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浔之漫智控技术(上海)有限公司
主营：西门子DP电缆代理商
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6ES7322-1HF01-0AA0产品齐全
S7-300与PC之间采用MPI通讯：
协议： MPI；
连接电缆： MPI电缆 或者 PROFIBUS电缆；
软件： WinCC，Ifix， 组态网等常用组太软件；
硬件： PC-adapter 或者 CP5611，总线连接器；
S7-300与PC之间采用PROFIBUS通讯：
协议： PROFIBUS；
连接电缆： PROFIBUS电缆；
软件： WinCC，Ifix， 组态网等常用组太软件；
硬件： CP5611，带PROFIBUS口的S7-300 CPU或者 CP342-5，总线连接器；
S7-300与PC之间采用以太网通讯：
协议： 西门子的S7协议；
连接电缆： 标准以太网五类双绞线；
软件： WinCC，Ifix， 组态网等常用组太软件；
硬件： CP343-1模块，以太网交换机，CP1613网卡或D-bbbb等通用网卡；
还有通过电话网络， GSM网络，电台网络等的通讯方式。
普通电脑不能能直接和300进行MPI通讯
矿用型西门子PLC产品大量应用于低压馈电开关、高压配电装置、组合开关、负荷等产品，正逐步替代单片机保护器和普通PLC类产品，西门子矿用PLC开始成为一些矿用设备公司产品的卖点和优势。
(1)随着科技的发展和社会的进步，自动门在日常生活中也得到了广泛的应用。过去的自动门系统一般采用逻辑控制模块控制，因故障、性低、维修不方便等原因而逐步被淘汰。在自动门控制系统中选用西门子PLC作为控制器，以一个发射的声开关和一个接收的光电开关作为此系统的输入设备，两套不同的传感器输入控制信号给西门子PLC，利用西门子PLC对系统的编码表、I/O分配表和自动门的动作过程等实施控制，从而实现控制门的开放或关闭(上升或下降)。
(2)利用西门子PLC来开发新型的集热式太阳能热水器，可以克服传统的太阳能热水器存在受气候影响大、水温不稳定等缺陷，还可以对多个用户集中供水。采用西门子S7-200系列西门子PLC进行控制操作，配合相应的温度、液位和流量传感器及西门子PLC的模拟量输入扩展实现对集热式太阳能热水器中水温、水位和流量的控制。同时，西门子PLC与威纶触摸屏集成，实现人机交互界面，对集热式热水器内部的水温和水位进行实时在线显示和设置。
温度控制仪表科研的要求，而且还可能对被控对象造成损害，若发生事故，选型人员还要承担有关责任。而选用得当，不但不可使系统生辉，提高MT6100IV5主机的市场地位，还能提高投入生产效益。仪表的选用一般可根据下列几方面来选择。
1.根据经济合理、有利于管理的原则选用的仪表：精度较高的仪表相对价格较高，维护的费用也较高。
2.根据西门子plc仪表的工作环境来选择仪表：仪表附近有很强的振动源，安装动圈式仪表或指针式仪表就不怎么好了，因为他们的抗干扰的能力不强，因振动势必影响仪表的读数性，此时选用数字显示式仪表比较好;又如在湿度比较大的环境下，不适用拨码开关设定的仪表，因拨码开关长时间工作在潮湿的环境下，很导致接触不良，使仪表失控。在这种情况下，使用智能式仪表比较合适。
3.根据生产、科研对仪表的检测来控制精度的要求来选用仪表。
4.根据自动化程度的要求来选择仪表：有些行业，对加热对象需按时间进行分段升温或降温，有时周期长达几天，这时如果选用程序段控制仪表，就会很明显降低操作人员或劳动强度，提高产品的直质量
采用CAN-485G远程驱动器达到5公里通信距离：
通过在每台西门子PLC的通信口安装CAN-485G远程驱动器，如下图所示，无中继器时可实现大通信距离为5公里(9600bps时)，这可能是目前无中继器时铜线传输的大距离，CAN-485G是隔离的透明传输驱动器，该产品并未使用CAN协议而采用了透明传输方式，因此使用CAN-485G后并不需对原有软件作任何!CAN信号与RS485信号相比有诸多优点。
说明：
通信线的截面积比RS485通信线大，应选1mm2的双绞线，由于CAN-485G和CAN-232G(接电脑的RS232口)设计有二对总线端子，按图所示接线也就不存在分支线问题了。
CAN-485G和CAN-232G内部已设计有终端电阻，需将西门子plc的总线始端和末端上的终端电阻设置开关K拨到“R”(接入120欧终端电阻)，而其它站点应拨到“OFF”(不接终端电阻)。
如总线上需挂接变频器通信，请将变频器的RS485口经CAN-485G隔离后再和总线相连，这种方案可以很好的解决西门子PLC与西门子变频器通信时的干扰和死机问题!
CAN-232G和CAN-485G均需5VDC工作电源，对于CAN-232G的工作电源可取自电脑的USB口或用5VDC稳压，而CAN-485G 的工作电源须单由5VDC稳压电源供给，因为S7-200西门子PLC通信口上6、5脚输出的5VDC电源因串联了100欧的限流电阻而无法作为电源使用。
西门子plc的用户库是利用STEP 7-Micro/WIN项目的子程序生成的。可以使用任何包含子程序的现有项目生成用户库。但是，编程中会发现建立一个库源码加简便。如果希望用于 建立指令库的现有子程序（可能在几个项目中），可使用导出／导入或在项目之间复制和粘贴POU的方法将这些子程序以及任何从属子程序和中断例行程序纳入一 个项目。
1）处理V内存
要解决可能出现库和现有有项目之间内存使用冲突，用户库不应当使用全局西门子PLC资源。但应用中可能无法排除用户库使用全局资源的状况。但是，应尽量减少使用全局资源。
尽量用子程序参数代替全局内存，
使用子程序参数，尽量减少库对全局内存的依赖性。可以库指令使用的内存。例如，您可以有一个计算四个数加法的子程序，并将该MT8100IE的输出存储在一个V内存 位置。程序的其余部分则会读取该V内存位置，以便确定计算的结果。如果您希望将该子程序放入库，考虑在子程序中增加一个输出参数，并将计算结果存储在该参 数中。这样就无须V内存位置，并允许您决定存储结果的位置。
使用临时变量进行计算，将临时变量用于计算和临时结果可尽量减少用户库对全局内存的使用。临时变量（在局部变量表中对子程序和中断例行程序进行定义）从西门子plc的局部内存分配，不与项目发生冲突。局部内存并非持久性内存，无法用于在指令调用之间保存数据。其使用期是说明局部内存的子程序或中断例行程序的执行阶 段。
需要使用V内存时，有时在包括在指令库中的子程序和中断例行程序中使用全局V内存。此时，为在这些POU中使用的所有V内存说明符号，并在程序中使用符号。当库被编译后，这些符号被用于决定库需要的内存量。
需要I/O地址时，有时在包括在指令库中的子程序和中断例行程序中使用实际I/O地址。必要时，这些POU中使用的所有I/O地址符号，并在应用程序中使用这些符号。
2）将POU注释用于文档编制
如果选择用密码保护库指令，库用户则无法看到指令中的源码。但是，他们能够看到构成库的每个子程序和中断例行程序的POU指令。POU注释是记录每条指令功能的位置。请考虑使用POU注释提供下列详细信息：
1.该指令具体执行什么功能？POU注释是给出指令功能说明的位置。
2.如何调用指令？例如，如果指令在扫描时调用，或者如果指令依赖于成功地完成另一条指令，应当使用POU注释记录这些指令的详细用法。
3.指令使用何种全局内存？如果指令直接参考全局内存，POU内存应当提醒用户这一用法，以便用户对程序进行设计，以避免内存访问冲突。
4.指令如何指示错误？很多指令需要通过输出参数或全局内存位置指示错误条件。向用户提供可能产生的错误说明以及如何纠正这些错误的说明会很有帮助。
3）分发用户库
库编译输出是一个磁盘文件（mwl文件），该文件包含STEP 7-Micro/WIN识别和使用指令库所需的所有内容。如果希望向其他STEP 7-Micro/WIN用户分发用户库，可以将该文件复制，为用户提供一份文件的拷贝。
1、 人机接口HMI
自动化控制系统软件采用SIEMENS 公司的PCS7 V5.2软件包，PLC控制系统软件采用STEP 7 V5.2版本编程，上位机MT8100iE监控系统采用威纶触摸屏版本编程。该系统通过软件组态编程实现过程控制所必要的全部监控功能，包括浇注过程中各种设备状态和相关参数的动态显示、电气设备的CRT操作及显示、操作模式的选择以及故障报警、操作记录、实时趋势和历史趋势曲线等。从而满足工艺模型自动控制、工况监测、生产、介质消耗计量等要求，实现自动化系统的人机接口功能。
2、 基础自动化系统
由于西门子PLC具有性高，抗干扰能力强；编程方便，功能完善，易于使用；控制系统设计、安装、调试方便；维修方便，维修工作量小；适应性强，应用灵活等特点，所以该控制系统以 西门子PLC控制装置为。该系统由公用PLC、铸流PLC、仪表PLC、切割PLC和各远程站组成，各PLC采用德国西门子公司新型的PLC S7-400、300系列产品，远程站I/O采用德国图尔克的产品，各部分PLC的主要功能如下：
公用PLC：主要完成对大包回转台及包盖的旋转、升降的控制，中间罐车行走、升降、横移对中控制，液压系统控制，切割前、切割下、切割后和出坯辊道、推钢机的控制，脱引锭装置，引锭杆存放及对中装置以及切头切尾输出装置的控制。
铸流PLC：主要完成扇形段2～13段的驱动辊升降和传动控制，夹紧辊的压力转换控制、引锭杆及铸坯位置的跟踪控制、结晶器调宽和振动控制。
仪表PLC：主要完成结晶器冷却水流量和压力的控制、二次设备冷却水、二次喷淋水的流量调节和压力的控制，以及其他过程参数的设定、采集、监视及回路调节等。
切割PLC：主要完成对火焰切割机大车行走、切割的行走、定位控制，切割下辊道的升降，切割后辊道的控制。
各远程站： 主要是根据控制功能区域的不同，把整个系统划分为分散式的控制单元，利用Profibus总线将西门子PLC所要采集和控制的点分散到现场操作台、箱中。在现场操作台、箱内（如大包操作台、切割操作台、出坯操作台等）设置I/O站，实现分散远程控制，这样由操作台、箱通过端子外引的控制电缆可大大减少，不但系统简单,还节省投资，方便维护。
3、调速传动控制系统
电气传动采用的是西门子公司SIMOVERT MASTERDRIVES 6SE70系列的和MICROMASTER 440系列的全数字矢量控制变频调速装置。440系列的西门子变频器主要用在火焰切割机上，其余的都用6SE70系列变频器控制。MICROMASTER 440通用型西门子变频器由微处理器控制，并采用具有现代技术水平的绝缘栅双晶体管（IGBT）作为功率输出器件。因此，具有很高的运行性和功能的多样性，完善的保护功能为变频器和电动机提供了良好的保护。
四、主要控制功能说明
1、大包回转台及中间罐车控制
装有合格钢水的钢水包，由行车吊至大包回转台钢包臂上，包臂旋转至浇注位，等待浇铸。预热好的中间罐由中间罐车运送至结晶器上方，中间罐下降，对中就位。钢水罐下降后手工开启滑动水口，钢水经长水口进入中间罐。待中间罐内钢水达到一定重量后人工打开中间罐塞棒，钢水通过浸入式水口流入结晶器内。
2、送引锭、脱引锭控制
送引锭：发出自动送引锭指令后，引锭杆存放小车向下反行，将引锭杆送入到切割后辊道上。到位后小车停止，4个对中缸推出进行对中，然后切割后、切割下、切割前辊道启动，以30米/分的速度将引锭杆送入到水平扇形段内。当引锭杆尾部离开2#光电管时，切割后辊道停止。当引锭杆头部到达1#光电管时，切割前和切割下辊道停止运转。待操作台发出确认指令后，辊道以5米/分的速度向扇形段内运行，同时安装在2、7、13段的编码器开始跟踪，扇形段传动辊逐段压下，将引锭杆夹住送入结晶器下口。
脱引锭：当引锭杆从扇形段出来到达1#光电管时，脱引锭装置将引锭头与铸坯分离，引锭杆被快速送到切割后辊道上，当引锭杆到达2#光电管时切割后辊道停止，然后引锭杆存放小车向上运行将引锭杆侧移存放，等待下一浇次使用
3、火焰切割机自动切割控制
自动状态下，红外定尺系统给火焰切割机的西门子PLC发出信号，火焰切割机开始预压紧，并且切割运动至铸坯边缘进行定位，预热氧阀和煤气阀打开。到达定尺距离后火焰切割机的压头压下，粒化水和切割氧打开，开始切割铸坯。当切割到达切割下辊道边缘时，切下辊往下摆，待切割离开切下辊后又向上摆回到原位。1#、2#切割相遇后，2#返回，1#继续向前切割，切割完毕1#返回原位，接着切后辊开始运转，把铸坯送到下线辊道。
4、输送辊道及推钢机控制
输送辊道系统有切割前辊道、切割下辊道、切割后辊道和移载下线辊道。当火焰切割机发出切割完毕信号，切割后辊道开始正转。当2#光电管检测到铸坯时，下线辊道启动。而当铸坯尾部离开2#光电管时，切割后辊道停止。当3#光电管检测到铸坯时，下线辊道停止。接着，推钢机把铸坯推到冷床上冷却，然后快速反回，等待下一块铸坯。
五、关键技术的实现：
1、 变频调速控制技术：
大包回转台、中间罐车、结晶器振动、扇形段辊道、输送辊道、火焰切割机、推钢机等设备均采用了变频调速控制技术。西门子PLC通过Remote I/O Scanner通讯方式将控制命令传达给西门子变频器，同时接收变频器的状态实时反馈信息；控制程序则通过采用MOV指令将启/停、正/反转、速度给定值等命令信息以输出字的数据格式传送给西门子变频器，从而实现变频调速的自动控制。
结晶器振动采用同调方式（振动频率随拉速的变化而变化），即根据下面的公式来控制结晶器振动的频率：F（频率）=AV（拉速）+B，其中A=20，B=80。
2、 铸流自动跟踪技术：
增量式编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相；A、B两组脉冲相位差90o，从而可方便地判断出旋转方向，而Z相为每转一个脉冲，用于基准点定位。它的优点是原理构造简单，机械平均寿命可在几万小时以上，抗干扰能力强，性高，适合于长距离传输。扇行段驱动辊的电机上都安装了A-B增量型编码器（1024脉冲/圈），铸流西门子PLC根据编码器发送速计数模板的脉冲数，自动计算并完成送引锭模式、浇注模式下的二冷区配水、电机测速以及铸坯测长等全自动控制。
跟踪长度=脉冲当量X脉冲数
=传动比X编码器分辨率X脉冲数÷辊子周长
3、 红外定尺技术
红外摄像自动定尺控制系统是通过红外摄像器对红热钢坯远距离实时成像，然后将实时图像数字化处理后再传输给CPU，由西门子plc经系列运算和模糊识别后分辨出钢坯头，并按设定的定尺长度发出切割信号,通知PLC控制火焰切割机进行切割。该系统具备检测、控制精度高、操作维护简单等显著特点
4、液面自动控制技术
涡流传感器可连续测量结晶器的钢水液面，输出随液面高度线性变化的电压或电流模拟量，送给液位调节系统，从而实现自动控制拉坯或浇钢速度，并且使钢水液面稳定地保持在预定的高度上。因此，不但可预测并减少漏钢、溢钢等事故的发生，提高连铸机作业率，还能减少钢坯表面裂纹，保证钢坯质量。
5、大包下渣技术
大包下渣系统是利用高度智能化、自动化的平衡补偿技术，根据钢渣与钢水导电率的差异，利用电磁感应的原理出钢水中含渣量的百分数，并以声光报警的形式提醒浇注操作工及时关闭大包滑动水口，或直接发出大包水口关闭信号，来控制渣随钢水流入中包的含量，从而提高钢水的洁净度，减少除渣操作，避免水口堵塞，同时提高钢坯质量。