西门子6ES7340-1BH02-0AE0供应
一．纯软件调试：
调试环境:采用器调试
调试：检验软件的正确性
1.总调：接上各种，对编码器编相应的信号程序模工作时的编码器信号，然后按工作情况-启动，调速，停机等各个工作状态调试。
（1）多任务的参数是否，这里要展开才能说清楚，请多体会
（2）多任务系统各个任务占用dsp的时间，是否有任务在端情况下时间不够。
（3）注意端情况，边缘情况是是否工作正常。
2.子系统调试：
（1）判断边缘状态下工作是否出问题
（2）走通每一条路，判断结果和预期是否一致
（3）注意是否存在计算溢出
二．直流低电压，低电流下调试：
调试环境：用直流加30v或60v直流电压；烧写芯片调试；采用，功率仪等对硬件数据监测，有dsp-调试系统，将dsp工作情况，检测参数传给电脑，同时将电脑的工作或调试命令传给dsp。
调试任务：主要检验软件和硬件之间协调性
（1）各个工作状态下硬件数据（如电压，电流，波形，功率等）是否正常
（2）判断各个关键点的干扰情况。关键点一般是指：为dsp供电的3.3v电源；编码器信号接收端；通讯信号接收端；功率模块电源；功率模块驱动信号端；功率模块保护信号接收端等。记下这些关键点的干扰情况，好与后面强电加上后的干扰比较。
三．交流低功率下调试：
调试环境：加交流电源，低功率负载；烧写芯片调试；采用示波器，功率仪等对硬件数据监测，dsp-电脑调试系统。
调试任务：检验交流及其有关电路。
四．交流高功率下调试：
调试环境：加交流电源，高功率负载；烧写芯片调试；采用示波器，功率仪等对硬件数据监测，dsp-电脑调试系统。
调试任务： 检验恶劣干扰下系统工作状态；检验整流桥，功率模块，滤波发热情况； 检验电机发热情况。
（1）在大功率情况下，测试关键点干扰情况，和直流小功率情况作比较，找出问题。
（2）检验大功率情况系统的各个参数
（3）检验功率器件的发热情况
（4）检验电机的发热情况
（5）测试效率，转矩等
到此，实验样机的三菱伺服电机调试完成一轮。再下来就是找问题，完善，再调试的不断轮回。
300PLC做软冗余时，如何实现通过MODlBUS与三方设备通讯。MODBUS如何与两个PLC通讯？
较佳答案：
MODBUS通信使用CP341模块，对于软冗余系统，可以将CP341放在ET200M站上，与三方设备做MODBUS通信
CFC里的块怎么应用到FC块里？
CFC里的块怎么应用到FC块里，比如要在FC块里用一个类似RGE斜波函数生成器，没有找到类似的FB，机子装有D7软件，或者要怎么做一个RGE在FB里，然后能够调用。
较佳答案：
做好CFC程序，然后选择编译成FB，然后把它拷贝到所需的项目中即可。
在s7-300中LAR1和AR1有什么区别?
较佳答案:
AR1是地址寄存器1；LAR1:将累加器ACCU1中的内容装入地址寄存器AR1中。
s7-400中怎么把16进制数转换位10进制数?
要进行公式计算，不转换成10进制对计算结果有没有影响？
较佳答案:
1、把16进制数转换10进制数!不需专门转换。CPU内部所有数据均是以2进制是存储的，在编程时可以以不同的数据类型来读取数据，如果是以2、16、10进制数据类型来读取数据，不需转换。
2、问题：要进行公式计算，不转换成10进制对计算结果有没有影响？
不转换成10进制对计算结果没有影响。
300的PLC如何编程实现自动到手动的勿扰切换
在编写阀门控制程序时，用到了PID控制。在手动和自动切换时如何实现无扰动切换，在手动模式下，可调节变量被修正到手动选择的数值。积分器(INT)内部被设置成LMN-LMN_P-DISV，而微分单元(DIF)被设置成0，这些都是自动在内部进行匹配的。这样，切换到自动模式就不会导致调节值的突然变化。那如果自动到手动改怎么办
较佳答案：
MAN_ON(BOOL)：当该位为TURE时，PID功能块直接将MAN的值输出到LMN，即手动值ON；当该位为FALSE时，PID自动模式；也就是说，这个位是PID的手动/自动切换位。
从西门子PCS7V5.1开始，可以使用调试工具“PCS7PIDTuner”来优化控制器。这个工具可以通过测量方式识别控制对象参数并给出优化参数的设置建议。如果用户需要，可以立刻使用这些参数。
从PCS7V7.1开始，可以优化“PCS7Library”和“PCS7AdvancedProcessLibrary”中的控制器，以及有类似功能的控制器。同样也可以调整步进控制器的马达启动时间。
要求：
西门子PCS7的PID整定器软件安装在工程师站上。在正常PCS7的工程师站安装中就可以安装此工具。
安装相应授权。从PCS7V7.1开始，不再需要额外的PCS7PID整定器授权。
CFC已经编译并下载到PLC中。
ES和PLC之间有在线连接。
对于控制回路需要了解以下几方面：
1.控制对象的过程特性（是否存在积分环节）
2.控制回路状态（手动或者自动）
3.控制器的阶跃工作点
4.控制器类型（比例积分微分，比例积分或者比例控制器）
说明：
以下以连续型的比例积分控制器为例解释如何使用PCS7的PID整定器。
注意：
1.请注意优化过程会干扰实际系统运行。如果影响了实际过程运行，在相应优化步骤中会有提示。用户需要知道可能出现的后果。
2.在优化工作之前，对操作工做合适的人员安排。
3.优化过程中，密切关注过程曲线记录。
序号步骤
1为控制器优化做准备
优化之前，控制器需要切换到“优化”模式。可以在CFC中或者在上位机OS面板上设置。
在CFC中将“OPTI_EN”管脚设为“Enable”，这个管脚默认隐藏。如果在OS面板上，在“bbbbbeter”视图中勾选“EnableOptimiz”选项。
2启动PCS7的PID整定器
选择控制器功能块，在CFC中通过菜单“Edit>OptimizePIDController...”启动此工具。
3设置曲线记录参数
为了使当前显示符合实际，停止曲线记录并点击“Settings...”按钮。
4启动控制器优化
点击"StartControllerOptimization"按钮。
5读取测量值（步骤1到5）
步骤1到3中，需要定义读取测量值的条件。步骤4中读取测量值，监视曲线记录。这时可以取消过程。
1.选择过程特性（是否存在积分环节）
2.选择操作模式（手动/自动），输入实现阶跃的起始点
3.输入新的设定值，实现阶跃
4.读取测量值
5.取消过程
6控制器的行为及结果（步骤6到8）
在步骤6和7中选择控制器行为和类型。步骤8中使用优化控制器参数控制回路。可以通过不同阶跃值和控制器参数来测试。
6.设置控制器行为（适当的扰动/适当的主控动作）
7.参数结果并选择控制器类型（比例积分微分，比例积分或者比例控制器）
8.使用优化参数控制回路
7设置控制器（步骤9）
后一步，决定是否采用老的还是新的设置。点击“Finish”按钮结束参数优化。
9.控制器参数选择（老/新）
8关闭PID整定器
控制器已经采用新的参数设置。通过“Endandsave”按钮关闭PID整定器。控制器被复位到初始的操作状态。
根据不同的
PLC配置情况确定I/O地址是
PLC编程的前提与基础，程序中的地址与实际物理连接点一一对应，才能确保动作的正确执行。
当选择了PLC之后，需要确定的是系统中各I/O点的地址。在
西门子S7系列PLC中I/O地址的分配方式共有固定地址型、
自动分配型、用定义型3种。实际所使用的方式决定于所采用的PLC的CPU型号、编程软件、软件版本、编程人员的选择等因素。
1．固定地址型
固定地址分配方式是一种对PLC安装机架上的每一个安装位置（插槽）都规定地址的分配方式。其特点如下：
①PLC的每一个安装位置都按照该系列PLC全部模块中可能存在的大I/O点数分配地址。
例如：S7-300系列I/O模块中大开关量输入／输出为32点，因此，每一个安装位置都分配32点地址：如果实际安装的模块只有16点输入，那么剩余的I/O地址将不可以再作为物理输入点使用。
②对于输入或输出来说，I/O是间断的，而且，在输入与输出中不可以使用相同的二进制字节与位。
例如：S7-300系列I/O模块的1安装位中安装了32点输入模块，地址数据中的0.0～3.7就被该模块所占用，地址固定为I0.0～13.7;即使2安装位中安装了32点输出模块，其输出也只能是Q4.O～Q7.7，而不可以是QO.O～Q3.7，在实际编程时QO.O～Q3.7就变成了不存在的输出。同样，如果在3安装位中接着安装了16点输入模块，其地址将为I8.0~19.7，在实际编程时I4.0～17.7就变成了不存在的输入。
以配原则对模拟量模块同样适用。
2．自动分配型
自动地址分配方式是一种通过自动检测PLC所安装的实际模块，自动、连续分配地址的分配方式。其特点如下：
①PLC的每一个安装位置的I/O点数量无规定，PLC根据模块自动分配地址。
例如：当每一个安装位置安装了32点模块后，PLC自动分配给该模块0.0～3.7的地址：如果实际安装的模块只有16点输入，那么PLC自动分配给该模块的地址就成为0.0～1.7。
②输入与输出的均从0.0起连续编排、自动识别，I/O地址连续、有序。
例如：PLC的1安装位中安装了32点输入模块，地址为I0.0～13.7;当2安装位中安装了32点输出模块后，其输出自动分配为QO.O～Q3.7。同样，如果在3安装位中接着安装了16点输入模块，其地址将为I4.0～15.7。I/O中没有不存在的输入与输出。
以配原则对模拟量模块同样适用。
对于S7-300系列，由于生产时间、软件版本的不同，安装于PLC主机上的部分I/O模块，CPU的分配可能会出现断续的情况，CPU仍然按照大开关量输入／输出进行分配，当使用32点以下模块时，多余的地址不可以再使用。但是，、对于远程I/O单元，地址总是连续分配的。
3．用户设定型
用户设定型分配方式是一种可以通过编程软件进行任意定义的地址分配方式。其特点如下：
①PLC的每一个安装位置的地址可以任意定义，I/O点数量无规定，但同- PLC中不可以重复。
例如：当每一个安装位置安装了32点输入模块后，用户可以分配给该模块I0.0～13.7的地址；也可以分配其他任意地址，如I8.0～I11.7等。但在分配I0.0～13.7后，后续的同类模块中不可以再使用地址I0.0～13.~。
②输入与输出的既可以是间断的，也可以不按照次序排列。
例如：PLC的1安装位中安装了32点输入模块，地址定义为I8.0～111.7;2安装位中再安装32点输入模块，地址定义为I0.0～13.7，这样的分配同样也允许。
以配原则对模拟量模块同样适用。
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单位注册资金单位注册资金人民币 100 万元以下。
价格战，是很多行业都有过的恶性竞争，不少厂家为了在价格战役中获胜，不惜以牺牲产品质量为代价，而我们公司坚决杜绝价格战，坚持用优质的原材料及先进的技术确保产品质量，确保消费者的合法利益。
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