6ES7321-1BH10-0AA0产品齐全

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西门子PLC的构成

从结构，西门子PLC分为固定式和组合式（模块式）两种。固定式PLC包括CPU板、I/O板、显示面板、内存块、电源等，这些元素组合成一个不可拆卸的整体。模块式PLC包括CPU模块、I/O模块、内存、电源模块、底板或机架，这些模块可以按照一定规则组合配置。

西门子PLC的特点

    <1> 性高，抗干扰能力强 高性是电气控制设备的关键性能：西门子PLC由于采用现代大规模集成电路技术，采用严格的生产工艺制造，内部电路采取了的抗干扰技术，具有很高的性。例如三菱公司生产的F系列PLC平均无故障时间高达30万小时。一些使用冗余CPU的西门子PLC的平均无故障工作时间则长。从西门子PLC的机外电路来说，使用西门子PLC构成控制系统，和同等规模的继电接触器系统相比，电气接线及开关接点已减少到数百甚至数千分之一，故障也就大大降低。此外，西门子PLC带有硬件故障自我功能，出现故障时可及时发出警报信息。在应用软件中，应用者还可以编入外围器件的故障自诊断程序，使系统中除西门子PLC以外的电路及设备也获得故障自诊断保护。这样，整个系统具有高的性也就不奇怪了。 
    <2> 配套齐全，功能完善，适用性强：威纶触摸屏MT6100IV5发展到今天，已经形成了大、中、小各种规模的系列化产品。可以用于各种规模的工业控制场合。除了逻辑处理功能以外，现代PLC大多具有完善的数据运算能力，可用于各种数字控制领域。近年来PLC的功能单元大量涌现，使PLC渗透到了位置控制、温度控制、CNC等各种工业控制中。加上西门子PLC通信能力的增强及人机界面技术的发展，使用PLC组成各种控制系统变得非常。 
        <3> 易学易用，深受工程技术人员欢迎：西门子PLC作为通用工业控制计算机，是面向工矿企业的工控设备。它接口，编程语言易于为工程技术人员接受。梯形图语言的图形符号与表达方式和继电器电路图相当接近，只用西门子PLC模块的少量开关量逻辑控制指令就可以方便地实现继电器电路的功能。为不熟悉电子电路、不懂计算机原理和汇编语言的人使用计算机从事工业控制打开了方便之门。 
       <4> 系统的设计、建造工作量小，维护方便，改造：西门子PLC用存储逻辑代替接线逻辑，大大减少了控制设备外部的接线，使控制系统设计及建造的周期大为缩短，同时维护也变得起来。重要的是使同一设备经过改变程序改变生产过程成为可能。这很适合多品种、小批量的生产场合。 
       <5> 体积小，重量轻，能耗低:以小型西门子PLC为例，新近出产的品种底部尺寸小于100mm，重量小于150g，功耗仅数瓦。由于体积小很装入机械内部，是实现机电一体化的理想控制设备。

 西门子PLC的性能指标较多，主要介绍与组成PLC控制系统关系较直接的几个。

   （1）编程语言及指令功能：梯形图语言、助记符语言在西门子PLC模块中较为常见，梯形图语言一般在计算机屏幕上编辑，使用起来简单方便。助记符语言与计算机编程序相似，如果对有编制程序基础的工程技术人员来说，学习助记符会一些，只要理解各个指令的含义，就可以像做计算机程序一样写PLC的控制程序。如果两种语言都会使用好，因为它们之间可以相互转换。西门子PLC实际上只认识助记符语言，梯形图语言是需要转换成助记符语言后，存入PLC的存储器中。

    现在功能图语言的使用有上升趋势。编程语言中还有一个内容是指令功能。衡量指令功能强弱可看两个方面：一是指令条数多少；二是指令中有多少综合性指令。一条综合性指令一般就能完成一项专门操作。用户编制的程序完成的控制任务，取决于指令的多少，指令功能越多，MT6100IV5编程越简单和方便，完成一定的控制任务越。

（2）输入输出点数：输入输出点数是PLC可以接受的输入开关信号和输出开关信号的大数量，值得注意的是输入点数往往的大于输出点数的，且二者不能相互替代。

（3）扫描速度数是指PLC扫描1k（1k=1024）字用户程序所需的时间，通常以ms/k字为单位，扫描速度越快越好。

（4）存储容量：存储容量是存放用户程序的存储器的容量。通常用k来表示。也有的西门子PLC直接用所能存放的程序量表示。在编制西门子PLC程序时，需要用到大量的寄存器来存放变量、中间结果、保持数据、定时计数、模块设置和各种标志位等信息。这些寄存器的多少，直接关系到程序的编制，该存储器的容量越大，就可以编制出复杂的程序。

（5）可扩展性：在现代工业生产中西门子PLC的可扩展性也显的非常重要。主要包括：1）输入输出点数的扩展；2）存储容量的扩展；3）联网功能的扩展；4）可扩展的模块数；另外，可编程序控制器的性、易操作性及经济性等功能指示也受用户的关注

西门子PLC控制系统设计的步骤

1）分析被控对象并提出控制要求 机电技术论坛 详细分析被控对象的工艺过程及工作特点，了解被控对象机、电、液之间的配合，提出被控对象对西门子PLC控制系统的控制要求，确定控制方案，拟定设计任务书。2）确定输入／输出设备 /CAM技术 根据系统的控制要求，确定系统所需的全部输入设备（如：按纽、位置开关、转换开关及各种传感器等）和输出设备（如：接触器、电磁阀、信号指示灯及其它执行器等），从而确定与PLC有关的输入/输出设备，以确定CPU224XP西门子PLC的I/O点数。3）选择PLC：西门子PLC选择包括对PLC的机型、容量、I/O模块、电源等的选择。4）分配I/O点并设计PLC外围硬件线路 /CAM技术1.分配I/O点，画出西门子PLC的I/O点与输入／输出设备的连接图或对应关系表，该部分也可在2步中进行。 电气技术 2.设计TPC1262HI的外围硬件线路 机电技术论坛 画出系统其它部分的电气线路图，包括主电路和未进入永宏PLC的控制电路等。 资源下载 由永宏PLC的I/O连接图和PLC外围电气线路图组成系统的电气原理图。到此为止系统的硬件电气线路已经确定。5）程序设计 资源下载1. 程序设计 /CAM技术根据系统的控制要求，采用合适的设计方法来设计西门子PLC程序。程序要以满足系统控制要求为主线，逐一编写实现各控制功能或各子任务的程序，逐步完善系统的功能。除此之外，程序通常还应包括以下内容： 机电技术论坛1）初始化程序。在CPU224西门子PLC上电后，一般都要做一些初始化的操作，为启动作必要的准备，避免系统发生误动作。初始化程序的主要内容有：对某些数据区、计数器等进行清零，对某些数据区所需数据进行恢复，对某些继电器进行置位或复位，对某些初始状态进行显示等等。机电技术论坛 2）检测、故障诊断和显示等程序。这些程序相对立，一般在程序设计基本完成时再添加。 电气技术 3）保护和连锁程序。保护和连锁是程序中不可缺少的部分，认真加以考虑。它可以避免由于非法操作而引起的控制逻辑混乱，。 机电技术论坛2. 程序模拟调试 机电技术网 程序模拟调试的基本思想是，以方便的形式模拟产生现场实际状态，为程序的运行创造必要的环境条件。根据产生现场信号的方式不同，模拟调试有硬件模拟法和软件模拟法两种形式。 电气技术 1）硬件模拟法是使用一些硬件设备（如用另一台PLC或一些输入器件等）模拟产生现场的信号，并将这些信号以硬接线的方式连到PLC系统的输入端，其时效性较强。 电气技术 2）软件模拟法是在PLC中另外编写一套模拟程序，模拟提供现场信号，其简单易行，但时效性不易保证。模拟调试过程中，可采用分段调试的方法，并利用编程器的监控功能。6）硬件实施 /CAM技术硬件实施方面主要是进行控制柜（台）等硬件的设计及现场施工。主要内容有： 机电技术网1) 设计控制柜和操作台等部分的电器布置图及安装接线图。 /CAM技术 2)设计系统各部分之间的电气互连图。 资源下载 3)根据施工图纸进行现场接线，并进行详细检查。 机电技术网 由于程序设计与硬件实施可同时进行，因此PLC控制系统的设计周期可大大缩短。7）联机调试 资源下载 联机调试是将通过模拟调试的程序进一步进行在线统调。联机调试过程应循序渐进，从PLC只连接输入设备、再连接输出设备、再接上实际负载等逐步进行调试。如不符合要求，则对硬件和程序作调整。通常只需修改部份程序即可。 /CAM技术 全部调试完毕后，交付试运行。经过一段时间运行，如果工作正常、程序不需要修改，应将程序固化到EPROM中，以防程序丢失。8）整理和编写技术文件 资源下载 技术文件包括设计说明书、硬件原理图、安装接线图、电气元件明细表、西门子PLC程序以及使用说明

CP 243-1软件符合以下标准：

•   S7 XPUT/XGET和S7 READ/WRITE

•   S7-200 I/O总线规范

规划

可以使用STEP 7 Micro/WIN 32，版本3.2.1或以上，对CP 243-1通讯处理器进行组态。CP 243-1使用固定的地址供货。IP地址和子网掩码也进行组态，或通过BOOTP协议从BOOTP服务器上检索。对于监控连接（“Keep Alive（持续作用）”），还组态所有TCP与主动和被动通讯伙伴的传输连接时间。一次可以保持8个与其它控制器的连接。

编程

在用户程序中进行通讯编程时，应使用STEP 7 Micro/WIN 32中的“Ethernet Wizard（以太网向导）”，详见4章和5章。

组态

CP 243-1固件在生产时已被编程在闪存中，并在其中保存。在CP 243-1运行时所生成的系统条件或动态不定内容，在失电时会丢失。可以使用STEP 7 Micro/WIN 32，版本3.2.1或以上，对CP 243-1通讯处理器进行组态，组态结果可以作为非易失性数据保存在S7-200 CPU的数据块（DB）中。在引导装入时，CP 243-1可以从CPU中读取组态，并相应地进行初始化。

CP243-1西门子plc网络模块具有以下功能：

•   S7通讯

-      可对通过工业以太网的数据通讯进行预先格式化。基于标准TCP/IP协议进行通讯。

-      可通过RJ45进行以太网访问TPC1162HI昆仑通态触摸屏

-      通过S7-200系列西门子plc底板总线，即可与CPU224XP等200系列西门子plc系统简单连接

-      可以实现一种灵活的分布式自动化架构

-      通过工业以太网和STEP 7 Micro/WIN 32，实现S7-200系统的远程编程、组态和诊断。

-      为简化过程数据的进一步处理和归档打下基础

-      可同时与多8个S7控制器通讯

-      可提供与S7-OPC的连接

-      简化网络管理

-      重复进行编程/组态，即可换模板（即插即用）

-      S7通讯服务，“XPUT/XGET”，既可作为客户机，也可作服务器

-      S7通讯服务，“READ/WRITE”，作为服务器

•        定时器

CP243-1西门子plc以太网模块中安装有一个电路。每次CP 243-1启动时，也启动。一般地，的监控时间为5秒。鉴于组件相关误差，该时间可以增加到7秒。如果设定了监控时间，CP 243-1可以自动置位。这会重新启动CP 243-1。同时，CP 243-1会向S7-200 CPU报告“Parity Error（奇偶校验出错）”。对于这类错误的处理，详见《STEP 7 Micro/WIN 32》手册。

•  通过预设地址（48位数值），进行分配。在出厂时已对每个西门子plc模块CP243-1进行了地址分配。地址打印在附于上盖下面的标签上。使用BOOTP协议，通过预设的地址，可以将IP地址分配给CP243-1通讯处理器

定时器

    西门子plc模块CP243-1中安装有一个电路。每次CP243-1启动时，也启动。一般地，的监控时间为5秒。鉴于组件相关误差，该时间可以增加到7秒。如果设定了监控时间，CP243-1可以自动置位。这会重新启动CP243-1。同时，CP243-1会向S7-200西门子plc报告“Parity Error（奇偶校验出错）”。对于这类错误的处理，详见《STEP 7 Micro/WIN 32》手册。

•      通过预设地址（48位数值），进行地址分配。支持CPU224XP西门子PLC。

在出厂时已对每个CP243-1进行了地址分配。地址打印在附于上盖下面的标签上。

使用BOOTP协议，通过预设的地址，可以将IP地址分配给CP243-1通讯处理器。

主从通讯功能
    当MT6100iv2触摸屏连接到Q00PLC后，MT6070iH触摸屏利用主从通讯模式通过MT6100iv2间接PLC内数据,如此连接,大的简化了通讯程序的处理.