西门子模块6ES7312-1AE14-0AB0供应

西门子模块6ES7312-1AE14-0AB0供应

编程语言种类很多，各有各的优势，语句表和指令表类似，是编程语言的一种，在PLC中应用比较普遍，也是一种编程语言，PLC中语句表、梯形图、SCL等编程语言的特点：
1、顺序功能图（SFC－Seauential Fuction Chart）

这是位于其它编程语言之上的图形语言，用来编程顺序控制的程序（如：机械手控制程序）。编写时，工艺过程被划分为若干个顺序出现的步，每步中包括控制输出的动作，从一步到另一步的转换由转换条件来控制，特别适合于生产制造过程。

西门子STEP7中的该编程语言是S7　Graph。

2、梯形图（LAD－LAdder Diagram）

这是使用使用多的PLC编程语言。因与继电器电路很相似，具有直观易懂的特点，很被熟悉继电器控制的电气人员所掌握，特别适合于数字量逻辑控制。

梯形图由触点、线圈和用方框表示的指令构成。触点代表逻辑输入条件，线圈　代表逻辑运算结果，常用来控制的指示灯，开关和内部的标志位等。指令框用来表示定时器、计数器或数学运算等附加指令。

在程序中，左边是主信号流，信号流总是从左向右流动的。

不适合于编写大型控制程序。

3、语句表（STL－STatement List）

是一种类似于微机汇编语言的一种文本编程语言，由多条语句组成一个程序段。语言表适合于经验丰富的程序员使用，可以实现某些梯形图不能实现的功能。

4、功能块图（FBD－Function Block Diagram）

功能块图使用类似于布尔代数的图形逻辑符号来表示控制逻辑，一些复杂的功能用指令框表示，适合于有数字电路基础的编程人员使用。功能块图用类似于与门、或门的框图来表示逻辑运算关系，方框的左侧为逻辑运算的输入变量，右侧为输出变量，输入、输出端的小圆圈表示“非”运算，方框用“导线”连在一起，信号自左向右。

5、结构化文本（ST－Structured Text）

结构化文本（ST）是为IEC61131－3标准创建的一种的编程语言。与梯形图相比，它实现复杂的数学运算，编写的程序非常简洁和紧凑。

STEP7的S7 SCL结构化控制语言，编程结构和C语言和Pascal语言相似，特别适合于习惯于使用语言编程的人使用

从西门子PCS7V5.1开始，可以使用调试工具“PCS7PIDTuner”来优化控制器。这个工具可以通过测量方式识别控制对象参数并给出优化参数的设置建议。如果用户需要，可以立刻使用这些参数。

从PCS7V7.1开始，可以优化“PCS7Library”和“PCS7AdvancedProcessLibrary”中的控制器，以及有类似功能的控制器。同样也可以调整步进控制器的马达启动时间。

要求：

西门子PCS7的PID整定器软件安装在工程师站上。在正常PCS7的工程师站安装中就可以安装此工具。

安装相应授权。从PCS7V7.1开始，不再需要额外的PCS7PID整定器授权。

CFC已经编译并下载到PLC中。

ES和PLC之间有在线连接。

对于控制回路需要了解以下几方面：

1.控制对象的过程特性（是否存在积分环节）

2.控制回路状态（手动或者自动）

3.控制器的阶跃工作点

4.控制器类型（比例积分微分，比例积分或者比例控制器）

说明：

以下以连续型的比例积分控制器为例解释如何使用PCS7的PID整定器。

注意：

1.请注意优化过程会干扰实际系统运行。如果影响了实际过程运行，在相应优化步骤中会有提示。用户需要知道可能出现的后果。

2.在优化工作之前，对操作工做合适的人员安排。

3.优化过程中，密切关注过程曲线记录。

序号步骤

1为控制器优化做准备

优化之前，控制器需要切换到“优化”模式。可以在CFC中或者在上位机OS面板上设置。

在CFC中将“OPTI_EN”管脚设为“Enable”，这个管脚默认隐藏。如果在OS面板上，在“bbbbbeter”视图中勾选“EnableOptimiz”选项。

2启动PCS7的PID整定器

选择控制器功能块，在CFC中通过菜单“Edit>OptimizePIDController...”启动此工具。

3设置曲线记录参数

为了使当前显示符合实际，停止曲线记录并点击“Settings...”按钮。

4启动控制器优化

点击"StartControllerOptimization"按钮。

5读取测量值（步骤1到5）

步骤1到3中，需要定义读取测量值的条件。步骤4中读取测量值，监视曲线记录。这时可以取消过程。

1.选择过程特性（是否存在积分环节）

2.选择操作模式（手动/自动），输入实现阶跃的起始点

3.输入新的设定值，实现阶跃

4.读取测量值

5.取消过程

6控制器的行为及结果（步骤6到8）

在步骤6和7中选择控制器行为和类型。步骤8中使用优化控制器参数控制回路。可以通过不同阶跃值和控制器参数来测试。

6.设置控制器行为（适当的扰动/适当的主控动作）

7.参数结果并选择控制器类型（比例积分微分，比例积分或者比例控制器）

8.使用优化参数控制回路

7设置控制器（步骤9）

后一步，决定是否采用老的还是新的设置。点击“Finish”按钮结束参数优化。

9.控制器参数选择（老/新）

8关闭PID整定器

控制器已经采用新的参数设置。通过“Endandsave”按钮关闭PID整定器。控制器被复位到初始的操作状态

编程语言种类很多，各有各的优势，语句表和指令表类似，是编程语言的一种，在PLC中应用比较普遍，也是一种编程语言，PLC中语句表、梯形图、SCL等编程语言的特点：
1、顺序功能图（SFC－Seauential Fuction Chart）

这是位于其它编程语言之上的图形语言，用来编程顺序控制的程序（如：机械手控制程序）。编写时，工艺过程被划分为若干个顺序出现的步，每步中包括控制输出的动作，从一步到另一步的转换由转换条件来控制，特别适合于生产制造过程。

西门子STEP7中的该编程语言是S7　Graph。

2、梯形图（LAD－LAdder Diagram）

这是使用使用多的PLC编程语言。因与继电器电路很相似，具有直观易懂的特点，很被熟悉继电器控制的电气人员所掌握，特别适合于数字量逻辑控制。

梯形图由触点、线圈和用方框表示的指令构成。触点代表逻辑输入条件，线圈　代表逻辑运算结果，常用来控制的指示灯，开关和内部的标志位等。指令框用来表示定时器、计数器或数学运算等附加指令。

在程序中，左边是主信号流，信号流总是从左向右流动的。

不适合于编写大型控制程序。

3、语句表（STL－STatement List）

是一种类似于微机汇编语言的一种文本编程语言，由多条语句组成一个程序段。语言表适合于经验丰富的程序员使用，可以实现某些梯形图不能实现的功能。

4、功能块图（FBD－Function Block Diagram）

功能块图使用类似于布尔代数的图形逻辑符号来表示控制逻辑，一些复杂的功能用指令框表示，适合于有数字电路基础的编程人员使用。功能块图用类似于与门、或门的框图来表示逻辑运算关系，方框的左侧为逻辑运算的输入变量，右侧为输出变量，输入、输出端的小圆圈表示“非”运算，方框用“导线”连在一起，信号自左向右。

5、结构化文本（ST－Structured Text）

结构化文本（ST）是为IEC61131－3标准创建的一种的编程语言。与梯形图相比，它实现复杂的数学运算，编写的程序非常简洁和紧凑。

STEP7的S7 SCL结构化控制语言，编程结构和C语言和Pascal语言相似，特别适合于习惯于使用语言编程的人使用

由于水平有限，又OEM开发所涉及的因素较多，文中不能点击，如有不妥请指正，并希望多的人使用OEM。

磨削方式方面可分为外圆磨削、内圆磨削、无心磨削、平面磨削、成形磨削、齿轮磨削、螺纹磨削、工具磨削、普通车床曲面磨削等。与之相应的数控磨削方法随着数控技术的发展在磨削加工中越来越占有重要的地位。数控磨床能加工在普通磨床上不能加工的一些特殊零件（如特殊曲线的轴类零件，有三个以上坐标要求的异型零件、模具等），因此它适应的加工零件范围广。为了发挥数控磨床的大经济效益，可以考虑以下加工对象。 

（一）重复性投产的零件效益好 

使用数控磨床的工序的准备工时占有较高的比例。例如工艺分析准备、编制程序、零件件调整试切等，这些综合工时的总和往往是零件单件加工工时的几十倍到上百倍，但这些数控车床工作内容（如普通车床工夹具、工艺文件、程序等）都可以保存起来反复使用，所以一种零件在数控磨床上试制成功再重复投产时，生产周期大大减少，花费也少，能好的经济效益。 

（二）要求保证加工质量又能生产的中、小批量关键零件 

控磨床能在计算机控制下实现、高质量、率的磨削加工。它比磨床加工能节省许多工艺装备，具有很强的柔制造能力和获得较好的经济效益。它和普通磨床比，能排除复杂加工的长工艺流程中许多人为的干扰因素，加工零件精度一致性和互换性好，加工效。 

（三）零件的加工批量应大于普通磨床批量 

数控磨在非数控磨床加工中、小批量零件时，由于各种原因，纯切削时间只占实际工时的10%-30%。在磨削加工这一类多工序集中的数控磨床上加工时，这个比例有可能上升到70%—80%，但准备调整工时又往往要长的多，所以零件批量太小时就会变得不经济。 

（四）加工的零件应符合能充分发挥数控磨床多工序集中加工的工艺特点 

数控磨床加工零件时砂轮切削工件的情况与对应的非数控磨床是一样的，但它可进行一些有加工精度要求的复合加工，如在磨削范围方面，普通磨床主要用于磨削圆柱面、锥面或阶梯轴肩的端面普通磨床磨削，数控外圆磨床除此外，还可磨削圆环面（包括凸及面和凹只面），以及以上各种形式的复杂的组合表面。 

（五）零件综合加工能力的平衡 

作为单台数控磨床，它很难完成一个零件的全部加工内容，需要和其他设备的加工工序转接配合，因而有生产节拍和车间生产能力平衡的要求。所以要考虑充分发挥数控磨床加工特点，数控磨床又要合理地在别的加工设备上安排配套平衡工序。 

（六）一些特殊零件加工的考虑 

有一些零件虽然加工批量很小，普通车床但形状复杂、质量高，要求互换性好，这在非数控磨床上无法达到上述要求，只能安排到数控磨床上加工，例如抛物线、摆线凸轮以及特殊型面的反射镜镜面等

概述
S7-300是模块化小型PlC系统，能满足中等性能要求的应用。其模块化结构设计使得各种单的模块之间可进行广泛组合以用于扩展。
系统组成
处理单元(CPU)：各种CPU有不同的性能，例如，有的CPU上集成有PROFIBUS—DP通讯接口等。
信号模块(SM)：用于数字量和模拟量输入／输出。
通讯处理器(CP)：用于连接网络和点对点连接。
功能模块(FM)：用于高速计数，定位操作(开环或闭环定位)和闭环控制。
负载电源模块(PS)：用于将SIMATICS7—300连接到120／230V交流电源，或24／48／60／110V直流电源。
接口模块(1M)：用于多机架配置时连接主机架(CR)和扩展机架(ER)。S7—300通过分布式的主机架(CR)和3个扩展机架(ER)，可以操作多达32个模块。运行时风扇。
SIMATICS7—300适用于通用领域：高电磁兼容性和强抗振动，冲击性，使其具有的工业环境适应性。
功能
SIMATICS7—300的大量功能能够支持和帮助用户进行编程、启动和维护，其主要功能如下：
高速的指令处理：0．1—0．6u s的指令处理时间在中等到较低的性能要求范围内开辟了全新的应用领域。
浮点数运算：用此功能可以有效地实现为复杂的算术运算。
方便用户的参数赋值：一个带标准用户接口的软件工具给所有模块进行参数赋值。
人机界面(HMl)：方便的人机界面服务已经集成在S7—300操作系统内、因此人机对话的编程要求大大减少。
SIMATIC人机界面(HMl)从S7—300中数据，S7-300按用户的刷新速度传送这些数据。S7-300操作系统自动地处理数据的传送。
诊断功能：CPU的智能化的诊断系统连续监控系统的功能是否正常、记录错误和特殊系统事件(例如：时、模块换等)。
口令保护：多级口令保护可以使用户高度、有效地保护其技术机密，防止未经允许的复制和修改，操作方式选择开关：操作方式选择开关像钥匙一样可以拔出，当钥匙拔出时，就不能改变操作方式。这样就防止非法删除或改写用户程序。
通讯
这是一个经济而有效的解决方案；方便用户的STEP7的用户界面提供了通讯组态功能，这使得组态非常、简单。
SIMATICS7—300具有多种不同的通讯接口：多种通讯处理器用来连接AS—I接口和工业以太网总线系统；串行通讯处理器用来连接点到点的通讯系统；多点接口(MPl)集成在CPU中，用于同时连接编程
器、PC机、人机界面系统及其他SIMATICS7/M7／C7等自动化控制系统。CPU支持下列通讯类型：
过程通讯：通过总线(AS—I或Pronbus)对I／O模块周期寻址(过程映象交换)。
数据通讯：在自动控制系统之间、人机界面(HMl)和几个自动化功能块间相互调用。
S7—300新模块
S1MATIC S7—300产品系列又推出了几种新的模块，这些模块扩大了用户的选择范围，为多的应用带来了便利和可能。新推出的模块有以下几种：
▲PS305电源模块：24—110V DC输入、24VDC／2A输出，环境条件扩展型。
▲CPU3141FM处理单元新增一种可外插存储器卡的模块、该模块需STEP7V5．OSP3以上版本支持。
▲SM321数字量输入模块：48—125VDC，环境条件扩展型。
▲SM322数字量输出模块：48—125VDC／1．、环境条件扩展型。
▲SM331热电阻／电阻输入模块，分辨率24位。
▲SM331热点偶输入模块，分辨率24位。
▲SM3354人／4出模拟输入／输出模块，背板总线隔离，诊断与中断功能。
▲SM338声波位置，可连4个声波位置传感器，多8个测量点。
▲CM35计数器模块，8通道计数，大10KHz，
▲CP343—lIT通讯模块，10／100Mbps工业以太网，Web服务器，WWW网页，E—mail发送功能。