西门子模块6ES7307-1BA01-0AA0产品齐全
西门子PLC对检修工艺及技术要求见如下，另外我司还举一个西门子PLC实例供大家参考：
（1） 测量电压时，要用数字电压表或精度为1%的表测量
（2）电源机架，CPU主板都只能在主电源切断时取下；
（3） 在RAM模块从CPU取下或插入CPU之前，要断开PC的电源，这样才能保证数据不混乱；
（4） 在取下RAM模块之前，检查一下模块电池是否正常工作，如果电池故障灯亮时取下模块PAM内容将丢失；
（5） 输入/输出板取下前也应先关掉总电源，但如果生产需要时I/0板也可在可编程控制器运行时取下，但CPU板上的QVZ（时）灯亮；
（6） 拨插模板时，要格外小心，轻拿轻放，并运离产生静电的物品；
（7） 换元件不得带电操作；
（8） 检修后模板安装一定要安插到位
西门子PLC实例：
型号：S7-200(CPU226)
故障现象：错误指示灯闪
故障分析：根据故障问题通电PLC无法将开关拨到RUN状态，错误指示灯一直闪烁，断电复位后故障依旧，打开外壳测量电源供电电压都正常。说明错误灯闪跟程序和CPU，先把PLC连接电脑读出程序正常。把PLC程序清空后上电错误灯不闪。一切正常。说明程序可能有问题。在检查程序发现程序有几处空白段，初步怀疑是程序问题。把程序段根据客户外部信号条件修改好程序输入PLC后故障解除。
故障修复：修改程序重新输入后故障解除。
提高PLC运行效率，缩短完成相同任务时的执行时间。
1、没必要共享信号时，放置在同一网络里的多条指令，会产生额外的进出栈操作(具体可以转成STL来分析)，而且如果不是逻辑要求，应避免横向串联，这样至少可以减少一个“与”指令。好处仅仅是放在一个网络里，感觉紧凑一点。
2、合理使用立即IO指令(尽量减少使用)节LC处理立即指令的转换时间。
3、计算中尽量使用计算结果存储器，而不用过渡存储器。
4、可以用“字”的时候尽量避免用“双字”，可以用整数时，尽量避免用实数。
5、尽量避免数据类型转换，不得不用时，尽量用AC存放中间变量，减少转换次数。或者编程时先预留出存储空间，比如：用VW2存整数时，VW0空出不用，就可以直接以VD0的形式来进行访问VW2中的数据;
6、减少非必要网络扫描，把可以设条件执行的网络(特别是AIW、AQW)，归类到子程序中作条件调用(例如定时中断);
7、在保证工艺要求前提下，适当减小发生中断的频率;
西门子S7-1500PLC是替代S7-300/400的新一代PLC，其软件平台为TIA博途。
1.可供用户使用的充足的资源
作为新一代大中型PLC，S7-1500比S7-300/400的各项指标有很大的提高。CPU1516-3PN编程用的块的总数多为6000个，数据块大5MB，FB、FC、OB大512KB。用于程序的工作存储器5MB，用于数据的工作存储器1MB。
插槽式装载存储器（SIMATIC存储卡）大2GB，可存储项目数据、归档、配方和有关的文档。
S7定时器、计数器分别有2048个，IEC定时器、计数器的数量不受限制。位存储器（M）16KB。
I/O模块多8192个，过程映像分区多32个，过程映像输入、输出分别为32KB。每个机架多32个模块。
运动控制功能多支持20个速度控制轴、定位轴和外部编码器，有高速计数和测量功能。
2.高速的运算处理速度
位操作指令的处理时间典型值为10ns，换句话说，每一微秒可处理10万条位操作指令。浮点数运算指令的处理时间典型值为64ns。
S7-1500采用当前快的背板总线和的传输协议，保证了信号处理。点到点的反应时间不到500μs。
AI、AO模块的分辨率均为16位，8点AI模块每个模块的转换时间为125μs。数字量输入模块具有50μs的短输入延时。
用于计数、测量和定位输入的工艺模块TMPosbbbbb的信号频率为1MHz，4倍速时为4MHz。可用RS-422接口连接脉冲编码器，支持等式模式、诊断中断和硬件中断。
采用PROFINETIRT通信可以保证确定的反应时间和的系统响应，短循环时间为250μs。
OP5操作员面板操作员面板是西门子公司制造的一种方便实用的人机对话装置，主要用于显示、监控可编程控制器PLC的内部信息，并通过面板上的功能键设置PLC内部参数。主要显示的内容有：事件信息和报警信息。其中报警信息显示的级比事件信息高，如果一个报警信息的条件被满足，则任何事件信息的显示将被闪烁的报警信息所取代。
SIMATIC可编程控制器为OP提供了丰实方便的接口。OP可与西门子S7系列PLC直接联机实现控制过程的人机对活，也可离线设置。目前的OP系列有：1文本显示设备，其过程变量可以用数值示，也可以用相关的符号示，并由在MSbbbbbbs环境中的编程工具软件COROSProtool/Lite定义其功能和接口；o形显示设备，利用COROSProtool定义其功能与接口。Protool程序员可以使用熟悉的bbbbbbs形软件，如：Design-er、CorelDraw、Paintb等进行画面设计，这些静态形将以Bitmap形格式输入到过程显示中，如：棒曲线、工艺流程等都可以方便地显示出来。
根据神头发电厂单元机组控制系统的要求，将OP5操作员面板设计有以下主要功能：自动巡回滚动显示；手动单屏显示功能；报警显示功能；保护投、退功能；系统设置功能；系统复位功能；口令保护功能。
系统逻辑功能及工作原理保护系统对机炉重要的热工参量进行限判断，根据限情况发出预报或保护开关量信号，以引起运行人员注意或停机。为了使保护系统地工作，不误发或拒发信号，设计上继承了西门子S系列PLC的信号处理特色，即在限判断前确认测量信号是的。
为此，对同一热工参量的信号测量回路实行冗余配置，分别接入来自程控和仪的两路测量信号。这里，将程控来的输入称为左侧输入，将仪来的输入称为右侧输入。两路输入信号分别进行信号的有效性（故障）诊断，只是有效的信号才可能经限判断产生预报或保护输出。在有故障时，系统输出故障状态信号警示有关人员排除故障。
保护系统的工作原理及输入输出逻辑如下：
a.输入的信号分别进行故障诊断，诊断的项目为：1.信号是否出正常时的大可能范围，若出则认为（范围）故障；2.信号是否出正常时的大可能变化速率，若出则认为（速率）故障；3.以上两项若有一项产生则认为某侧测量回路发生（通道）故障。
以上三种故障发生后，其状态在操作面板OP5上保持并闪烁，同时通道故障信号也输出至操作台，以提醒有关人员排除故障。仅当在OP5上确认后，故障信息才停止闪烁，但故障情况及其发生的时刻仍被保留在OP5缓冲区中供查询。
b.当有通道故障时，保护输出被闭锁。只有故障排除并按故障复位键后，故障状态输出才会被撤消，与此同时解除对保护输出的闭锁。
c.经有效性诊断后，输入信号分别进行限判断。判断项目为：1.是否预报限，若则左右分别经2s延时后（或左右相/或0后延时2s）输出预报信号；2.是否保护限，若限且无故障闭锁，则左右分别经2s延时后（或左右相/与0后延时2s）输出保护信号。
d.在延时2s期间，若预限则延时复归；在延时2s期间，若保护复限或有闭锁，则延时复归。
总结S7 300PLC继承了西门子S系列PLC体积小，组态灵活、功能强大的传统设计特色，非常适合机组主保护对热工装置的准确性、性、完备性的要求。用S7 300PLC构成的保护系统，利用其可OB35中程序流程编程特性，加强了保护系统的故障诊断逻辑功能和保护逻辑功能，特别是其保护误动率大大降低的特点，远远原来捷克组件那种靠继电器硬接线实现保护逻辑动作的模式。
sp; 器件管理器管理除CPU之外的所有扩展模块和接口。
6，项目管理器
项目管理器是功能强大的管理器，要求能对系统中的所有资源进行统一的管理，其应具备的功能如下：
（1），登记新创建的文件；
（2），从其他项目导入文件；
（3），显示所有已经存在的POU；
（4），名或删除POU；
（5），整个项目的信息结构；
PLC StudioV1.10实现的功能
1，PLC StudioV1.10实现了IEC61131-3标准中的POU的概念，将程序型的POU称为程序块，函数和功能块统称为指令并用图形块的方式在梯形图中直观地显示。将函数和功能块统称为指令是为了与指令表中的称谓统一。
2，每个程序块用一个“视”（View）来显示和编辑；
3，在梯形图中同时实现了“网络”（Network）的概念；
4，扩充了标准中的函数和功能块；
5，对标准中使用的文本配置方法进行了重大改进，用图形化的界面代替了文本描述，减少了错误，提高了效率；
6，支持程序的下载和上传，并增加了程序的比较功能；
7，在PLC的工作模式（“编程”、“监控”、“运行”）中增加了“调试”模式，确保在调试期间不会导致设备的误动作；
8，支持在线修改、编辑程序；
9，支持在线修改变量值、强制变量状态；
10，支持在线观察变量值，并以可选择的格式显示；
11，支持符号变量的使用；
12，支持用户自定义喜好的编辑环境；
13，强化的管理；
14，即时编译技术、自验证技术能及早发现错误；
15，、直观的外部（扩展）资源管理；
16，层次分明的程序块（POU）管理；
17，直观的在线状态、功率流显示；
18，支持梯形图（LD）、指令表（IL）、及改进的方块图（FBD）三种语言，并可以在同一界面中混合显示和编辑；
19，支持多PLC项目的统一管理。
早期的DCS是封闭的，由各个生产厂自己生产I/O组件、控制站、操作员站、工程师站，自己设计开发系统网络和控制组态软件。用户在其中任何一个环节都脱离不了该DCS生产厂，处处受其制约。也就是说，各个DCS生产厂的硬件(包括I/O组件、控制站、操作员站、工程师站)不能互相代用，系统网络互不兼容，无法互通信息，控制组态软件种类繁多。甚至连拥有多个DCS生产厂的跨国仪表公司，其下属的各DCS生产厂的产品也有这种情况，如ABB公司，其下属的DCS有贝利 (Bailey)公司的INFI-90、阿西雅(Asea)公司的MASTER、哈特曼·布朗(Hartmann & Braun)公司的Freelance 2000。
近年来，这种情况有所改变，操作员站、工程师站可采用通用计算机；各个厂家纷纷放弃各自的系统网络转而采用通用计算机网络；当DCS融入现场总线技术时，甚至连I/O组件也可以选择。而没有变化的是控制组态软件。控制组态软件互不通用，使用户每采用一种新的软件时就得重新学习，制造厂也得为控制组态软件的开发投入大量人力物力。
PLC在这方面走在 DCS的，早在1993年电工(IEC)就了IEC1131 PLC的标准。
本文将通过对PLC标准化编程的IEC1131-3标准及其在PLC中的应用情况的介绍，分析该标准在DCS中应用的可能性及目前的应用状况。
一 PLC与IEC1131-3标准
基于微处理器的PLC自1968年问世以来，已的发展，成为工业自动化领域应用广泛的控制设备。当形形色色的PLC涌入市场时，电工及时地于1993年了IEC1131标准以引导PLC健康地发展。
IEC1131标准共分为5个部分：IEC1131-1为一般信息，即对通用逻辑编程作了一般性介绍并讨论了逻辑编程的基本概念、术语和定义；IEC1131-2为装配和测试需要，从机械和电气两部分介绍了逻辑编程对硬件设备的要求和测试需要；IEC1131-3为编程语言的标准，它吸取了多种编程语言的长处，并了5种标准语言；IEC1131-4为用户指导，提供了有关选择、安装、维护的信息资料和用户指导手册；IEC1131-5为通信规范，规定了逻辑控制设备与其他装置的通信联系规范。
该标准是由来自欧洲、北美以及日本的工业界和学术界的通力合作的产物，在IEC1131-3中，们规定了控制逻辑编程中的语法、语义和显示，然后从现有编程语言中挑选了5种，并对其进行了部分修改，使其成为目前通用的语言。在这5种语言中，有3种是图形化语言，2种是文本化语言。图形化语言有梯形图、顺序功能图、功能块图，文本化语言有指令表和结构文本。IEC并不要求每种产品都运行这5种语言，可以只运行其中的一种或几种，但均符合标准。在实际组态时，可以在同一项目中运用多种编程语言，相互嵌套，以供用户选择简单的方式生成控制策略。
正是由于IEC1131-3标准的公布，许多PLC制造厂先后推出符合这一标准的PLC产品。美国A-B公司属于罗克韦尔(Rockwell)公司，其许多PLC产品都带符合IEC1131-3标准中结构文本的软件选项。法国施耐德(Schneider)公司的Modicon TSX Quantum PLC产品可采用符合IEC1131-3标准的Concept软件包，它在支持Modicon 984梯形图的同时，也遵循IEC1131-3标准的5种编程语言。德国西门子(Siemens)公司的SIMATIC S7-300、S7-400、C7-620均采用SIMATIC软件包，其中梯形图部分符合IEC1131-3标准，而任选的软件S7-SCL(结构控制语言)可进行公式计算及复杂优化算法的简化运算等数据处理工作，另一个任选软件S7-GRAPH(标准化显示)可完成带多种条件转换的复杂顺序控制。据介绍，这两个任选软件相当于IEC1131-3 标准中的结构文本和顺序功能图。为方便用户，它们也可以提供转换软件将西门子公司(其产品包括已兼并的原德克萨斯仪表公司的PLC)早先使用的STEP 5/TISOFT程序转换到SIMATIC S7系统中。德国倍福(Backhoff)公司的WinCAT PLC控制自动化系统采用了T WinCAT工控软件，它支持IEC1131-3标准的全部5种语言。闽台研华公司的ADAM-5510/P31及由北京公司经销的STAR P31 PLC产品均采用了Paradym-31软件包，它包含了IEC1131-3标准中规定的顺序功能图、梯形图和功能块图3种语言。
二 DCS采用IEC1131-3标准的可能性
曾为霍尼韦尔(Honeywell)公司、ABB贝利公司、西屋(Westinghouse)公司、罗克韦尔公司提供控制软件的一家美国公司，近期推出了带有PLC形式的M过程控制系统，但用户就M系统是否符合IEC1131-3标准的问题而提问时，该公司回答说：“IEC1131-3标准是专门为PLC系统的，它的目的是为逻辑控制器的开发提供一个基准，即使用相同的程序(甚至是相同的编程工具)，这些包括在技术标准中的许多要求并不适用于过程控制系统，因此M系统和许多DCS过程控制系统一样，发现IEC1131-3标准并不适用于过程控制”。
或许是因为担心影响公司产品在控制软件市场上的销售量，这样的观点在作者看来多少有点片面。事实上如今的PLC早已不是单纯的逻辑控制器，许多PLC产品已经吸取了DCS的长处，与DCS相互渗透并融为一体了；以往属于DCS的常规PID控制、回路控制、复杂的数学运算等功能在PLC产品中已屡见不鲜了；DCS要完成的功能，应该说PLC系统基本都能完成。因此许多学者认为DCS与PLC所实现的功能越来越接近，两者的差别将逐渐消失。PLC系统可以采用IEC1131-3标准完成控制软件组态工作，DCS借助这一标准也应该能够完成控制软件组态工作。
具体来说，DCS控制组态软件所涉及的功能主要包括开关量的逻辑控制、模拟量的PID控制和复杂的数学运算这3大类功能。采用梯形图、顺序功能图、指令表等编程语言可完成开关量的逻辑控制是不言而喻的；采用功能块图实现简单PID、回路控制也是可行的，复杂的回路控制可以借助结构文本来实现；数学运算同回路控制一样，也可借助功能块图和结构文本语言。复杂的要求在DCS中目前也是采用一些特殊的设备、特殊的组态方式加以处理的，如在霍尼韦尔公司的TDC-3000系统中，可采用应用组件、计算单元和CL控制语言专门完成这些工作。
三 IEC1131-3标准在DCS中的实际运用
德国西门子公司的SIMATIC PCS7 DCS是在SIMATIC S5、S7的基础上开发的，它所使用的工程师工具集(Engineering Toolset)全部采用了IEC1131-3标准。美国慕尔过程自动化(Moore Process Automatic Solution)公司在其四重化冗余的PLC(QUADLOG)控制系统中采用了4-mation组态软件。该软件符合IEC1131-3标准中的4种编程语言：梯形图、顺序功能图、功能块图和结构文本，而在该公司APACS DCS/PLC混合控制系统中也采用了4-mation软件。美国费希尔—罗斯蒙特(Fisher-Rosemount)公司于1996年推出的带现场总线的控制系统DeltaV采用了IEC1131-3标准组态。美国利诺(L&N)公司的MAX1000+PLUS DCS在其组态工具MAXVUE中集成了法国CJ International公司的ISaGRAF软件并作了相应的扩充，可提供IEC1131-3标准的5种编程功能。瑞士ABB公司下属的Hartmann & Braun公司的Freelance 2000 DCS的组态软件DigiTool支持IEC1131-3标准中的4种编程语言：梯形图、顺序功能图、功能块图和指令表，同时它还可以提供多于190个经过现场检验的功能块子程序和多于200个用户自定义组态的图形符号。以生产Citect工控软件的CiT
(西雅特)公司的MOX模块化开放式控制系统(其中包括CSS采样监控系统)采用了IEC1131-3标准组态，所使用的软件也是法国CJ International公司的ISaGRAF软件。现场总线基金会为实现各公司产品的互可操作性，了几十种常用的标准功能块及其参数，基金会声称这些功能块遵循IEC1131-3标准的功能块图。
上面的例子中两次提到法国CJ International公司的ISaGRAF软件，它是目前符合IEC1131-3标准的三大组态软件之一(另两个是美国Wonderware公司的InControl和美国 Wizdom Controls公司的Paradym-31)。ISaGRAF软件是一个具有bbbbbbs风格的以图形为界面的友好平台，可用来对系统进行组态、调试和维护。
国内DCS产品在这方面并不落后，早引入IEC1131-3标准的是冶金部自动化研究院智能装备所，在该所生产的EIC2000现场总线控制系统中采用了该标准。如在EIC2000-LON子系统中包含的OnLon软件和EIC2000-ST子系统中包含的Workbench软件，都得到ISaGRAF软件的支持。北京和利时公司也较早认识到IEC1131-3标准的重要性，所以他们在HS2000 DCS中就已经采用了梯形图、功能块图和结构文本的标准语言，并且在1999年推出的FOCS带现场总线的控制系统和MACS控制系统中，采用了IEC1131-3标准的全部5种编程语言。而在电力行业业绩显赫的上海新华控制工程公司的XDPS-400 DCS中，控制组态软件采用了IEC1131-3标准的功能块图编程语言。在化工行业应用颇多的浙江威盛自动化公司在其新推出的支持现场总线的FB-3000 DCS中采用了符合IEC1131-3标准的控制组态软件。在国内DCS应用已达500套的浙江浙大海纳中控自动化有限公司，其新系统JX-300X也支持IEC1131-3标准的梯形图、功能块图和顺序功能图。2000年6月，深圳德维森公司推出TCS柔性控制系统，其控制组态软件TP311、TP321中采用了IEC1131-3标准的软件包。
我们在工程实践中对用于物料成分配料控制的HS2000 DCS进行控制软件组态时，使用了梯形图、功能块图和结构文本等多种编程语言，特别是采用了结构文本对X荧光分析仪分析结果进行物料配比控制的复杂算法组态中，发现其功能相当强大，并没有产生IEC1131-3标准不适合过程控制的任何感觉。
综上所述，采用IEC1131-3标准的编程语言方便实用，标准化程度高，用户很快就可熟悉组态工作，并把原先所掌握的知识用于新的系统；对制造厂来说，可以把人力、物力投到DCS的硬件、网络或其他方面。由此看来，DCS的控制组态软件采用IEC1131-3标准应该是DCS的发展方向之一。
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