6ES7322-1FL00-0AA0产品齐全

6ES7322-1FL00-0AA0产品齐全

铁路供水系统由分布在十几公里内10个深井取水泵站、4个增压泵站、多个储水池、水塔及用户管网组成。整个供水系统的高低落差达150米，由于供水系统的组成及地形结构的特殊性，过去人工监控，给生产管理、供水调度带来诸多不便。 实施了西门子plc监控后，它能实时监测供水系统的主要工艺参数（如压力、流量、水位、电压、电流等），控制深井泵、增压泵的开停，监视泵机的运行状态，同时提供生产管理所需的报表、曲线、数据查询等功能。它的运行对供水系统的生产、科学调度有着重要的意义。

二、系统组成
微机监控系统采用主从结构、分布式无线实时监控方式（简称SA），系统主要由监控、无线通信系统、现场监控终端、传感器及仪表四部分组成。 
监控：由微机、无线数传机、全向天线、模拟屏及UPS组成，主要完成各现场终端数据的实时采集、监测、控制、数据存储、打印报表、数据查询等功能。 
无线通信系统：监控与各泵站终端之间采用无线方式通讯。监控为主动站，其它终端副站为被动从站，该系统采用无线电管理给定的数据频率，以一点对多点的方式与从站通讯，监控为全向天线，各副站为定向天线。 
现场监控终端：为西门子PLC，是一个智能设备，它有自己的CPU和控制软件，主要完成现场的数据采集、转换、存储、报警、控制等功能，并通过无线信道与监控微机进行数据通信。根据监控的命令分别完成系统自检、数据传送、控制输出等任务。 
传感器及仪表：是S7-200西门子PLC监测现场信号的“眼睛”，现场所有信号都需经过传感器及仪表的转换，才能输出标准信号，被PLC终端所接受。系统主要测量电压、电流、液位、压力、流量及耗电量等参数。

三、现场西门子PLC终端
现场西门子PLC监控终端是工业现场与监控之间的桥梁纽带，一方面它采集现场仪表、变送器、设备运行状态等信号，另一方面它又与MT6100IV5监控通讯，执行有关命令。现场终端一般无人值守。因此，终端机的性能和质量对系统的性影响很大。经充分论证，选用西门子S7-200系列西门子PLC作现场终端具有较高的性能价格比，它具有体积小、易扩展、性能优等特点，非常适合小规模的现场监控。
1、西门子PLC硬件设计 
现场某一终端需测控开关输入信号12路，开关输出信号14路，模拟量输入信号9路。因此，我们选用CPU226CN基本单元，一块继电器输出扩展单元（EM222），三块模拟输入扩展单元（EM231）。这样系统共有开关输入14路，开关量输出18路，模拟量输入信号9路，满足现场要求。 
2、通讯接口 
CPU226CN基本单元提供一个RS-485接口，为了与无线信道的数传机（电源、Modem、进口电台三者合一）相连，我们专门设计了RS-485接口的Modem，并采用光电隔离技术，使二者在电气上立，避免相互干扰，由于数传机发射时需要RTS信号，而RS-485接口又不提供RTS信号，解决这个问题有两法。其一，由无线Modem根据PLC的发射信息产生RTS信号，这就要求该Modem智能化，同时西门子PLC在发送信息之前需先与Modem通信，让其输出RTS信号，并回送RTS已产生信息，然后PLC再发送现场信息。其二，采用PLC的某一I/O输出点，产生RTS信号，由PLC在发送信息前现接通该点，控制数传机发射，延时一段时间后（电台建立载波时间），再发送信息。后一种方法简单、实用，较好的解决了无线通信的接口问题。 
3、抗干扰设计 
为提高系统的性，现场终端、数传机、西门子PLC、直流温压电源及部分变送器装于一个控制柜内，各部分相对立，便于维护。西门子PLC开关量输入、输出与现场之间家继电器隔离，模拟信号采用信号隔离器和配电器隔离，电源采用隔离变压器供电，以减小电源“噪声”，同时系统设置良好的接地。

四、西门子PLC软件设计
西门子PLC终端软件采用梯形图语言编写，为提高终端的抗干扰能力，软件设计中采用了数字滤波、故障自检、控制口令等措施，保证控制操作的正确性和性。程序设计采用模块化、功能化结构，便于维护、扩展。终端软件主要由下列模块组成。 
1、初始化程序：设定各寄存器、计数器、PLC工作模式、通信方式等参数初始值。 
2、数据采集子程序：对各路模拟量数据采集、滤波、平均等处理。 
3、累计运行时间子程序：对泵机等设备的运行时间进行累计。 
4、脉冲量累计子程序：对电耗、流量、仪表的输出脉冲进行累计，并进行标度变换。 
5、遥信子程序：检测电机、阀门、报警开关等设备的运行状态。 
6、置初值子程序：由监控对时间、电耗、流量等累计参数按用户的要求设定初始值。 
7、故障自检子程序：检测PLC的故障信息、校验信息，并发往监控。 
8、控制子程序：根据监控的命令，或现场自控条件输出相应的操作。 
9、通讯子程序；完成与监控的各种通信功能。 
软件流程见图2其中通讯程序中，接收命令采用中断处理，通过ATCH指令使中断事件8在接收不同特征命令下执行不同的程序。对串行通信的时限制则通过设定内部定时中断来控制，其事件号为10，定时时间由SMB34的值确定。为减少通信的误码，采用偶校验及异或双重校验措施

采用S7-200西门子PLC，编写了一个程序，一名维护的技术人员不是很好的了解设备工艺，而是痴迷于了解我的程序，我告诉他，你应该好好的了解设备的状况和工艺，熟悉电气图纸，发现设备的运行状况中哪些方面还没有满足工艺的要求（也就是程序的不足），自己编写一个，无从下手时看看资料或者问问我，我保证他三、四个月了解西门子PLC，贵在实践。到那时，废掉我的程序。而他却热衷于了解我的程序的每一步，问来问去已达四年多，至今未能掌握，面对设备、面对西门子PLC仍然茫然无从下手，四年意味着一个大学毕业，意味着一个研究生，甚至一个博士。而他连一个小小的西门子PLC都没毕业。

何谓西门子PLC程序，不过是你设计工程项目的工艺而已，有工艺要求才可能有程序，程序只是设备工艺的具体反应，了解了工艺要求也就等于了解了程序。编程不过是个规则，要你用这个规则把设备工艺写出来，因此你重要是了解MT6100IV5设备的工艺和具体使用西门子PLC的功能。当你充分了解了设备工艺，设计完电气图纸，你的设计任务可以说基本完成了，剩下的就是看看PLC编程规则，把程序写出来，把工艺写出来。
记住！贵在实践！在我学习西门子PLC时,对梯形图、语句非常了解，也在书上看过很多程序，可我当次面对设计时，却不知道如何下手，当把我的程序（问题很多）输进去并执行时，也就短短的一两天，我的感觉是西门子PLC不过如此，海阔天空的感觉，没有不会的，只有不做的。
我的一个朋友告诉我，他在工厂里，一些设备被一些早进厂的人把持着，西门子PLC加了密，也不让看程序（程序也不是他们编的），以此压着他们，想让他们水平不过他们，我告诉他，他们不过是个永远长不大的丑陋（现在国有企业比比皆是），莫做他们的继承者，也不要学他们的德性，这种人是脆弱、是没水平的，好好了解一下工艺，了解一下设备的运行状况。自己编一编，不懂问问学学，这才是他们怕的。
从设备维护的角度，西门子PLC是该加密的。但是我们不能为了解一个程序，而去。条条大路通工控，你自己的路可能是捷径的

基于西门子PLC系统的故障可以由以下几种：
2.1  状态矛盾诊断
红外我们根据设备或元器件之间的信号，来检查它们的实际状态是否处于逻辑矛盾，如是则必然有其中的一个信号为状态。比如某一上下滑动的气缸，其上下端的接近开关如采用同种型号且常开一致的情况下，如出现两接近开关的信号同为 “1” 时，说明其中一开关失灵，产生故障信息。用逻辑图表示如下 ( 略 )  ：
图中， I 1.0  和  I 1.1  分别表示上下限位，当 I 1.0 动作时， I 1.1 也动作时西门子PLC诊断为故障 M 1.0  。类似的还有电机的正转和反转信号、行程开关的常开和常闭信号等均不能同时出现。
2.2  动作联锁条件故障
为保证特定设备的正常运行或执行机构的正确动作，一般需要提供动作的联锁条件，比如开关、设备的就绪、其他动作的到位等。一旦其中一项不满足且设备或执行机构的启动命令发出时，系统会显示联锁条件故障。
比如造纸机烘缸传动电机的正常运行，其要条件为紧急开关（常闭 I 2.0 ）、烘缸润滑油正常信号（常闭 I 2.1 ）、烘缸干毯跑偏器限位正常信号（常闭 I 2.2 ）。如该传动启动命令（ I 2.3  为 “1” ）输出后，只要其中一个联锁条件不符和，就会产生动作联锁条件故障信息（ M 2.0 ）。 当故障信息出现后可以用复位按钮（ I 2.4 ）进行复位。类似的情况除各类传动联锁条件外，还有啮合辊的动作联锁条件、 IR 红外线投入运行联锁条件等。
 2.3  动作不到位或命令发出后未动作诊断
气在设备运行和执行机构动作的命令发出后，为其动作的有效性和准确率，常常需要设置一定的时间延迟来判断动作的执行情况。对于动作不到位检测，需要在动作执行末端或执行的结果上加上检测开关（如行程开关、感应开关、流量开关、红外开关等）；对于未动作检测，则需要在执行或执行的结果上加上检测开关。
例如在一滑动气缸的加上一感应开关（常开 I3.0 ），动作命令（ Q 3.0 为 “1” ）发生前执行机构在位置，当动作命令 15 秒后仍未检测到感应开关发生变化，则输出未动作故障信息（ D 3.0 ）。该故障信息可用复位按钮（ I 10.0 ）进行复位。
         
类似的情况除各类气动、液动、电动执行机构外，还有泵体的运行（通过流量检测）、加热器的投入（通过 PT 热敏回路）等。
2.4  分步控制出错诊断
在实际的设备运行中经常需要分步控制以实现自动化的要求，因此发现分步控制中的错误并将该出错的分步显示出来，便于系统的运行，这就是分步控制出错诊断。
比如，某自动过程MT6100IV5启动后，有 3 个分步动作。在启动命令信号发出后，先执行分步 1 动作，然后对该动作的结果进行判断，如正确继续进入分步 2 动作，不正确则退出该自动过程，同时显示故障信息 D 4.0( 分步 1 动作不充分 ) 。分步 2 、 3 动作的原理同分步 1 。待全部正确结束后才输出完成信号。
具体的故障诊断示意图如下 ( 略 )  ：
2.5  通讯控制故障诊断
西门子PLC系统的设计中常常会设计到与外围设备的通讯，进行数据位的传递和交换。为确保该通讯控制模块被正确调用和实时联系，需要在其中放置一计数器，每执行该通讯模块就累加一次，并将该累加值存储在西门子PLC的数据块中。当诊断程序在特定的时间内（根据不同的程序块，时间设定也不同）检测不到累加值的变化，就发出故障信息（通讯出错）。计数器示意图如下 ( 略 )  ：
 
当通讯初始化时，计数器的值选通为 1 ，以后就逐次累加 1 ，就得到了新计数器的值。
3 西门子PLC故障的显示
将西门子PLC控制系统的故障信息及时显示出来并报警，有利于检修时找到故障点并展开工作；将故障信息的存档则有利于系统的长期维护和历史追述。
PLC 系统的故障信息一般存储在数据块（ DATA BLOCK ）中，如何通过增加外设来与此进行通讯或数据交换呢？通常情况下可采用以下几种：
2  直接利用该西门子PLC的 CPU 上 RS232 － C 、 RS422 － A 、 RS485 标准接口，直接编程与普通工业 PC 电脑的串行口（ COM1 、 2 ）通讯，并安装 “ 组态王 ” 等工控软件。组态王目前的版本具有双机热备功能、加快 OPC 通讯速度、报警组从 32 个增加到 512 个优点。其报警历史数据可与 EXCEL 通讯，非常适合管控一体化。
2  直接利用 PLC 的编程口或在西门子PLC系统中增加一块通讯卡，与触摸屏或文本显示器连接。它的优点具有具有报警列表功能，逐行实时显示当前报警信息。
2  在西门子PLC系统中直接加入一块 PC 兼容卡，它能通过总线直接读取数据块并存储在硬盘中。该 PC 兼容卡不仅有工业 PC 机的各个特点，还能通过该卡上的鼠标、键盘和显示器 VGA 接口直接进行操作、显示，如西门子系统的 PC 兼容卡有 CP581 。
根据故障信息进行归类，按故障的严重性分为严重出错（ FAULT ）、故障报警（ ALARM ）、一般信息（ MESSAGE ）三类，并用不同的颜色进行标注，如为红色、黄色、；按故障的来源分为电气责任（ E ）、仪表责任（ I ）、机械责任（ M ）和工艺责任（ T ）。
故障信息的存档按照时间序列先出（ FIFO ）原理放置于常用的数据库中，如 EXCEL 、 ACCESS 等。

汽车业应用西门子plc的必要性
，汽车工业质量法规。随着终端用户对产品期望值越来越高，汽车生产厂家对产品质量的要求也越来越严格，厂家之间的竞争日益激烈。这就要求汽车工业各领域都要采取的质量管理系统(QM系统)。和保存质量数据的详细规定，越来越多的体现在汽车工业质量规范的要求中：符合ISO 9000认证标准，符合相关的法律制度，符合汽车制造商的利益。
二，柔性化生产。汽车制造商为提高生产效率，越来越多地采用柔性化生产线。即一条线上生产多种车型，一种车型喷涂几种颜色。这种情况下，需要根据生产计划的安排把生产信息写入到RFID标签中。在相应的工序将相关的生产信息读取出来，根据事先设定的安排进行生产操作。在一条生产线上生产多种车型，如何来对它进行不同车型的识别、颜色控制、物料分配，这些过程全部都是依靠RFID来进行控制，通过对安装在滑橇上标签的读/写操作，所有信息均通过PLC上传给车间生产过程监控系统PMC进行进一步的处理和运算，从而实现对整个车间工件物流的跟踪和生产过程控制。
三，通过MES制造执行系统来进行物料拉动。白车身从焊装车间出来进入涂装车间之前，会先贮存在西门子plc焊装车间缓冲区中。WBS中会有几条线，分别贮存不同的车型。
管理系统需要知道在任一时刻，各种车型车身的位置和生产状况，根据生产计划自动安排生产，并通知物料拉动系统相应的物料，使得生产自动、、有序地进行。通过在吊具或滑橇上安装RFID标签，在工件物流的分岔处、涂装车间入口处等工位安装RFID读写器，读取RFID标签上贮存的车身信息，然后将此信息送入MES系统实现物料的管理。同样，涂装后的车身从涂装车间出来进入总装车间之前，会先贮存在PBS涂装车间缓冲区中，同样使用RFID 来控制生产流程、进行生产信息、状态的管理。

四，涂装车间恶劣生产环境的要求。涂装车间生产环境相当恶劣，不但有金属漆的飞溅，还有高温接近+200℃的烘烤工序。这种环境下采用条码是不可能的，而用到RFID来完成对整个生产流程工步的控制和生产信息的追溯。在涂装车间，采用以RFID为的车体识别技术，可以适应柔性化制造的需要，并实现以下功能：
实现涂装车间内所有车身的定位。由于涂装的工艺过程中有前处理、电泳、喷漆等，因此，采用非接触式的西门子plc射频识别技术，能够满足恶劣的工作环境要求。进入涂装车间的每一台车体，系统均能够跟踪其当前流动位置，显示该车车型、颜色、车身、型号等详细信息。数据信息出现异常时，能够立刻反馈。
涂装车身调配。对各个暂存区的车辆进行调配和管理。
涂装质量的监控。记录每辆车的重要的过程参数和质量检测参数，按照涂装批次对车辆进行控制。
PBS的管理。对质量检查合格的车辆，控制进入颜色车身的暂存位置，通常PBS采用的横向和竖向移行机组成，对于进入PBS的车辆能方便的进行序列的调配，同时根据总装的序列，进入不同的位置。
五，发动机装配线。发动机装配线以缸体为基本载体将发动机零部件组装成发动机总成，包括主装配、准备区和检测等环节。控制的为装配精度、力矩、试验结果及装配过程中发生的缺陷，并对缸体、缸盖、曲轴、凸轮轴、连杆、缸套、飞轮、进排器管、油泵、燃油系统、链条、发电机、起动电机等关键部件进行批次******。
采用RFID，对装配设备的重要参数进行记录，对装配过程合格品和不合格品进行管理控制，实现对生产信息的全程******。
SIEMENS用于汽车行业RFID产品的特点
，西门子plc提供工业级封装的RFID标签，牢固，可经受住非常恶劣的工业环境的要求，而普通条码标签如用在工业生产环境中，如果发生沾污破损，造成信息的读取错误。其次，RFID标签是可读写的，可反复进行信息的改写。而条码标签一旦打印出来，只可读不可写，在生产信息的实时管理控制上，RFID标签的应用灵活性大，能满足自动化柔性生产线的要求。再次，RFID标签的存储容量大，可根据工艺流程的需要进行选择，因此，RFID标签相当于一个小型的移动数据库，可存储大量的生产质量信息。
根据RFID的工作原理，即便生产信息可存储在RFID 标签中，一旦出现IT 系统故障，也不会影响到RFID系统的工作，即对生产过程不会产生太大的影响。而如果采用条码，条码中只能存储容器或托盘的ID编号，容器或托盘中的原料、工件的信息是存储在数据库系统中的，通过ID编号和数据库中的信息进行关联。一旦出现IT系统故障，就会影响到生产过程中生产信息的管理。
另外，SIEMENS的RFID系统可以方便地集成到SIEMENS的PLC中，即现场层和控制层的信息沟通其方便。而且上位机管理系统软件对控制层的操作也十分。因此，基于SIEMENS的RFID和PLC及上层的MES管理系统构成了一整套完整的全集成自动化的解决方案，而不需要额外的管理系统的开发。
SIEMENS Moby I产品在上海通用AVI系统中的应用
上海通用在其上海、沈阳、烟台三地四个工厂中均使用了西门子变频器产品用于AVI自动车辆识别系统中，用于提高生产效率。
举例说来，SIEMENS 自动化和控制技术在上海通用的南厂用于涂装车间、BDC(车体分配)和部分总装车间，通过AVI自动车体识别系统在高复杂的生产线上来识别车体。要求在同一条生产线上生产四种不同平台的车型，通过AVI系统完成不同工艺段车体的自动识别跟踪和生产过程的控制。
SIEMENS Moby I产品解决方案：AVI自动车身识别系统控制焊装、车体分配、涂装的车体直到车体运送到总装。每个AVI系统通过以太网连接到工厂信息系统FLEX/SFE。AVI系统从FLEX/SFE系统请求生产数据，或把车身的信息送到FLEX/SFE系统。通过FLEX/SFE 系统可了解某辆特殊的车体的位置，并且处于什么生产阶段。通过安排从车体分配过来的相同颜色的车体一起喷涂来提高生产效率。
从焊装车间过来的白车身通过车体分配BDC进入涂装车间进行

http://zhangqueena.b2b168.com