6ES7332-7ND02-0AB0产品齐全

6ES7332-7ND02-0AB0产品齐全

1． CPU的地址设置，一般从3开始，不要使用1，这些都是系统的缺省值，不建议使用。
 2． 选择CP443-5，属性，DP-MASTER，选择DP-V1，因为它的处理能力比DP-V0 好些。
3． 点击IO模块属性，可以看到其所支持的信号类型，我们可以改变它的测量的信号类型和范围。供电频率一般都是50HZ（固定的），我们不做改动。两个通道为一组，两线制与四线制不要放在一起。模拟量地址一般从512开始。 打开AO卡片属性，可以设定一类值，此值将作为CPU断掉后的输出，即：CPU停掉后将产生的结果，有三种选择，一是输出无电压和电流，二是保持原值，三是选择替代值。
4． 保存修改后，都可以点击consistency check，看下有没有错误。
5． 从option中下拉选择PG/PC Interface,设置接口。
 6． STEP7 编程，FBD，LAD可以转换成STL，但是STL不一定能转换成FBD和LAD。 因为其语句的严格要求。不过STL的编程的好处是可以看出执行语句的先后。
7． 语句是用户程序小单元，由指令与地址组成。 动作 1 动作 0 常开触点 不动作 0 常闭触点 不动作1 Memory Function, Bit Memories,中间变量针对复杂操作，“M”指具有储存功能的标志位。 RLO指逻辑操作结果
8． 十进制系统，十六进制，二进制，及数据类型。
 9． S7-300有两个累加器，S7-400有四个累加器。
10．扫描时间包括PII，用户程序，PIQ，操作系统，这些统称为循环扫描时间。 小的响应时间是一个循环。大的响应时间是两个循环。 PLC不能识别非常快的信号改变，所以输入信号应持续至少一个循环以保证能够识别。
11． 块的类型与功能 组织块OB 功能块FB（带一块数据块） 功能FC 数据块DB 组织块是操作系统和用户程序之间的接口。整个程序可以保存到循环处理的OB1里。（线性编程） 功能的调用，它提供在用户程序中传递参数的功能。 DB：有全数据块（整个程序有效），结构化的数据储藏（即时数模块） OB1：线性化编程，模块化编程，结构化编程 STL编程，“或”在“与”的时，要加“（”“）”
 12． 地址与符号地址是一一对应的关系。
 13． 设定触发点；功能块都能插入VAT，改变输入输出，属性Trigger 硬件组态—IO模块—Monitor Modify Trigger 没有读写该对象时，可以关闭其的强制输出。
14． 遇故障的解决办法；先保存故障信心，然后恢复
15． Totally Integrated Automation-----TIA
16.在网络NETPRO里面，增加连接的选项里，勾上NO ACTIVE就可以实现双向通 讯连接。
 16． 在进行项目归档时，是关掉项目后再归档。
 17． 如果是在线修改程序，那么修改后，记得把程序拷回来。
18．电池办法：瞬间短路，时间小于2秒。 多PLC知识可以参考

新操作系统时，应当始终新为相关订货号产品可用的新版本。以前版本的操作系统可作为备份，以允许用户恢复到初的版本，尽管迄今为止还未发现有这样做的必要。
CPU 操作系统的新版本适用于该订货号的所有版本。

用户可以通过微存储卡执行新或者在线新:

1. 微存储卡：

创建操作系统新卡的前提条件：

· 存储容量为 4 MB (订货号 6ES7953-8LM20-0AA0)
或高的微存储卡

· STEP 7 V5.1 + SP2 或高版本

· 带有外部 PROM 编程器 (6ES7 792-0AA00-0XA0) 的 PC 或
带有适配器(6ES7 798-0BA00-0XA0)的 PG720/740 或
FieldPG/PowerPG，用于编程微存储卡

使用 STEP7 创建操作系统新卡的步骤：

1.下载所需的 CPU 文件。

2.双击文件名解压缩文件

3.在 SIMATIC Manager 中执行“File/S7 Memory Card/Delete”命令，删除微存储卡。

4.在 SIMATIC Manager 中选择“PLC/Update Operating System”编程操作系统，然后选择目标目录并打开 CPU_HD.UPD 文件启动编程过程。

5.当屏幕上出现“The firmware update for the module with order number 6ES7 315-2EH13-0AB0 was transferred successfully to the S7 memory card” (订货号为 6ES7 315-2EH13-0AB0 的模块的固件新内容已经成功传送至 S7 存储卡) 提示消息时，操作系统新卡的编程即告完成。

执行操作系统新：

1.切断 CPU 所在机架的电源 (PS)

2.将 PLC 从通信网络断开

3.将准备好的操作系统新卡插入 CPU 中

4.接通 CPU 所在机架的电源 (PS)

5.操作系统将从微存储卡传送到 CPU 内部闪存 EPROM。传送期间 CPU 的所有 LED (FRCE、RUN、STOP、SF、BF) 都将点亮。

6.大约 2 分钟后，操作系统新完成。此时 CPU 上的 STOP LED 慢速闪烁 => 请求系统存储器复位。

7.切断电源并插入操作所需的微存储卡。

8.接通电源。CPU 自动执行一次总复位，然后立即转为操作就绪状态。

9.将 PLC 重新接入通信网络之前，钟同步。

 

2.在线新：

前提条件：

· 使用 STEP 7 V5.3 及高版本可以在线新固件。

· 待新的模块所在的站能够在线访问。

· 将一个 MMC 插入模块

· 编程设备 (PG 或 PC) 的文件系统上含有新固件版本的文件。
一个文件夹中只能包含一个固件版本的文件。

执行固件新：

1.启动 STEP 7 并切换到 HW-Config。

2.打开待新的 CPU 所在的站。

3.选择 CPU。

4.选择菜单项“Target system > Firmware update”。只有当所选的 CPU 支持“Firmware update”功能时，该菜单项才可用。

5.在打开的菜单项“Firmware update”中，使用“bbbbbb”按钮选择固件新文件 (*.UPD) 的路径。

6.选定一个文件之后，将会在“Firmware update”对话框的下半部分提示该文件适合哪些模块，以及从哪个固件版本开始可以使用该文件。

7.点击“Execute”按钮。STEP 7 将检查模块是否可以解析所选的文件 — 如果结果是肯定的 — 则将文件装载到 CPU。如果为此需要改 CPU 的运行模式，则系统会要求用户执行此改操作。然后 CPU 将自行新固件。

8.通过 STEP 7 检查 (读 CPU 诊断缓冲区) CPU 是否使用新的固件成功启动。

请注意：

当 CPU 执行完一次总复位之后，下列值将保留：

· MPI 接口的参数 (MPI 地址和的 MPI 地址)

· CPU 的 IP 地址

· 子网掩码

· 静态 SNMP 参数

程序编辑器窗口的结构
      程序编辑器的窗口可拆分为下列区域：
表格
"程序元素"选项卡将显示一个程序元素表格，其中的程序元素均可插入到LAD、FBD或STL程序中。"调用结构"选项卡表示当前S7程序中的块的调用层次。
变量声明
变量声明分为"变量表"和"变量详细视图"部分。
指令
指令表显示了将由PLC进行处理的块代码。它由一个或多个程序段组成。
详细资料
"详细情况"窗口中的各种不同选项卡提供了众多的功能，例如，用于显示出错消息、对符号进行编辑、生成地址信息、对地址进行控制、对块进行比较的功能以及对硬件诊断时的出错定义进行编辑的功能
创建逻辑块时的基本过程
逻辑块(OB、FB、FC)由变量声明段、代码段及其属性等组成。在编程时，编辑下列三个部分：
变量声明：在变量声明中，可参数、参数的系统属性以及块局部变量。
代码段：在代码段中，可对将要由可编程控制器进行处理的块代码进行编程。它由一个或多个程序段组成。要创建程序段，可使用各种编程语言，例如，梯形图(LAD)、功能块图(FBD)、或语句表(STL)。
块属性：块属性包含了其它附加的信息，例如由系统输入的时间戳或路径。此外，也可输入自己的详细资料，例如名称、系列、版本以及作者，还可为这些块分配系统属性。
原则上，编辑逻辑块各部分的次序并不重要。当然，也可对其进行改正和对其进行添加。
LAD/STL/FBD程序编辑器的默认设置
在开始进行编程之前，应先熟悉编辑器中的设置，以便使编程、顺利。
使用菜单命令选项>用户自定义可打开用选项卡细分的对话框。在各种不同的选项卡中，为对块进行编程，可进行如下默认设置，例如，在"常规"选项卡中：
用于文本和表格的字体(字型和字号)。
对于新块，是否希望显示符号和注释。
使用查看 > ...菜单中的命令可在编辑期间修改语言、注释、以及符号等设置。
例如，可以改变用于显示"LAD/FBD"选项卡中的程序段或语句行的颜色。
块和源文件的访问权限
在编辑项目时，经常要使用公共的数据库，这意味着在同一时间内，可能有许多人想访问同一个块或数据源。
如下分配读/写访问权限：
离线编辑：
当您试图打开一个块/源文件时，将对此进行检查，以确定您是否具有该对象的"写"访问权限。如果块/源文件已打开，则只能使用备份进行工作。如果随后试图保存备份，则系统将询问是否希望覆盖原来的块或文件，或者以新的名称保存备份。
在线编辑：
当您通过所组态的连接打开一个在线块时，将关闭相应的离线块，以避免同时对其进行编辑。
程序元素表中的指令
概述窗口中的"程序元素"选项卡提供了LAD和FBD元素以及已声明的多重背景、预组态的块和来自库中的块。通过菜单命令视图 > 表格可对选项卡进行访问。使用菜单命令插入 > 程序元素也可将程序元素插入到代码段中。
LAD中"程序元素"选项卡的实例
缩小
可按一定比例逐步地减小每个窗口(数据块、逻辑块、或STL源文件)的显示尺寸(包括字体)。
如要执行缩小功能，可按如下操作进行：
希望逐步缩小其内容的窗口。
选择菜单命令视图 > 缩小。如果尚未达到小缩放尺寸，则可再将当前显示减小一级。
缩放视图
对于每个窗口(数据块、逻辑块、或STL源文件)，既可以通过输入一个缩放因子来增加或减小显示尺寸(包括字体)，也可以将其恢复为标准尺寸。
要设置缩放因子，可按如下操作进行：
希望改变其内容的显示尺寸的窗口。
选择菜单命令视图 > 缩放因子。
在对话框中，输入所需要的设置值，并单击"确定"进行确认。
设置窗口拆分
逻辑块与源文件二者均将显示在拆分的窗口中。对于逻辑块，上半部分包括变量声明，而下半部分包括代码段。STL源文件的活动窗口将拆分为程序部分和出错消息列表。通过移动分隔线，可改变各个部分的尺寸。
按如下进行操作：
使用鼠标单击分隔线，然后按下鼠标按钮不动，沿着希望移动分隔线的方向拖动鼠标。
选择菜单命令窗口 > 移动拆分。这将选中分隔线，并可通过鼠标或使用方向键对其进行移动。
在编程语言之间进行切换
标准STEP 7软件包提供有三种编写块的编程语言：梯形图(LAD)、功能块图(FBD)、以及语句表(STL)。
想要为其改变编程语言的逻辑块的工作窗口。
选择以下菜单命令之一：
视图 > LAD，以便使用梯形图来编辑代码段。
视图 > FBD，以便使用功能块图来编辑代码段。
视图 > STL，以便使用语句表来编辑代码段。

软冗余又称软件冗余，是西门子实现冗余功能的一种解决方案，可以应用于对主备系统切换时间要求不高的控制系统中。软冗余能够实现：主机架电源、背板总线等冗余；PLC处理器冗余；PROFIBUS网络冗余（包括通信接口、总线接头、总线电缆等冗余）；接口模块IM153-2冗余。在软冗余系统进行工作时，主、备控制系统（处理器，通讯、I/O）立运行，由主系统的PLC掌握对冗余部分ET200M从站中的I/O控制权，主、备系统通过软冗余程序进行数据同步。PLC程序由非冗余（non-duplicated）用户程序段和冗余（redundant backup）用户程序段组成，主系统PLC执行全部的用户程序，备用系统PLC通过判断冗余状态跳过冗余程序，只执行非冗余用户程序。当主系统中的组件发生故障，备用系统会自动切换为主系统，执行冗余程序，控制任务不会出现中断。
软冗余的原理和系统配置要求
能够实现软冗余功能的CPU有具体的要求，在S7-300中，315-2DP型（包括313C-2DP、314C-2DP）以上的CPU才能支持，所有的S7-400 CPU都支持软冗余。主、备系统的CPU型号可以不同，如其中一套系统采用S7-400系列，另一套系统采用S7-300系列。数据同步可以通过MPI、PROFIBUS、Ethernet三种不同的网络方式。需要两套系统共同控制的I/O信号需要采用ET200M从站采集，由于要接入两套CPU中，因此ET200M要选用冗余的IM153-2接口模块，并且采用有源总线模块。软件需要安装软冗余软件包，只有安装了软件冗余包STEP7中才会出现冗余功能库。
软冗余系统的编程调试和故障诊断
STEP7中的冗余软件包包含了多个功能块，每个功能块都有特定的功能和调用方法，而且不同程序库中的功能块应用的场合不同，使用时需要加以区分。由于是通过软件程序来实现冗余，因此软冗余系统在编程调试时有些特点要注意。如在OB100中初始化程序块FC100，定义系统运行的参数要正确，冗余输出映像区要连续。修改系统参数后要对CPU进行复位，重新下载全部项目到PLC。
软冗余系统与其他系统连接
软冗余系统在实际应用中还会涉及到与其他系统进行数据通信、连接上位软件WinCC时如何建立冗余链接等情况。   西门子PLC是一种应用于企业的计算机，全名为可编程控制器。 在西门子PLC投入运行时，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间，西门子PLC的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。
          处理器是西门子PLC正常工作的神经，当PLC投入运行时，它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据，并分别存入I/O映象区，然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序，经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入I/O映象区或数据寄存器内。等所有的用户程序执行完毕之后，后将I/O映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置，如此循环运行，直到停止运行。
          其次是存储器。存储器是存放系统软件的称之为系统程序存储器；存放应用程序的存储器则被我们成为是用户成粗存储器。
          其三是电源。当PLC投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。
以上就是由电工论坛整理的西门子PLC工作原理以及内部构造的简要介绍

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