂工业用水，但清水用水比较少，而阀门却多，工业用水需求量大，而阀门却少，这就造成蓄水池大量溢水，资源浪费严重。

高压变频器是一种新型的高科技节能产品，它的节能原理是取代了原有的控制阀门调节变为电动机转速调节，根据上诉情况，我们提出了以下经济性运行方案：

1．在水厂操作车间安装三化，三钢水流量表，这样可以时时观测到供水量，方便的对水量进行调整。

2．经常了解三钢，三化进水阀门的开度情况，确保三化阀门为全开状态。

3．   通过进10天的调试过程，我们发现三化水量在2700吨，三钢水量为2000吨即为长期供水水量的值。

4．   如果三化要加水，调度要了解三化需加水量，例如300吨，在通知水厂操作车间以流量表显示为基础，调节变频器频率，使三化水量加大到300吨为止。

5．   加减水量后，要了解三化水量情况，满足后即调回正常供水情况。

6．   长期供水中，三钢阀门有开大或开小的情况，如果开大阀门即三钢水量增大了，此时调节变频器频率满足三化供水要求，如关小阀门即三钢水量减小，此时三化水量明显增大，要即时调节变频器频率，使其达正常供水状态，避免三化调节阀门。三钢供水稳定后要提示他把阀门关到正常情况，调节变频机组恢复到正常的供水环境。

7．   变频机组#10可提供0-6000吨水量，若需水量大于6000吨，此时需加一工频运行小机组，可再次通过对变频器的调节控制水量，尽量不要使变频器长期运行在50HZ工频环境下。

四．变频改造后的效益计算

我们从水泵调速节能原理得知，当水泵拖动电机工频运行时，出力为额定值，转速及功耗为额定值，当采用变频调速时，可以按需要升降电机转速，改变水泵的性能曲线，使水泵的额定参数满足工艺要求，根据水泵的相似定律，变速前后流量、扬程、功率与转速之间关系为：
Q1/Q2=n1/n2
H1/H2=（n1/n2）2
P1/P2=（n1/n2）3
Q1 、H1、P1—水泵在n1转速时的流量、扬程、功率；
Q2、H2、P2—水泵在n2转速时相似工况条件下的流量、扬程、功率

如转速降低一半，即：n2/n1=1/2，则P2/P1=1/8，可见降低转速能大大降低轴功率达到节能的目的。从上图中可以看出：当转速由n1降为n2时，水泵的额定工作参数Q、H、P都降低了。但从效率曲线η-Q看，Q2点的效率值与Q1点的效率值基本是一样的。也就是说当转速降低时，额定工作参数相应降低，但效率不会降低，有时甚至会提高。因此在满足操作要求的前提下，水泵仍能在同样甚的效率下工作。

为了使测量的数据加真实，我们在高压变频稳定运行之后又进行了72小时的节能测试，我方调试人员在72小时之内时时记录数据，包括电机电流，出水量，电机温度，母管压力，频率，水位深度等，以便准确的进行节能计算。

引言

数字控制机床，简称数控机床（NC ， Numerical Control）,是三十年来综合应用集机械、电气、液压、气动、微电子和信息等多项技术为一体的机电一体化产品，在现代机床生产中，一般采用多电机拖动，主轴和各进给系统分别由各自的电机来拖动。由于机床加工范围较广，不同的工件，不同的工序，使用不同的，要求机床执行部件具有不同的运动速度，因此机床的主运动应能进行调速，主轴调速系统一般采用交流主轴系统，随着变频调速技术的发展，数控机床的主轴的交流拖动，同样能够很好满足需要。主驱动电机通过皮带传动带动主轴旋转，或通过皮带传动和主轴箱内的减速齿轮（以获得大的转矩）带动主轴旋转。由于主轴电机调速范围广，又可无级调速，使得主轴箱的结构大为简化。

█ 数控机床对应用技术的要求

1、电机要求

通常要求用变频电机，或者普通电机加风扇以满足电机在低频的散热要求、并且要求电机调速范围广。

2、变频器的技术要求

1）要求低频力矩大

选用矢量变频器，低频时（1～10Hz）能出来150%额定转矩。

2）转矩动态响应速度快，稳速精度高

选用矢量变频器，能实现很好的动态响应效果，依据负载的变化，通过输出转矩的变化很快做出响应，从而实现转轴速度的稳定。

3）减速停车速度快

通常数控机床的加减速时间都是比较短的，加速时间靠变频器的性能保，减速时间则依靠外加制动电阻或制动单元。

4）进行电机参数自学习

选用矢量变频器后，要达到很好的控制性能通常都需要对电机进行参数自学习，其目的是准确的电机内部参数，以用于矢量控制计算。参数自学习所需要的电机铭牌参数有：电机额定功率、电机额定频率、电机额定转速、电机额定电压、电机额定电流。有的变频电机的铭牌上可能没标额定转速值，可以根据经验值估计一下额定转速。在进行参数自学习时，务必要在空载（电机轴上不接负载）的时候进行。只有在空载的时候才能保自学习出来的电机参数的准确性。

如果现场条件没办法进行空载运行，可以考虑用变频器出厂的电机参数试运行。

5）频率指令和运行指令

数控机床上使用的变频器其频率指令和运行指令都来源于CNC控制器，一般给定的的通道有两种，一种是模拟量给定，另一种是多段速给定，或者两者同时给定，以多段速。模拟量给定以电压型模拟量为主，也有电流型的。变频器对这两种类型的模拟量都可以采集。

3、抗干扰问题

变频器在出厂的时候作了很好的抗干扰试验，具有很强的抗干扰能力，但变频器同时也是一个干扰源，在使用中很难避免不对其它设备进行干扰，在数控机床上被干扰的设备是CNC控制器。一旦CNC控制器受干扰后，系统将不能正常工作。特别是变频器的频率指令和运行指令也可能会受到干扰，干扰严重的会造成频率指令不稳定，变频器误动作等。解决此类问题的办法是在变频器的输出线上加磁环以减少高频辐射。一般进口的CNC的抗干扰能力较强。

下面以ECOM系列矢量变频器在沈阳某数控机床厂的应用为例，讲述数控机床的变频调速控制技术。

█ 系统构成

EACON变频器 制动电阻100Ω/520W    5.5KW调速电机   CNC数控系统和性能指标：

5.5kW数控车床，电动机参数：

额定功率：5.5kW，     额定频率：50Hz,

额定电压：380V，      额定电流：11A，

额定转速：1440r/min   机械传动比：1：1.5

加工材料：45#钢

实际测试性能指标：（进性能及速度）

1、主轴转速：200r/min（变频器运行频率9～10Hz）

2、主轴转速：450r/min（变频器运行频率22Hz左右）

█ EC3000系列变频器的特点

EC3000系列矢量变频器采用磁通控制技术，电机在低速时转矩大，速度精度高，价格合理，功能齐全，具有瞬停电处理及速度跟踪再启动功能，确保系统实现连续运行机制，以保电机运转在率状态，因此，采用EC3000系列矢量变频器代替主轴交流伺服系统，是机床行业的选择。EC3000系列变频器具有以下特点
（1）采用的磁通控制算法，实现了真正的无速度传感器矢量控制，在控制性能上比传统的V/F控制方式有很大的改善。

（2）起动转矩大，0.5Hz/150%,0Hz/180%

（3）载波频率范围0～15KHz；可根据温度和负载的特性自适应调整

（4）提供标准的0～10V模拟量接口，能够与大多数数控系统接口兼容，通用性强

（5）过负载能力强，150%额定输出电流一分钟；

（6）提供多功能的输出端子信号，例如故障输出信号，运行中信号，速度到达等输出信号，能够很好的满足系统对于主轴速度状态的监控；

█ 调试结果

事实证明采用EC3000系列矢量变频器能够满足机床主轴控制的要求。ECOM采用的的磁通算法，即使在低转速（低频）运行下也能平稳输出150%的转矩，以满足不同零件的加工需要，可以取代传统的滚动轴承主轴结构，并且此主轴结构简单、紧凑、可以实现真正的无级调速。此主轴的转速由外部模拟量信号来控制输出频率，在不同的加工工艺（如；粗加工、精加工等）需要不同的转速，此时可由数控系统输出不同的模拟量电压信号给变频器，实现不同的转速，同时启停信号也由数控系统控制，提高了自动化程度、延长了的使用寿命。

█ 结束语

数控机床主轴一般交流伺服系统、进口矢量控制变频器以及变频电机，购置费用很高；EC3000系列变频器以其特的性能（启动电流小、调速平滑、调速范围大、节能环保、运行稳定、精度高、低频转矩大、保护功能齐全、性高、操作维护简便等）和优越的性价比，在数控机床的应用上。