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产品描述

产品规格模块式包装说明全新

6ES7307-1EA01-0AA0产品齐全


了解LOGO!

1999年我在电子与自动化杂志上见到LOGO!产品的宣传图片,这也是我使用西门子自动化的个产品,当时西门子产品在国内小型机电产品的应用还不是很广泛,了解到某工厂生产化工容器罐的设备--2台高频电阻缝焊机多次程序错乱故障,在维修发现是设备产生的高频谐波干扰引起的电路故障,都是的程序板卡,如果换备件采购周期很长,2000年我使用LOGO!改进设备。

后来喜欢上了西门子的产品逐渐接触到S7-200、300、400、到现在的新产品S7-1200。我成为西门子自动化产品的粉丝,关注每一款新产品的发布都,并积大胆的参加新产品和应用。

选择LOGO!

10年前,在包装行业中生产使用的国产自动/半自动多采用TTL/COMS数字集成电路板控制。它的功能可以区分为程序板,驱动板,触发板及保护板和电源板组成。各模板之间使用插座相连接,电路连线较多,通用性和灵活性比较差,同时也给维修带来了一定的困难,当采用SIEMENS LOGO!模块后,电路连接简单,抗干扰能力强,对设备的后续改造和维修非常。

应用LOGO!

(1)应用简述

LOGO!模块是西门子公司的入门级产品,它的性高,能适应强电磁干扰的场合,具有通讯功能可以在现场编程。通过航空工业总公司安中机械厂的FN10型半自动电阻缝焊机为例加以介绍,由于电阻缝焊机的工作电流较大(脉冲电流在6300A左右)并采用了功率晶体管和大电流可控硅器件。所以它工作时设备内会产生较强的电磁干扰。改进方法是:程序控制部分用西门子公司的LOGO!24RCLB11总线型模块替代原有控制部件。

上述方案已在某包装产品制造公司的技术革新中使用,并且实际运行了一年,出现过问题,可以改造现有的各种电阻缝焊机,实现的设备升级,了明显的经济效益。

(2)工艺流程介绍

它的工作流如图书1所示。当电阻缝焊机开机进入准备工作状态时,上电抬起,传动系处于制动状戊,夹紧机构松开,当被圈圆的罐体送到位或者踩下脚踏开关时,夹具夹紧罐体,并驱动换向阀使上电压下,进入焊接程序--离合传动--前段小电流--中段大电流--后段小电流焊接—完成后复位为下个工件准备。五个过程。

(3)系统硬件配置

该部分主要对整个应用中围绕LOGO! 的产品硬件设计作详细的说明。

(4)软件开发

对应用中的数字量模拟量I/O分配以表格的形式进行说明,具体符号表见表格1。

表格1

符号

地址

符号

地址

左进料传感器

I1

夹具

Q1

右进料传感器

I2

走丝电机

Q2

左夹具到位开关

I3

焊轮压下

Q3

右夹具到位开关

I4

焊轮抬起

Q4

脚踏开关

I5

前段电流

Q5

冷却水压力

I6

中段电流

Q6

气压表

I7

后段电流

Q7

焊轮压到位

I8

报警

Q8

焊接行程到位

I9

  

复位

I10

  

温度

I11

  

备用

I12

  

 

(5)使用LOGO! 的体会

LOGO!模块采用简单的逻辑图编程,所谓“编程”就是输入线路。实际上程序只是由不同方式表达的方框图组成,对于一般技术人员无须学习就能应用自如。对刚接触自动化的人员是一种良好的设计工具。

1、项目简介
在现今社会,汽车行业飞速发展,车灯做为汽车上的重要组成部件,车灯的生产工艺要求非常严格,户外的环境就要求灯具的防尘/等级要求达到IP65防护等级,防尘和防喷水。车灯气密性检测是车灯生产线中重要的一个环节之一,车灯的气密性就决定了车灯的性能,使用寿命,这是配套件灯具的基本要求。由于车灯的模具问题,一个模具只能对应与一款车灯,所以通常一台气密测漏机只能配一套模具,只能生产一款车灯。而此款气密测漏机由于体积小,携带方便,而且重要的是不受车灯模具的影响,适用于多款车灯气密性检测,并且精度高,价格,具有高的性价比,深受广大汽车车灯生产企业的喜爱。针对气密测漏机的工艺要求,设计了一套S7-200 SMART控制系统,应用了SR40 PLC和SMART LINE 700 IE的屏,使设备操作加方便,灵活,,稳定。

2、工艺流程介绍
气密测漏机的控制工艺过程如下流程图所示,见图1

本设备控制过程包括五个过程,加压延时、加压过程、平衡过程、检出过程和结束延时。每个过程都设有标志位。有多组配方可供选择,以满足生产多种系列灯具的需求。

3、方案确定
SMART 200 PLC相比S7-200 西门子PLC,集成了强大的以太网通信功能。一根普通的网线即可将程序下载到PLC中,方便快捷,省去了编程电缆。通过以太网接口还可与其它CPU 模块、触摸屏、计算机进行通信,轻松组网。在处理速度上,指令的执行时间短,基本指令的执行时间可达0.15μs,在同级别小型 PLC 中遥遥。因此终确定了用S7-200 SMART PLC + SMART LINE 700 IE触摸屏替换了欧姆龙PLC+维纶触摸屏的控制系统的方案。

4、产品硬件配置
SIMATIC S7-200 SMART具有集成PROFINET接口,实现与编程设备的通讯、强大的集成工艺功能,有效的解决方案,满足自动化需求、和灵活的可扩展性、安装简单方便、可拆卸的端子、紧凑的结构可大大节省了控制柜安装占用空间等特点。因此系统采用了SR40 CPU AC/DC/RLY的PLC作为控制,其电源为AC220V,节省了电源模块、数字量输入为DC24V 24点,可直接与输入点连接、16点输出为继电器输出,干触点电压为5~30VDC或5~250VAC,电磁阀的线圈和接触器的线圈供电电压为AC220V,故可直接与PLC输出电路连接,使系统简单。

SMART LINE 700 IE触摸屏准确地提供了人机界面的标准功能,经济实用,具备高性价比。具有集成PROFINET(以太网)接口,实现与PLC控制设备的通讯,方便,快捷,强大的通讯功能, 256色真彩显示,800 X 480 dpi宽屏显示设计和传统屏幕相比具有大的可视面积,使单个画面中可以显示多的信息,让操作员具有舒适的视觉体验,高分辨率使画面清晰,画质细腻。

控制系统工艺分析如下:

在检查完无故障的情况下,启动设备。设备自动运行完成各个过程。
加压延时过程,此时打开排气电磁阀。
加压过程,关闭排气阀,打开充气阀。检测压力值是否正常,取模拟量值跟设定值做对比,若压力值过低,则低压报警,同时停止加压过程,关闭充气阀,打开排气阀。
平衡延时过程,关闭充气阀。检测压力值是否正常,去模拟量值跟设定值做比较,若出设定值,则报警输出,同时结束平衡延时过程,打开排气阀。
检出过程,此时取模拟量值跟设定值做比较,若出设定值,则报警输出,同时结束检出过程,打开排气阀。
结束延时过程,打开排气阀,延迟时间结束,关闭排气阀。
由于使用了SMART LINE 700 触摸屏,使得设备界面加美观,大方,也大大提高了操作的灵活性。下图为触摸屏操作界面。见图5、图6、图7

6、应用体会
SIMATIC S7-200 SMART自动控制系统与开关按钮系统比较,增加了监控功能,具有性强、性好、准确性高等优点,可节省人员的编制,大大减少因人为的误操作或开关损坏而造成的故障,从而提高了工作效率,并相对提高了社会经济效益,是一种有效而实用的自动控制系统。

通过客户的使用,证明了气密测漏机控制系统用 PLC 控制的方法是切实可行的。气密性检测装置采用 SIMATIC S7-200 SMART PLC 控制器能大大地提高系统的性和大地提高了设备自动化程度,并使操作程序加简便,客户较为满意。

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plc发展到今天,已经有多种类型,而且功能也不尽相同。按照I/O点容量的多少可以将PLC分为三类:小型机、中型机、大型机。
1.小型机(含微型机),一般以处理开关量逻辑控制为主,其I/O点一般在128点以下,现在小型机还具有较强的通信能力和一定量的模拟量处理能力,这类PLC的特点是价格低廉、体积小巧,适合于控制单机设备和开发机电一体化产品。
2.中型机,一般I/O点数在128~2048点之间,不仅具有强的开关量逻辑控制功能,而其他的通信联网功能和模拟量处理能力强大。中型机的指令比小型机丰富,中型机适用于复杂的逻辑控制系统以及连续生产线的过程控制场合。
3.大型机的I/O点数在2048点以上,具有计算、控制和调节功能,还具有强大的网络结构和通信联网能力,有些大型PLC还具有冗余功能。它的监视系统能够表示过程的动态流程,记录各种曲线,PID调节参数等,并配备多种智能板,构成多功能的控制系统。大型机适用于设备自动化控制,过程自动化控制和进程监控系统
以上内容摘自王永华先生《现代电气控制及PLC应用技术》北京**航空出版社
4.在西门子工程师崔坚先生《西门子S7可编程序控制器--STEP7编程指南》机械工业出版社
里面对S7系列PLC介绍是:
S7-200系列是小型PLC系统,具有串行连接的模块化扩展功能,针对低性能的控制系统使用,适合大输入、输出点100左右的控制应用。
S7-300系列是中型PLC系统,具有模块化扩展功能,多可以扩展32个模块,适合大输入、输出点1000左右的控制应用。
S7-400系列是大型PLC系统,具有模块化扩展功能,可以扩展300多个模块,可以连接数万点输入、输出信号的控制应用。
5.以上小型、中型、大型等PLC,没有一个十分严格的界限,上面所提二个教材也称得上是官方的资料啦,也许楼主也曾看过,其实没有非常明确的划分。现在随着PLC技术的飞速发展某些小型PLC也具有中型或大型PLC的功能,比如通信功能,利用二个或多个PLC组网的方案,能够跨越上述I/O点数限制,这也是PLC的发展趋势。
1.S7-200系列是小型PLC系统,具有串行连接的模块化扩展功能,针对低性能的控制系统使用,适合大输入、输出点100左右的控制应用。
S7-300系列是中型PLC系统,具有模块化扩展功能,多可以扩展32个模块,适合大输入、输出点1000左右的控制应用。
S7-400系列是大型PLC系统,具有模块化扩展功能,可以扩展300多个模块,可以连接数万点输入、输出信号的控制应用。
2.即使的CPU226PLC多只能带 7 个扩展模块,但CPU226PLC的总点数不能过128 DI/128 DO,32 AI/32 AO,及所有扩展模块的5V电源消耗之和不能过该CPU提供的电源额定。虽然现在新出品数字量64I/O点的模块,并不意味着多加此种模块可以扩大 S7-200 的大 I/O 点数。只可以改善因CPU连接的扩展模块个数受限而造成的I/O点受限的情况。这样减少了数字量I/O模块的个数,就可以腾出模块位置给其它扩展模块来使用。
3.虽然有时我们可以选用二个或多个200PLC组网的方案,通常使用PPI进行主从通信,S7-200支持网络读和网络写进行PLC之间的数据交换,但每条网络读写指令多能够读或者写16个字节的数据,每个CPU内多只能有8条网络读写指令同时,而对于187.5K通信速率来说,要想实现900个多点通信,这样是不可能实现的。

①变量V(仅S7-200):在S7-200中,plc内部变量用英文字母V标记,其作用与内部寄存器类似,可用于寄存PLC程序中间运算结果,但可以使用的数量多。在PLC程序的执行过程中可以不断对内部变量V的内容进行新与改变。由于变量V的状态可以由所有的程序块共用,因此,它是一种公共变量(也称共享变量)。
    由于S7-200中没有单的“数据块(DB)”存储区,内部变量V存储器的1部分被作为数据块DB1使用,它在不同的CPU中大小不等,可以是128~512字节。被作为数据块DB1使用的内部变量V,在PLC装载时可以像PLC程序一样复制到PLC的EEPROM中,而其余的内部变量V则只能保存在CPU的RAM中。
    在S7-300/400中,不可以使用内部变量V,而是需要通过数据块DB来存储PLC的中间运算结果。
    ②局部变量L:PLC内部局部变量用英文字母L标记,其作用与公共变量类似,但它是一种共用的、动态变化的存储区域,其内容与含义随着所执行的逻辑块的不同而改变,它用于寄存仅在逻辑块内部使用的中间运算结果。
    局部变量L与公共变量V的区别是:公共变量V在PLC程序中是通用的,即某一程序段或程序块的执行结果可以用于其他的程序段与程序块;而局部变量L的内容却是临时性、不固定的,只有在调用某一逻辑块时,在块的内部才有明确的含义,逻辑块一旦执行完成,其作用随之消失,因此,它随着所执行程序块的不同随时进行新与改变。
    局部变量L的地址范围在理论上为LO.O~L63.7共64个字节,但实际可以使用的一般为LO.O~L59.7共60个字节。

可通过导入新的*.GSD文件形成的群集
如果在硬件目录中安装新的设备数据库文件(*.GSD文件),HW Config可以接受新的DP从站。安装后,它们位于"其他现场设备"文件夹中。
如果存在下列所有条件,则不能用通常方式重新组态或扩展模块化DP从站:
从站通过STEP 7早先的版本组态。
 从站在硬件目录中以类型文件而不是以*.GSD文件表示。
从站上已经安装了新的*.GSD文件。
纠正方法
如果希望使用在*.GSD文件中描述的具有新模块的DP从站:
 删除DP从站,并再次组态。然后,DP从站由*.GSD文件、而不是由类型文件描述。
如果不希望使用任何新模块:
 在硬件目录窗口中的PROFIBUS-DP下,选择"其他现场设备/兼容的PROFIBUS-DP从站"文件夹。当"旧的"类型文件由新的*.GSD文件代替时,STEP 7将该类型文件移动到此文件夹中。在此文件夹中,可以找到可以用来扩展已组态DP从站的模块。
用STEP 7 V5.1 Service Pack 4中的GSD文件代替类型文件后的群集
从STEP 7 V5.1 Service Pack 4起,类型文件要么新,要么大量地由GSD文件替代。此替代只影响与STEP 7一起提供的目录配置文件,而不影响用户自行创建的目录配置文件。
其属性以前由类型文件确定、而现在由GSD文件确定的DP从站,仍位于硬件目录中的相同位置。
"旧的"类型文件不会删除,而是转移到硬件目录中的另一个位置。它们现在位于目录文件夹"其他域设备\兼容的PROFIBUS DP从站\..."中。
从V5.1 Service Pack 4起,通过STEP 7扩展现有的DP组态
如果编辑用STEP 7的早先版本(早于V5.1,SP4)创建的项目,并且希望扩展模块化DP从站,那么不能使用从硬件目录的通常位置的模块或子模块。在这种情况下,可使用在"其他域设备\兼容的PROFIBUS DP从站\..."处找到的DP从站。
用STEP 7 V5.1,SP4的早先版本编辑DP组态
如果用STEP 7 V5.1,Service Pack 4以上版本组态"新的"DP从站,再用STEP 7早先的版本(早于STEP 7 V5.1,SP4)编辑项目,将不能编辑该DP从站,因为早先的版本不能识别所使用的GSD文件。
纠正方法:可以在STEP 7早先的版本中安装所需要的GSD文件。在此情况下,GSD文件存储在项目中。如果随后用当前的STEP 7版本编辑项目,会使用新安装的GSD文件进行组态。



http://zhangqueena.b2b168.com

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