• 西门子模块6ES7365-0BA01-0AA0供应
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产品描述

产品规格模块式包装说明全新

西门子模块6ES7365-0BA01-0AA0供应


设备出现生产线不能开机,检查为CPU自动停机所致,停机时出现SF系统故障灯亮,CPU STOP, BF灯不亮,说明不是从站导致停机的,停电或将CPU上开关从RUN转到STOP再转到RUN,CPU又工作正常,在线联机诊断,报警内容很多,重要的报警内容就是:
      
       事件 29 / 100:  事件 ID 16# 494D 由 I/O 错误引起的 STOP 模式 无用户相关信息(Z1):0000无用户相关信息(Z2):5752 (Z3):2101 先前的工作模式:RUN 要求的工作模式:STOP (内部), 外部错误, 进入的事件 01:33:39.963  2012-04-10
      
       看程序内下载有OB80,82,85.86.87,100,121,122等组织块,不是软件编程及DP从站问题造成的故障啊, DP从站的输入地址问题报错,不是CPU停机的原因,因为出现这个问题时,程序内调用了相应的OB块,CUP只会报警不会停机的,这次停机为外部错误,进入事件,这个外部事件是什么事件,诊断区没有给出答案,下午又再次出现了CPU自动停机,
      
       拆除子站的DP接头,连接器及模块,cpu只是报错没有停机,从而排除了上述问题,本系统还使用了IM365接口模块,会不会是他本身的原因造成问题,咨询了一下西门子及设备厂家,西门子技术人员回复说这个模块稳定性不是很好,厂家也怀疑这个模块。同意给我寄一个新的模块试一下。但是新的过来没有这么快。且我在西门子论坛上也讨论过这个模块,坛友还是认可这个模块的,认为此模块出问题的可能性不是很大。
       
       此时我怀疑厂家为了省钱,系统做的不规范造成这个问题。为此做了以下的改进:
 
      1.将DC24V供电回路做了改进,原先使用给CPU及其他模块供电电线为0.5平方,大家共用一条线路,采用串接DC24V方式供电,开关电源到PLC及模块后电压降比较厉害,开关电源处电压为25.8到CPU处为23.3,改进后加大电源线到1平方,并且给cpu及其他模块单拉双绞线电源线,改进后开关电源处电压为24,12,cpu处为24.01。暂且系统使用的电源为铭伟的开关电源,感觉不是很好,准备购买欧辰的开关电源来替换。
      
       2.将cpu及扩展模块上的接地线单拉出连接到房屋框架钢结构上接地。
 
       3.全部的模块连接件紧固,并且将不规范的接线重新接。
 
       三项措施做完后,就给CPU一直通电到二天的早上8点上班后查看CPU没有停机,就让生产线开机了,开了3天机后CPU没有自动停机,到目前5月21日为止没有出现CPU自动停机的问题,厂家寄来了IM365模块也没有使用。
西门子S7-300和S7-400PLC中“暖启动”、“冷启动”和“热启动”启动类型之间互有区别:
● 在暖启动中,从程序开始处以系统数据和用户地址区的初始设置开始进行程序处理(非保持性定时器、计数器和位存储器复位)。保持的标志存储器、定时器和计数器以及数据块的当前值保持(仅当有后备电池,如果使用EPROM 并且CPU的保持特性已赋参数时S7-300甚至可以没有后备电池)。OB100中的程序执行一次然后循环程序开始执行。S7-300只有暖启动,对于 S7-300而已,重新上电以及将模式开关从STOP拨到RUN都是暖启动。
● 在冷启动中,执行OB1 中的个命令时,读取过程映像输入表,并处理STEP7 用户程序(也适用于暖启动)。删除工作存储器中由SFC 创建的数据块;剩余的数据块具有来自装入存储器的预置值。 复位过程映像和所有定时器、计数器和位存储器,不管它们是否具有保持性分配。OB102中的程序执行一次然后循环程序开始执行。
● 在热启动中,在程序中断处重新开始执行程序(不复位定时器、计数器和位存储器)。在启动时所有数据(标志存储器、定时器、计数器、过程映像及数据块的当前值)被保持, OB101中的程序执行一次。然后程序从断点处(断电, CPU STOP) 恢复执行。这个“剩余循环”执行完后,循环程序开始执行。只有S7-400CPU中才能进行热启。


在状态图的“新值(New Value)”栏,可以输入所需要的信号值进行状态的强制新。为了运行的,建议信号强制在PLC处于STOP状态时进行,为此,需要在主菜单“调试(Debug)”下选择“在STOP状态下强制输出(Write-Force Outputs in STOP)”选项。
    在输入了新的强制值后,通过单击工具条中的状态强制(Force)按钮,可以对的信号进行强制操作;单击工具条中的状态强制解除( Unforced)按钮,可以解除的信号的强制操作;单击工具条中的所有信号强制解除( All unforced)按钮,可以解除所有信号的强制操作。
    强制和取消强制工具条按钮选项仅在用于带有V、M、AI和AQ内存类型的字节、字和双字长度时才能使用。
    可以选择主菜单命令“调试( Debug)”下的各种选项实现以下调试功能:
    “单次读取( Single Read)”:获得“瞬态图”,即只对全部状态进行一次新,而不从PLC连续状态新信息。
  “全部写入( Writ All)”:可以在“新值”全部改动完成后,使用“全部写入”,一次性将所改动的值全部传送至PLC。因此,可以通过本操作,通过向程序写入一组信号,从而模拟一组控制条件或实现一组控制动作。
    “强制( Force)”:同工具条中的状态强制(Force)按钮,可将信号强制为某一数值。
    “读取全部强制( Read All Force)”:将全部信号强制为设定数值。
    “全部取消强制( Unforced All)”:同工具条中的所有信号强制解除(All unforced)按钮,可以解除所有信号的强制操作

近调试涉及到西门子PLC与6SE70变频器通讯,因为以前没有深入接触过西门子的通讯连接,有关于控制字和状态字的问题比较挠头,询问了有经验的,现在刚刚懂了点皮毛,好记性不如烂笔头,先赶紧记下来,以后慢慢深入学习,也供大家参考。
这里仅举一个启动变频器与速度给定的例子。
在这里采用的是PPO 5的通讯方式,这样应该会有10个PZD,但这里我们先只用前两个PZD。
PLC给变频器的个PZD存储在变频器里的K3001字里。K3001有16位,从高到底为3115到3100(不是3001.15到3001.00),变频器的参数P554为1时变频器启动为0时停止,P571控制正转,P572控制反转,如果把P554设置等于3100,那么K3001的位3100就控制变频器的启动与停止,P571设置等于3101则3101就控制正转,P572设置等于3102则3102就控制反转。经过这些设置后K3001就是PLC给变频器的个控制字。此时K3001的3100到3115共16位除了位3110控制用途都不是固定的,所以当设置P554设置等于3101时则3101也可以控制启动与停止,P571等于3111时则3111控制正转,等等。因为K3001的位3110固定为“控制请求”,这位为1变频器才能接受PLC的控制讯号,所以变频器里没有用一个参数对应到这个位。
PLC给变频器的二个PZD存储在变频器里的K3002字里,变频器的参数P443存放给定值,如果把参数P443设置等于K3002,那么整个字K3002就是PLC给变频器的主给定控制字。PLC发送过来的二个字的大小为0到16384(十进制—),(对应变频器输出的0到**),当为8192时,变频器输出频率为25Hz。
变频器的输出给PLC的个PZD字是P734.1,二个PZD字是P734.2,等等。要想把PLC接收的个PZD用作个状态字,需要在变频器里把P734.1=0032(既字K0032),要想把PLC接收的二个PZD用作二个状态字,需要在变频器里把P734.2=0033(既字K0032)。(K0032的BIT 1为1时表示变频器准备好,BIT 2表示变频器运行中,等等)
(变频器里存贮状态的字为K0032,K0033等字,而变频器发送给PLC的PZD是P734.1,P734.2等)在变频器里把P734.3=0148,在变频器里把P734.4=0022,则三个和四个变频器PZD分别包含实际输出频率的百分比值和实际输出电流的百分比值。
在编写程序时,如果用一个变量(例如mw1160)去MOVE一个位或一个字到PZD时,mw1160是包含从M1160.0至M1161.7共16个位,与3001(或3002...等等)位的对应关系是:
M1161.0---3100 M1160.0---3108
. .
. .
. .
M1161.7---3107 M1160.7---3115
这样的话如我把P554.1设置为3100时,只需要将一个高电平信号写入变量M1161.0中就可以了,这时变频器就会启动。
以上的文字有些转载至互联网的论坛,由于发帖的人也是转载,所以找不到原帖的作者了,在这里谢谢这些前辈。

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打开该设定对象,显示窗分为“启动的允许与启动时对输出的处理”、“电源接通时的启动方式( Startup after Power On)”、“监控时间设定(Monitoring Time for)”三个区域(参见图14-2.3)。

(1)启动的允许与启动时对输出的处理设定
    该区有如下三个选项:
    配置的硬件与实际硬件不同时的启动( Startup when expected/actual configuration differ):可以选择如果STEP7中配置的硬件与实际安装不符,是否需要进行启动,当选中该选项后,出现以上情况同样可以进行启动。
    热启动时输出( Reset outputs hot restart):可以选择在PLC热启动时是否将输出状态,当选中该选项后,热启动时将输出状态。
    禁止操作员或通信方式的热启动( Disable hot restart by operator or communication job):通过选择选项,可以禁止用编程器或MPI接口通信等方式对PLC的热启动。
    (2)电源接通时的启动方式(Startup after Power On)设定
    该区有如下三个选项:
    选项“Hot restart”:用于选择“热启动”方式;
    选项“Warm restart”:用于选择“暖启动”方式;
    选项“Clod restart”:用于选择“冷启动”方式。
    热启动( Hot restart)、暖启动(Warm restart)、冷启动(Clod restart)为S7系列PLC根据EN61131标准定义的、在PLC-CPU重新启动时(如将CPU的工作模式开关从STOP转到RUN或接通电源)
的三种新的启动方式名称。在S7系列PLC中,三种启动方式的启动过程与区别如下:
    热启动( Hot restart):在PLC-CPU重新启动时,执行主循环OB1前,处理组织块OB101。启动时全部CPU数据均被备份,所有数据区(包括定时器、计数器、标志寄存器等,不分保持区与非保持区)的内容全部被保留。
    暖启动(Warm restart):在PLC-CPU重新启动时,执行主循环OB1前,处理组织块OB100。启动时全部PLC数据块(DB)的内容保留;保持型定时器、计数器、标志寄存器的内容保持不变;非保持区的定时器、计数器、标志寄存器内容被。
    冷启动(Clod restart):在PLC-CPU重新启动时,执行主循环OB1前,处理组织块08102。启动时全部PLC数据块(DB)的内容被,并重新从装载存储器(Load Memory)输入原始设定值;CPU的全部定时器、计数器、标志寄存器的内容均被(不分保持区与非保持区)。
    (3)监控时间设定(Monitoring Time for)设定
    该区有如下三个选项:
    模块检测完成时间(“Finished”message by modules):用于设定“模块配置检测完成”信号的回答时间,当过该时间未接收到完成信号时,视为实际硬件配置与STEP7配置不符。该时间设定单位为lOOms,默认设定为650。
    参数传送到模块的时间( Transfer of bbbbbeters to modules):用于设定CPU中的参数传送到各模块的大允许时间,时间设定单位为lOOms,默认设定为100。对于有PROFIBUS-DP主站接口的CPU,可以通过本参数来检测从站的启动情况。同样当过本设定时间后尚未完成参数的传送,视为实际硬件配置与STEP7配置不符。
    热启动时间(Hot restart):用于设定CPU的热启动时间,本参数只有在选择热启动方式时才能进行设定。

问题反映:一套设备,配备S7-400系统,一台TP 270触摸屏放置在操作台上,通过DP/MPI方式传送信息,奇怪的问题是:经常会出现PLC与TP屏无法建立连接,把想到的认为有干扰的地方全部检查,并且想办法进行屏蔽,有时可以解决问题,通讯正常,但不知什么原因又会引发同样的故障,而且有时候通讯的建立与中断转换频率快,一会儿连接,一会儿断开。
       系统内还有一台直流驱动装置590+,数台Emerson变频器,其余为常规电器,供电系统有TE、PE,而且互相隔离。
       如何解决通讯连接干扰问题呢?
       解决方案:可能是调速装置的干扰,或者是接地的问题。接地应严格分开控制地和保护地,控制系统一点接地。
      问题反映: 直流调速的影响是会有的,但通讯只是一个点对点的应用,而且采用西门子RS-485插头和6XV1830-0EH10电缆,接地系统已经分开,通讯线的接地是单做的数据地,PLC系统的机壳与机柜相连(金属机柜,原厂家装配的),供电系统的零、地合一。
     问题反映: 严重到找不到S7统计通讯了,

      解决方案: S7-400与TP的距离有多远?其线路是否与变频器的线路靠近?变频器与PLC有通信?
       问题反映:PLC到TP270直线距离大概有20米,通讯线放电缆槽沟内长度大约有35米,PLC柜紧挨着直流传动柜,直流传动柜旁边是低压柜(内有液压站电机、主电机风机的接触器、保护器,低压开关、微断等,还有几台变频器),所有的电缆都在一个电缆沟里,有较大部分的平行放置;变频器与直流传动均没有与PLC实现网络通信,所有的运行指令及速度值由PLC输出,PLC通过电缆与相关设备连接。
      解决方案:变频器和TP通信线是否有屏蔽?变频器的布线和屏蔽如果处理得不好的话,可能会产生很重的干扰。
       是否可以试试将TP暂时放PLC旁边,或者临时拉一条通信电缆(不要放电缆沟)。如果没问题的话,说明是干扰的问题。
       问题反映:变频器功率不大,5.5Kw,但是变频器与TP没有通讯。PLC与TP通讯电缆是西门子电缆,屏蔽层接数据地线,但这根电缆与多根大电流的电缆平行放置,长度大约15米.
       已经将TP放在PLC旁边,没有任何问题的,今天准备换一根通讯电缆,而且远离动力电缆,不知是否有效果。PLC端的RS485总线插头的终端电阻不接,TP端的终端电阻接入。
      解决方案:如果只是PLC和TP的点对点通信,双方都应该接入终端电阻。
      问题反映:采用了上次提出的方法,两端都接入终端电阻,但是还频繁地出通讯中断的提示,等大修时间在换一下动力电缆再看看效果。

      总结:通过实验,可以肯定干扰的根本原因是通信电缆与多根大电流的电缆(特别是变频器的输入、输出电缆)平行放置在同一电缆沟内,且距离很近。
       这个系统比较简单,只是点对点通信,简单的实验方法就是将两台设备暂时放置在一起,或者临时拉一条通信电缆(不要放电缆沟)。如果干扰消失,肯定是电缆布线引入的干扰。可以用示波器观察RS-485的A、B线对数字地(5针)的波形,如果有强烈干扰,可以看得到干扰信号的波形。



http://zhangqueena.b2b168.com

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