西门子6ES7368-3CB01-0AA0产品齐全

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请问PID控制中，当输出出范围后执行  MX = 1.0 - (MPn + MDn ) 和MX = - (MPn + MDn)，这两条算法的作用是什么呢？”
答：这两个公式用来对PID的输出限幅。S7-200的系统手册的PID“变量和范围”中有下面的内容：
“输出变量是由PID运算产生的，所以在每一次PID运算完成之后，需新回路表中的输出值，输出值被限定在0.0~1.0之间。
如果使用积分控制，积分项前值要根据PID运算结果新。这个新了的值用作下一次PID运算的输入，当计算输出值过范围(大于1.0或小于0.0)，那么积分项前值根据下列公式进行调整：
MX=1.0 –（MPn + MDn）   当计算输出Mn > 1.0
或
MX= –（MPn + MDn）      当计算输出Mn < 0.0
其中：
MX是调整过的偏差的数值
MPn是在采样时间n时回路输出比例项数值
MDn是在采样时间n时回路输出微分项数值
Mn是在采样时间n时回路输出数值”
在系统手册的积分项部分，对积分项公式中的MX的解释如下：“MX是在采样时刻n–1时的积分项的数值(也称为积分和或偏差)。”
“积分和(MX)是所有积分项前值之和。在每次计算出MIn之后，都要用MIn去新MX。”
可见可以将MX视为PID的输出的积分部分MIn。PID的输出Mn= MPn + MIn + MDn= MPn + MX + MDn
上面的两个公式实际上是用来对PID的输出限幅的。
当Mn > 1.0时，令Mn = MPn + MX + MDn= 1.0，所以MX=1.0 –（MPn + MDn

 1． 西门子PLC编程软件 

       西门子公司针对SIMATIC系列PLC提供了很多种的编程软件，主要有STEP MICRO/DOS和STEP MICRO/WIN；STEP mini;标准软件包STEP7 

       S7系列的PLC的编程语言非常丰富，有LAD、STL、SCL、GRAPH、HIGRAPH、CFC等。用户可以选择一种语言编程，如果需要，也可以混合使用几种语言编程。 

       2． 程序结构 

       程序结构主要适用与S7-3000和S7-400，他有线性编程、分步式编程和结构化编程等3种编程方法。 

       FPI系列可编程控制器是日本松下电工公司的小型PLC产品。 

       FPI编程软件及指令系统 

       1．编程方式 

       NPST-提供了3种编程方式：梯形图方式；语句表方式和语句表达方式。 

       2．注释功能 

       NPST-可以为I/O继电器和输出点加入注释，使用户对继电器所对应的设备及继电器的用途一目了然。 

       3．程序检查 

       NPST-能查找程序中语法的错误和进行程序校验 

       4．监控 

       NPST-能监控用户编制的程序，并可以进行运行测试。用户可以检查继电器、寄存器和PLC工作状态，方便的进行调试与修改。 

       5．系统寄存器设置 

       NPST-可设置N0.0-N0.418系统寄存器的内容，根据屏幕的提示信息进行选择或输入，简单方便。 

       6．I/O和远程I/O地址分配 

       用NPST-可以为主机扩展板上每个槽分配I/O和远程I/O地址 

       7．数据管理 

       数据管理可以将程序或数据存盘，用于数据备份，或在传入PLC之前暂存数据 

       两者在编程的应用上还有就是西门子的是单母线，而日本松下的是双母线； 

       还有就是西门子和日本松下的输入和输出也不同的，松下的输入就只有X，输出就只有Y。 

       其实语言是相通的，就是方法不同，两个可以相互转换。

 (1)启动的允许与启动时对 ...

   打开该设定对象，显示窗分为“启动的允许与启动时对输出的处理”、“电源接通时的启动方式( Startup after Power On)”、“监控时间设定(Monitoring Time for)”三个区域（参见图14-2.3）。

    (1)启动的允许与启动时对输出的处理设定

    该区有如下三个选项：

    配置的硬件与实际硬件不同时的启动( Startup when expected/actual configuration differ):可以选择如果STEP7中配置的硬件与实际安装不符，是否需要进行启动，当选中该选项后，出现以上情况同样可以进行启动。

    热启动时输出( Reset outputs hot restart)：可以选择在PLC热启动时是否将输出状态，当选中该选项后，热启动时将输出状态。

    禁止操作员或通信方式的热启动( Disable hot restart by operator or communication job)：通过选择选项，可以禁止用编程器或MPI接口通信等方式对PLC的热启动。

    (2)电源接通时的启动方式（Startup after Power On）设定

    该区有如下三个选项：

    选项“Hot restart”：用于选择“热启动”方式；

    选项“Warm restart”：用于选择“暖启动”方式；

    选项“Clod restart”：用于选择“冷启动”方式。

    热启动( Hot restart)、暖启动(Warm restart)、冷启动(Clod restart)为S7系列PLC根据EN61131标准定义的、在PLC-CPU重新启动时（如将CPU的工作模式开关从STOP转到RUN或接通电源）

的三种新的启动方式名称。在S7系列PLC中，三种启动方式的启动过程与区别如下：

    热启动( Hot restart)：在PLC-CPU重新启动时，执行主循环OB1前，处理组织块OB101。启动时全部CPU数据均被备份，所有数据区（包括定时器、计数器、标志寄存器等，不分保持区与非保持区）的内容全部被保留。

    暖启动（Warm restart）：在PLC-CPU重新启动时，执行主循环OB1前，处理组织块OB100。启动时全部PLC数据块(DB)的内容保留；保持型定时器、计数器、标志寄存器的内容保持不变；非保持区的定时器、计数器、标志寄存器内容被。

    冷启动（Clod restart）：在PLC-CPU重新启动时，执行主循环OB1前，处理组织块08102。启动时全部PLC数据块(DB)的内容被，并重新从装载存储器（Load Memory）输入原始设定值；CPU的全部定时器、计数器、标志寄存器的内容均被（不分保持区与非保持区）。

    (3)监控时间设定(Monitoring Time for)设定

    该区有如下三个选项：

    模块检测完成时间(“Finished”message by modules)：用于设定“模块配置检测完成”信号的回答时间，当过该时间未接收到完成信号时，视为实际硬件配置与STEP7配置不符。该时间设定单位为lOOms，默认设定为650。

    参数传送到模块的时间( Transfer of bbbbbeters to modules)：用于设定CPU中的参数传送到各模块的大允许时间，时间设定单位为lOOms，默认设定为100。对于有PROFIBUS-DP主站接口的CPU，可以通过本参数来检测从站的启动情况。同样当过本设定时间后尚未完成参数的传送，视为实际硬件配置与STEP7配置不符。

    热启动时间(Hot restart)：用于设定CPU的热启动时间，本参数只有在选择热启动方式时才能进行设定。 

面向多项目的网络视图提供了多项目中所有站的概况，及这些站与各个子网的连接。

跨项目子网只显示在该视图的相关部分(例如子网)。所显示的跨项目子网的名称就是子网组的名称。

用户可打印面向多项目的网络视图，并可从该视图下载内容到所有的站。然而，在该视图中无法编辑或保存项目。

要求

·         该功能只能从多项目中的某个项目启动。

·         对多项目中的项目所作的所有改变都保存。必要时，将提示用户执行保存操作。

·         多项目中的所有项目都是可访问的(这与分布式项目相关)。

·         多项目中的项目不得设置写保护(只读)。

·         在已打开的项目(面向多项目的网络视图意欲从中启动)中不必任何连接状态。

步骤

1.     在网络视图中，使用视图 > 面向多项目的网络视图菜单命令选择一个项目。

之后，使用一个复选框菜单命令。

2.     按照用户的意愿放置对象。也可打印出面向多项目的网络视图。

3.     从该视图中，可下载内容到多项目中的所有站(命令：PLC > 下载...)

4.     为返回到项目的"正常"网络视图，可选择视图 > 面向多项目的网络视图菜单命令。

当关闭项目时，对象的所有位置也都将自动保存。

面向多项目的网络视图的属性

·         当某个项目调用该功能之后，所有的对象均将重新排列。可改变对象的位置。如果取消面向多项目的网络视图，并且多项目中的另一个项目中再次对其进行调用，则对象将按同样的排列再次显示。

·         面向多项目的网络视图的特性，例如缩放因子、子网长度(缩短或不缩短)、有或没有DP从站/IO设备等等，都由调用面向多项目的网络视图的项目决定。

·         当面向多项目的网络视图时，不能对项目进行任何改变。然而，可触发跨项目的一致性测试。因此，不能在面向多项目的网络视图中使用保存命令(网络 > 保存)。如果真的选择了网络 > 保存编译菜单命令，则仅能编译网络组态。

·         在面向多项目的网络视图中，可将组态下载到多项目中的所有站。

·         一次只能打开一个面向多项目的网络视图。如果另一个STEP 7用户试图从另一个项目中启动面向多项目的网络视图，该动作将被取消，并显示一条出错消息。

我接触到很多**，他们都说S7-300/400的语句表（即指令表）语言难学，近在西门子的S7-300/400论坛上，看到有网友感叹“语句表好难学啊！”。    梯形图为什么好学？其原因很简单，梯形图来源于继电器电路图，以触点和线圈为主，因此熟悉继电器控制的电气人员感觉很学。

    1．语句表非学不可

    1）语句表的指令比梯形图多，只有语句表才有下列指令：定时器/计数器的FR指令、与地址寄存器、累加器、状态字、数据块有关的大量指令，循环指令（LOOP）和部分跳转指令，块结束指令等。

    2）语句表的功能比梯形图强，例如循环程序和间接寻址等只能用语句表来编程。

    3）实际的控制程序（特别是老外编的程序）几乎都有语句表编写的逻辑块。但是语句表程序一般不能用STEP 7转换为梯形图。不能转换的程序段仍然用语句表表示。

    因此在实际工作中语句表是很难回避的，要想学好S7-300/400，学好语句表。

    2．语句表为什么难学？

    1）语句表语言有点类似于Inbbb的51系列单片机的汇编语言，比如它们都有累加器、状态字和地址寄存器等，梯形图并不使用累加器和地址寄存器。

    2）语句表程序几乎所有的操作都是在累加器中完成的，因此需要用大量的装入（L）指令来将数据装入累加器，用传送（T）指令来将运算结果从累加器传送到目的地址。比较一下S7-300和S7-200的循环程序，就会发现前者的要复杂得多。

    梯形图只需要一条MOVE指令，不需要累加器就可以任意传送数据。

    2）S7-300/400的间接寻址比其他PLC的间接寻址复杂得多，只有语句表有间接寻址功能，这也是语句表难学的原因之一。

    3．学好语句表的几点建议

    1）要打牢基础，掌握的计算机基础知识，例如二进制数、十六进制数、BCD码、补码、各种数据类型、参数类型、累加器、状态字、地址寄存器、各种寻址方式等的基本概念和应用。

    如果在学校学过汇编语言，对学习语句表语言会有好处。有人建议为了学语句表去学汇编语言，我认为倒没有这个必要。

    2）多用多练，在实践中学。PLC和计算机的语言就像外语一样，一定要多用多练，主要靠读程序、编程序和调试程序来学习。初学的时候可以找一本好的教材，阅读教材中有大量注释的语句表程序。在此基础上，可以阅读生产中的实用程序。能自己编一些程序，然后用软件来调试程序。

    3）充分利用STEP 7的在线帮助功能，用鼠标选中用户程序中的某条指令，按〈F1〉键就可以打开该指令的在线帮助，看到指令的详细使用方法，例如指令的功能描述，指令的输入/输出参数的数据类型、允许使用的存储区和参数的意义，指令的执行对状态字的影响，以及指令应用的实例等。