西门子6ES7321-1BP00-0AA0产品齐全

西门子6ES7321-1BP00-0AA0产品齐全

   装入(L)和传送(T)指令可以在存储区之间或存储区与过程输入、输出之间交换数据。L指令将源操作数装入累加器l中，而累加器原有的数据移入累加器2中，累加器2中原有的内容被覆盖。T指令将累加器1中的内容写入目的存储区中，累加器的内容保持不变。L和T指令可对字节(8位)、字(16位)、双字(32位)数据进行操作，当数据长度小于32位时，数据在累加器右对齐(低位对齐)，其余各位填0。基本的装入和传送指令如下：
l       L       通用装入指令
l       L STW   将状态字寄存器的内容装入到累加器1 
l       LAR1 AR2将地址寄存器2的内容装入到地址寄存器1
l       LAR1 <D>将32位的长整数装入到地址寄存器1
l       LAR1     将累加器1的内容装入到地址寄存器1
l       LAR2 <D>将32位的长整数装入到地址寄存器2
l       LAR2    将累加器1的内容装入到地址寄存器2
l       T       通用传输指令
l       T STW    将累加器1的内容传输到状态字寄存器
l       TAR1 AR2将地址寄存器1的内容传输到地址寄存器2 
l       TAR1 <D>将地址寄存器1的内容传输到目的单元（32位）
l       TAR2 <D>将地址寄存器1的内容传输到目的单元（32位）
l       TAR1    将地址寄存器1的内容传输到累加器1
l       TAR2    将地址寄存器1的内容传输到累加器2
l       CAR    交换地址寄存器的1的内容和地址寄存器2的内容交换

西门子PLC编程语言种类很多，各有各的优势，语句表和指令表类似，是编程语言的一种，在PLC中应用比较普遍，也是一种编程语言，PLC中语句表、梯形图、SCL等编程语言的特点：
1、顺序功能图（SFC－Seauential Fuction Chart）

这是位于其它编程语言之上的图形语言，用来编程顺序控制的程序（如：机械手控制程序）。编写时，工艺过程被划分为若干个顺序出现的步，每步中包括控制输出的动作，从一步到另一步的转换由转换条件来控制，特别适合于生产制造过程。

西门子STEP7中的该编程语言是S7　Graph。

2、梯形图（LAD－LAdder Diagram）

这是使用使用多的PLC编程语言。因与继电器电路很相似，具有直观易懂的特点，很被熟悉继电器控制的电气人员所掌握，特别适合于数字量逻辑控制。

梯形图由触点、线圈和用方框表示的指令构成。触点代表逻辑输入条件，线圈　代表逻辑运算结果，常用来控制的指示灯，开关和内部的标志位等。指令框用来表示定时器、计数器或数学运算等附加指令。

在程序中，左边是主信号流，信号流总是从左向右流动的。

不适合于编写大型控制程序。

3、语句表（STL－STatement List）

是一种类似于微机汇编语言的一种文本编程语言，由多条语句组成一个程序段。语言表适合于经验丰富的程序员使用，可以实现某些梯形图不能实现的功能。

4、功能块图（FBD－Function Block Diagram）

功能块图使用类似于布尔代数的图形逻辑符号来表示控制逻辑，一些复杂的功能用指令框表示，适合于有数字电路基础的编程人员使用。功能块图用类似于与门、或门的框图来表示逻辑运算关系，方框的左侧为逻辑运算的输入变量，右侧为输出变量，输入、输出端的小圆圈表示“非”运算，方框用“导线”连在一起，信号自左向右。

5、结构化文本（ST－Structured Text）

结构化文本（ST）是为IEC61131－3标准创建的一种的编程语言。与梯形图相比，它实现复杂的数学运算，编写的程序非常简洁和紧凑。

STEP7的S7 SCL结构化控制语言，编程结构和C语言和Pascal语言相似，特别适合于习惯于使用语言编程的人使用。

比如在TCP/IP的“系统参数”下有“设备状态监控”这一项,下面有两个参数:“间隙”、“时间隙”，查看帮助分别是指“以秒为单位输入发送设备状态监控消息的时间间隔”、“以秒为单位输入对设备状态监控消息响应的时间间隔”。

做实验：设置不同的“间隙”、“时间隙”，断开WINCC和PLC的连接，然后再恢复连接。但结果是这两个参数对WINCC监视PLC断开和恢复状态的反应时间没有影响！？

“间隙”指为了检测PLC运行状态，wincc要以此时间间隔不停发包给PLC。

“时间隙”：PLC在此时间内若没响应，wincc将报通讯错误。

用 IO域试试，应该能看到变灰的时间是有变化。

如，同样都是WinCC 通过以太网连接 S7-300，400 CPU。

在数据量大的时候，全部采用 命名连接的方式。

我们先来看看S7 CPU支持的连接类型。

PG，，，每一个 Step7 在线算一个PG连接资源。

很多国产的组态软件连接S7，都是占用的是PG连接，例如杰控和力控。

WinCC 不支持 PG型的连接。PG型连接本来就是保留给 编程器使用的。

具有很高的级，但是不适合大数据量的传输，也不适合变化很大的传输。

PLC 和PG类的计算机之间 是应答关系，PG站你问个啥变量现在是什么值，我PLC就回答下，那个啥变量现在是什么值。 

这样效率其实效率很低。

----尽管PG 型站的连接级高，但是其通讯效率。。。特别不适合大数据量传输。

WInCC 内置的其他驱动。尤其是S7 通道协议的。都是 OP类型的连接。

我个人理解，，，OP类型的连接，是适应 上位计算机站数量少，且数据量不大的场合的。--这个没有得到官方确认。。。

OP类型的连接，PLC 和OP型计算机站之间的 通讯，

本质就是Put，Get。 效率也不是“很高”。

但是对于请求/应答 这种机制来讲。是很适合触摸屏这类应用的。

也是适合 点数不多，且变化比较频繁的这种场合的。

我个人一般 2000点以下可以采用 WinCC内置的驱动来连接，

这个级别，你也体现不出 S7 通道协议和 命名连接在速度上有啥差异。

命名连接其实一般都是s7类型连接。

PLC <-->SimaticNet <-->WinCC.

中间多加了一道关卡，是否效率低下了呢？不是的！

我们看到的表象是 Simaticnet 开机启动时大约需要10多秒才能完成初始化连接。貌似很慢。

其实Simaticnet 配置的PC Station 和PLC 之间是稳定的连接。

是类似于 通道一样的 管道式连接（我自己的理解命名方式）。

数据虽然还是打包的，分段分次传输过来的，

但是相比其他类型的连接，这种连接就像 水从管道中流过来一样，

连续且不间断（数据分包其实还是间断的，呵呵）。

WinCC 和SimaticNet 之间也是这样的关系。

保有一个类似于管道一样的连接。

数据就像流水一样，在的管道中，大量的，稳定的，率的 流过来。

很多时候，就不叫数据包了，就叫数据流。

使用Simaticnet 和不使用SimaticNet 还有差别就是 不是SimaticNet 走命名连接而使用WinCC内置的其他驱动的话，WinCC能够连接的PLC站数量很少，

典型值就是不过8台。

而安装了Simaticnet 之后，WinCC 走命名连接 去Simaticnet,Simaticnet再去PLC，则支持的 PLC站数量，多可达64台。（具体数量不同网络有差异）。

这也是为什么大项目，官方的技术支持都你采用命名连接的理由了。

那么为什么 WinCC 不直接 把Simaticnet 内置进来，整合进来呢？

目前SimaticNet 还有自身立存在的理由

--可以充当标准的开放的 西门子 OPC Server。以供应其他非WinCC 的组态连接用。所以也不用灭了Simaticnet ,把他集成进 WinCC，呵呵。

----西门子PG集团旗下SPPA的T3000系统。

硬件基本框架就是S7-400，400H。 软件部分呢？

编程软件Workbench 内核还是Step7.

软件不是WinCC，但是通讯的效果呢？

T3000的操作员站软件就相当于 内置了Simaticnet 的WinCC。

不过风格不像WinCC罢了。

其通讯原理 就和先安装Simaticnet ,然后Simaticnet去采用命名连接的WinCC一样，被算成一个S7 连接。

而且 PLC 和 计算机站 之间是的，稳定的通道，适合大数据量的传输

内部的数据，PLC会自己优化!

--多啰嗦一些，刚好也解释了PG，OP，S7 3种类型的连接在 PLC通讯上有哪些细微的差异。

我还是。大项目中，WinCC 连接S7，走以太网，采用命名连接驱动。

有必要了解一下西门子S7-400PLC的存储区，它包括3个基本存储区（系统存储区、装载存储区和工作存储区），FEPROM卡（闪存EPROM卡）是用来扩展CPU的装载存储器，是外置的存储器，它重要的作用是作为程序的备份。
CPU416的位存储器（M）为16KB，总的I/O地址区为16KB，所以对于I/O点数为1800是没有问题的，之所以内存使用高与你的程序结构有关
一般你在选型S7-400时主要是根据你的程序块使用情况来确定装载存储器（Load Memory）和系统存储器（System Memory），然后 再选择所需要的外置装载存储卡（FEPROM卡或RAM卡）的大小，而很少考虑I/O点数和S7400的存储器，16KB的位存储器和 16KB 的I/O点数是足够了。举例如下：
打开的程序，依次展开到“Blocks”（块）；右击并选择“bbbbbb  Properties”（对象属性），在出现的对话框中，选择子项“Blocks”（块）
User program memory: Size in load memory  XX bytes(用户程序大小)
Size data memory:  Size in load memory  XX bytes （存放操作数据的存储区）
把上述两项相加就是选择你的外置装载存储器的大小
“如装载存储大小：52334 ”表示用户程序的大小；“工作存储大小（总和）：40804”表示程序运行时需要至少40804字节的RAM工作存储器大 小；“装载存储大小：6498”表示存放操作数据的存储容量；可以通过把装载存储大小：52334 加上系统数据存储器中的 装载存储大 小：52334+6498=58832Bytes来确定选择存储卡的大小，选至少64KB的存储卡RAM或闪存卡FEPROM。

从西门子PCS7V5.1开始，可以使用调试工具“PCS7PIDTuner”来优化控制器。这个工具可以通过测量方式识别控制对象参数并给出优化参数的设置建议。如果用户需要，可以立刻使用这些参数。

从PCS7V7.1开始，可以优化“PCS7Library”和“PCS7AdvancedProcessLibrary”中的控制器，以及有类似功能的控制器。同样也可以调整步进控制器的马达启动时间。

要求：

西门子PCS7的PID整定器软件安装在工程师站上。在正常PCS7的工程师站安装中就可以安装此工具。

安装相应授权。从PCS7V7.1开始，不再需要额外的PCS7PID整定器授权。

CFC已经编译并下载到PLC中。

ES和PLC之间有在线连接。

对于控制回路需要了解以下几方面：

1.控制对象的过程特性（是否存在积分环节）

2.控制回路状态（手动或者自动）

3.控制器的阶跃工作点

4.控制器类型（比例积分微分，比例积分或者比例控制器）

说明：

以下以连续型的比例积分控制器为例解释如何使用PCS7的PID整定器。

注意：

1.请注意优化过程会干扰实际系统运行。如果影响了实际过程运行，在相应优化步骤中会有提示。用户需要知道可能出现的后果。

2.在优化工作之前，对操作工做合适的人员安排。

3.优化过程中，密切关注过程曲线记录。

序号步骤

1为控制器优化做准备

优化之前，控制器需要切换到“优化”模式。可以在CFC中或者在上位机OS面板上设置。

在CFC中将“OPTI_EN”管脚设为“Enable”，这个管脚默认隐藏。如果在OS面板上，在“bbbbbeter”视图中勾选“EnableOptimiz”选项。

2启动PCS7的PID整定器

选择控制器功能块，在CFC中通过菜单“Edit>OptimizePIDController...”启动此工具。

3设置曲线记录参数

为了使当前显示符合实际，停止曲线记录并点击“Settings...”按钮。

4启动控制器优化

点击"StartControllerOptimization"按钮。

5读取测量值（步骤1到5）

步骤1到3中，需要定义读取测量值的条件。步骤4中读取测量值，监视曲线记录。这时可以取消过程。

1.选择过程特性（是否存在积分环节）

2.选择操作模式（手动/自动），输入实现阶跃的起始点

3.输入新的设定值，实现阶跃

4.读取测量值

5.取消过程

6控制器的行为及结果（步骤6到8）

在步骤6和7中选择控制器行为和类型。步骤8中使用优化控制器参数控制回路。可以通过不同阶跃值和控制器参数来测试。

6.设置控制器行为（适当的扰动/适当的主控动作）

7.参数结果并选择控制器类型（比例积分微分，比例积分或者比例控制器）

8.使用优化参数控制回路

7设置控制器（步骤9）

后一步，决定是否采用老的还是新的设置。点击“Finish”按钮结束参数优化。

9.控制器参数选择（老/新）

8关闭PID整定器

控制器已经采用新的参数设置。通过“Endandsave”按钮关闭PID整定器。控制器被复位到初始的操作状态。

USS协议（Universal Serial Interface Protocol 通用串行接口协议）是 SIEMENS公司所有传动产品的通用通讯协议，它是一种基于串行总线进行数据通讯的协议。USS协议是主-从结构的协议，规定了在 USS 总线上可以有一个主站和多 30 个从站；总线上的每个从站都有一个站地址（在从站参数中设定），主站依靠它识别每个从站；每个从站也只对主站发来的报文做出响应并回送报文，从站之间不能直接进行数据通讯。另外，还有一种广播通讯方式，主站可以同时给所有从站发送报文，从站在接收道报文并做出相应的响应后可不回送报文。
使用 USS 协议的优点
1. 对硬件设备要求低，减少了设备之间的布线，
2. 重新连线就可以改变控制功能
3. 可通过串行接口设置或改变传动装置的参数，
4. 可实时的监控传动系统

 西门子的某些软件用普通的方法很难卸载干净，导致卸载后不能重新安装被卸载的软件。需要在注册表中作大量的操作，才能再次安装被卸载的软件。可以用下面的方法来卸载软件。
    打开360卫士，点击“功能大全”按钮，再点击“强力卸载软件”按钮，在“软件卸载”对话框中，点击所选软件右边的“卸载”按钮，开始卸载软件。卸载后如果出现“发现残留”，点击“强力清扫”按钮，打开“强力清扫”对话框。选中“残留项目”列表中卸载后残留的文件、文件夹和注册表信息，点击“所选项目”按钮，删除所选项目残留的文件、文件夹和注册表信息。点击“退出”按钮关闭对话框后，可以看到“卸载完成！”。
    经过实验，发现在bbbbbbs 7下可以卸载STEP 7 V5.5和PLCSIM等配套软件，在bbbbbbs XP SP3可以卸载MicroSTEP7 V40+SP6，但是卸载和重新安装STEP 7没有成功，有兴趣的网友可以试试。
    建议将西门子的软件安装在C盘，软件安装成功后，建议用软件Ghost将C盘备份，在操作系统和软件出现问题时，可以用Ghost恢复C盘。

想利用西门子S7-200PLC的高速计数器，采集伺服驱动器的反馈编码器值，利用高速计数器采集到的值，在程序中比较好控制伺服电机实际运行的位置.

答：西门子的200无法直接采集差分信号，因此你需要买个转化板进行转换（即使是224xp也只是支持集电开路的0到5v，并不是差分）

其次每个cpu的循环周期都得10ms左右，如果你在程序中比较实际位置，在进行输出的话很有很大的延迟，除非速度很慢，否则在实际中无法进行具体应用。

所谓差分传输：在这两根线上都传输信号，这两个信号的振幅相等，相位相反。

S7-200系列PLC能接收正交信号或增减信号，不能直接接收差分信号