产品描述
6ES7307-1EA01-0AA0产品齐全
了解LOGO!
1999年我在电子与自动化杂志上见到LOGO!产品的宣传图片,这也是我使用西门子自动化的个产品,当时西门子产品在国内小型机电产品的应用还不是很广泛,了解到某工厂生产化工容器罐的设备--2台高频电阻缝焊机多次程序错乱故障,在维修发现是设备产生的高频谐波干扰引起的电路故障,都是的程序板卡,如果换备件采购周期很长,2000年我使用LOGO!改进设备。
后来喜欢上了西门子的产品逐渐接触到S7-200、300、400、到现在的新产品S7-1200。我成为西门子自动化产品的粉丝,关注每一款新产品的发布都,并积大胆的参加新产品和应用。
选择LOGO!
10年前,在包装行业中生产使用的国产自动/半自动多采用TTL/COMS数字集成电路板控制。它的功能可以区分为程序板,驱动板,触发板及保护板和电源板组成。各模板之间使用插座相连接,电路连线较多,通用性和灵活性比较差,同时也给维修带来了一定的困难,当采用SIEMENS LOGO!模块后,电路连接简单,抗干扰能力强,对设备的后续改造和维修非常。
应用LOGO!
(1)应用简述
LOGO!模块是西门子公司的入门级产品,它的性高,能适应强电磁干扰的场合,具有通讯功能可以在现场编程。通过航空工业总公司安中机械厂的FN10型半自动电阻缝焊机为例加以介绍,由于电阻缝焊机的工作电流较大(脉冲电流在6300A左右)并采用了功率晶体管和大电流可控硅器件。所以它工作时设备内会产生较强的电磁干扰。改进方法是:程序控制部分用西门子公司的LOGO!24RCLB11总线型模块替代原有控制部件。
上述方案已在某包装产品制造公司的技术革新中使用,并且实际运行了一年,出现过问题,可以改造现有的各种电阻缝焊机,实现的设备升级,了明显的经济效益。
(2)工艺流程介绍
它的工作流如图书1所示。当电阻缝焊机开机进入准备工作状态时,上电抬起,传动系处于制动状戊,夹紧机构松开,当被圈圆的罐体送到位或者踩下脚踏开关时,夹具夹紧罐体,并驱动换向阀使上电压下,进入焊接程序--离合传动--前段小电流--中段大电流--后段小电流焊接—完成后复位为下个工件准备。五个过程。
(3)系统硬件配置
该部分主要对整个应用中围绕LOGO! 的产品硬件设计作详细的说明。
(4)软件开发
对应用中的数字量模拟量I/O分配以表格的形式进行说明,具体符号表见表格1。
表格1
符号 | 地址 | 符号 | 地址 |
左进料传感器 | I1 | 夹具 | Q1 |
右进料传感器 | I2 | 走丝电机 | Q2 |
左夹具到位开关 | I3 | 焊轮压下 | Q3 |
右夹具到位开关 | I4 | 焊轮抬起 | Q4 |
脚踏开关 | I5 | 前段电流 | Q5 |
冷却水压力 | I6 | 中段电流 | Q6 |
气压表 | I7 | 后段电流 | Q7 |
焊轮压到位 | I8 | 报警 | Q8 |
焊接行程到位 | I9 | ||
复位 | I10 | ||
温度 | I11 | ||
备用 | I12 |
(5)使用LOGO! 的体会
LOGO!模块采用简单的逻辑图编程,所谓“编程”就是输入线路。实际上程序只是由不同方式表达的方框图组成,对于一般技术人员无须学习就能应用自如。对刚接触自动化的人员是一种良好的设计工具。
1、项目简介
在现今社会,汽车行业飞速发展,车灯做为汽车上的重要组成部件,车灯的生产工艺要求非常严格,户外的环境就要求灯具的防尘/等级要求达到IP65防护等级,防尘和防喷水。车灯气密性检测是车灯生产线中重要的一个环节之一,车灯的气密性就决定了车灯的性能,使用寿命,这是配套件灯具的基本要求。由于车灯的模具问题,一个模具只能对应与一款车灯,所以通常一台气密测漏机只能配一套模具,只能生产一款车灯。而此款气密测漏机由于体积小,携带方便,而且重要的是不受车灯模具的影响,适用于多款车灯气密性检测,并且精度高,价格,具有高的性价比,深受广大汽车车灯生产企业的喜爱。针对气密测漏机的工艺要求,设计了一套S7-200 SMART控制系统,应用了SR40 PLC和SMART LINE 700 IE的屏,使设备操作加方便,灵活,,稳定。
2、工艺流程介绍
气密测漏机的控制工艺过程如下流程图所示,见图1
本设备控制过程包括五个过程,加压延时、加压过程、平衡过程、检出过程和结束延时。每个过程都设有标志位。有多组配方可供选择,以满足生产多种系列灯具的需求。
3、方案确定
SMART 200 PLC相比S7-200 西门子PLC,集成了强大的以太网通信功能。一根普通的网线即可将程序下载到PLC中,方便快捷,省去了编程电缆。通过以太网接口还可与其它CPU 模块、触摸屏、计算机进行通信,轻松组网。在处理速度上,指令的执行时间短,基本指令的执行时间可达0.15μs,在同级别小型 PLC 中遥遥。因此终确定了用S7-200 SMART PLC + SMART LINE 700 IE触摸屏替换了欧姆龙PLC+维纶触摸屏的控制系统的方案。
4、产品硬件配置
SIMATIC S7-200 SMART具有集成PROFINET接口,实现与编程设备的通讯、强大的集成工艺功能,有效的解决方案,满足自动化需求、和灵活的可扩展性、安装简单方便、可拆卸的端子、紧凑的结构可大大节省了控制柜安装占用空间等特点。因此系统采用了SR40 CPU AC/DC/RLY的PLC作为控制,其电源为AC220V,节省了电源模块、数字量输入为DC24V 24点,可直接与输入点连接、16点输出为继电器输出,干触点电压为5~30VDC或5~250VAC,电磁阀的线圈和接触器的线圈供电电压为AC220V,故可直接与PLC输出电路连接,使系统简单。
SMART LINE 700 IE触摸屏准确地提供了人机界面的标准功能,经济实用,具备高性价比。具有集成PROFINET(以太网)接口,实现与PLC控制设备的通讯,方便,快捷,强大的通讯功能, 256色真彩显示,800 X 480 dpi宽屏显示设计和传统屏幕相比具有大的可视面积,使单个画面中可以显示多的信息,让操作员具有舒适的视觉体验,高分辨率使画面清晰,画质细腻。
控制系统工艺分析如下:
在检查完无故障的情况下,启动设备。设备自动运行完成各个过程。
加压延时过程,此时打开排气电磁阀。
加压过程,关闭排气阀,打开充气阀。检测压力值是否正常,取模拟量值跟设定值做对比,若压力值过低,则低压报警,同时停止加压过程,关闭充气阀,打开排气阀。
平衡延时过程,关闭充气阀。检测压力值是否正常,去模拟量值跟设定值做比较,若出设定值,则报警输出,同时结束平衡延时过程,打开排气阀。
检出过程,此时取模拟量值跟设定值做比较,若出设定值,则报警输出,同时结束检出过程,打开排气阀。
结束延时过程,打开排气阀,延迟时间结束,关闭排气阀。
由于使用了SMART LINE 700 触摸屏,使得设备界面加美观,大方,也大大提高了操作的灵活性。下图为触摸屏操作界面。见图5、图6、图7
6、应用体会
SIMATIC S7-200 SMART自动控制系统与开关按钮系统比较,增加了监控功能,具有性强、性好、准确性高等优点,可节省人员的编制,大大减少因人为的误操作或开关损坏而造成的故障,从而提高了工作效率,并相对提高了社会经济效益,是一种有效而实用的自动控制系统。
通过客户的使用,证明了气密测漏机控制系统用 PLC 控制的方法是切实可行的。气密性检测装置采用 SIMATIC S7-200 SMART PLC 控制器能大大地提高系统的性和大地提高了设备自动化程度,并使操作程序加简便,客户较为满意。
plc发展到今天,已经有多种类型,而且功能也不尽相同。按照I/O点容量的多少可以将PLC分为三类:小型机、中型机、大型机。
1.小型机(含微型机),一般以处理开关量逻辑控制为主,其I/O点一般在128点以下,现在小型机还具有较强的通信能力和一定量的模拟量处理能力,这类PLC的特点是价格低廉、体积小巧,适合于控制单机设备和开发机电一体化产品。
2.中型机,一般I/O点数在128~2048点之间,不仅具有强的开关量逻辑控制功能,而其他的通信联网功能和模拟量处理能力强大。中型机的指令比小型机丰富,中型机适用于复杂的逻辑控制系统以及连续生产线的过程控制场合。
3.大型机的I/O点数在2048点以上,具有计算、控制和调节功能,还具有强大的网络结构和通信联网能力,有些大型PLC还具有冗余功能。它的监视系统能够表示过程的动态流程,记录各种曲线,PID调节参数等,并配备多种智能板,构成多功能的控制系统。大型机适用于设备自动化控制,过程自动化控制和进程监控系统
以上内容摘自王永华先生《现代电气控制及PLC应用技术》北京**航空出版社
4.在西门子工程师崔坚先生《西门子S7可编程序控制器--STEP7编程指南》机械工业出版社
里面对S7系列PLC介绍是:
S7-200系列是小型PLC系统,具有串行连接的模块化扩展功能,针对低性能的控制系统使用,适合大输入、输出点100左右的控制应用。
S7-300系列是中型PLC系统,具有模块化扩展功能,多可以扩展32个模块,适合大输入、输出点1000左右的控制应用。
S7-400系列是大型PLC系统,具有模块化扩展功能,可以扩展300多个模块,可以连接数万点输入、输出信号的控制应用。
5.以上小型、中型、大型等PLC,没有一个十分严格的界限,上面所提二个教材也称得上是官方的资料啦,也许楼主也曾看过,其实没有非常明确的划分。现在随着PLC技术的飞速发展某些小型PLC也具有中型或大型PLC的功能,比如通信功能,利用二个或多个PLC组网的方案,能够跨越上述I/O点数限制,这也是PLC的发展趋势。
1.S7-200系列是小型PLC系统,具有串行连接的模块化扩展功能,针对低性能的控制系统使用,适合大输入、输出点100左右的控制应用。
S7-300系列是中型PLC系统,具有模块化扩展功能,多可以扩展32个模块,适合大输入、输出点1000左右的控制应用。
S7-400系列是大型PLC系统,具有模块化扩展功能,可以扩展300多个模块,可以连接数万点输入、输出信号的控制应用。
2.即使的CPU226PLC多只能带 7 个扩展模块,但CPU226PLC的总点数不能过128 DI/128 DO,32 AI/32 AO,及所有扩展模块的5V电源消耗之和不能过该CPU提供的电源额定。虽然现在新出品数字量64I/O点的模块,并不意味着多加此种模块可以扩大 S7-200 的大 I/O 点数。只可以改善因CPU连接的扩展模块个数受限而造成的I/O点受限的情况。这样减少了数字量I/O模块的个数,就可以腾出模块位置给其它扩展模块来使用。
3.虽然有时我们可以选用二个或多个200PLC组网的方案,通常使用PPI进行主从通信,S7-200支持网络读和网络写进行PLC之间的数据交换,但每条网络读写指令多能够读或者写16个字节的数据,每个CPU内多只能有8条网络读写指令同时,而对于187.5K通信速率来说,要想实现900个多点通信,这样是不可能实现的。
①变量V(仅S7-200):在S7-200中,plc内部变量用英文字母V标记,其作用与内部寄存器类似,可用于寄存PLC程序中间运算结果,但可以使用的数量多。在PLC程序的执行过程中可以不断对内部变量V的内容进行新与改变。由于变量V的状态可以由所有的程序块共用,因此,它是一种公共变量(也称共享变量)。
由于S7-200中没有单的“数据块(DB)”存储区,内部变量V存储器的1部分被作为数据块DB1使用,它在不同的CPU中大小不等,可以是128~512字节。被作为数据块DB1使用的内部变量V,在PLC装载时可以像PLC程序一样复制到PLC的EEPROM中,而其余的内部变量V则只能保存在CPU的RAM中。
在S7-300/400中,不可以使用内部变量V,而是需要通过数据块DB来存储PLC的中间运算结果。
②局部变量L:PLC内部局部变量用英文字母L标记,其作用与公共变量类似,但它是一种共用的、动态变化的存储区域,其内容与含义随着所执行的逻辑块的不同而改变,它用于寄存仅在逻辑块内部使用的中间运算结果。
局部变量L与公共变量V的区别是:公共变量V在PLC程序中是通用的,即某一程序段或程序块的执行结果可以用于其他的程序段与程序块;而局部变量L的内容却是临时性、不固定的,只有在调用某一逻辑块时,在块的内部才有明确的含义,逻辑块一旦执行完成,其作用随之消失,因此,它随着所执行程序块的不同随时进行新与改变。
局部变量L的地址范围在理论上为LO.O~L63.7共64个字节,但实际可以使用的一般为LO.O~L59.7共60个字节。
可通过导入新的*.GSD文件形成的群集
如果在硬件目录中安装新的设备数据库文件(*.GSD文件),HW Config可以接受新的DP从站。安装后,它们位于"其他现场设备"文件夹中。
如果存在下列所有条件,则不能用通常方式重新组态或扩展模块化DP从站:
从站通过STEP 7早先的版本组态。
从站在硬件目录中以类型文件而不是以*.GSD文件表示。
从站上已经安装了新的*.GSD文件。
纠正方法
如果希望使用在*.GSD文件中描述的具有新模块的DP从站:
删除DP从站,并再次组态。然后,DP从站由*.GSD文件、而不是由类型文件描述。
如果不希望使用任何新模块:
在硬件目录窗口中的PROFIBUS-DP下,选择"其他现场设备/兼容的PROFIBUS-DP从站"文件夹。当"旧的"类型文件由新的*.GSD文件代替时,STEP 7将该类型文件移动到此文件夹中。在此文件夹中,可以找到可以用来扩展已组态DP从站的模块。
用STEP 7 V5.1 Service Pack 4中的GSD文件代替类型文件后的群集
从STEP 7 V5.1 Service Pack 4起,类型文件要么新,要么大量地由GSD文件替代。此替代只影响与STEP 7一起提供的目录配置文件,而不影响用户自行创建的目录配置文件。
其属性以前由类型文件确定、而现在由GSD文件确定的DP从站,仍位于硬件目录中的相同位置。
"旧的"类型文件不会删除,而是转移到硬件目录中的另一个位置。它们现在位于目录文件夹"其他域设备\兼容的PROFIBUS DP从站\..."中。
从V5.1 Service Pack 4起,通过STEP 7扩展现有的DP组态
如果编辑用STEP 7的早先版本(早于V5.1,SP4)创建的项目,并且希望扩展模块化DP从站,那么不能使用从硬件目录的通常位置的模块或子模块。在这种情况下,可使用在"其他域设备\兼容的PROFIBUS DP从站\..."处找到的DP从站。
用STEP 7 V5.1,SP4的早先版本编辑DP组态
如果用STEP 7 V5.1,Service Pack 4以上版本组态"新的"DP从站,再用STEP 7早先的版本(早于STEP 7 V5.1,SP4)编辑项目,将不能编辑该DP从站,因为早先的版本不能识别所使用的GSD文件。
纠正方法:可以在STEP 7早先的版本中安装所需要的GSD文件。在此情况下,GSD文件存储在项目中。如果随后用当前的STEP 7版本编辑项目,会使用新安装的GSD文件进行组态。
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