西门子模块6ES7313-6CG04-0AB0产品齐全

西门子模块6ES7313-6CG04-0AB0产品齐全

S7-300/400系列PLC包括四个存储器：系统存储器、工作存储器、装载存储器、外设IO存储器，各自的作用如下：

一、    PLC系统存储器：用于存放用户程序的操作数据，包括过程映像输入、输出、位存储器、定时器、计数器、块堆栈、中断栈、诊断缓冲区，还提供临时存储器，用来存储程序被调用时的临时数据。系统存储器为不能扩展的RAM。

二、    PLC工作存储器：它是集成的RAM存储器，用于存储用户程序和数据，包括组织块、功能、功能块、数据块。为了保程序执行的快速性和不过多占用工作存储器，只有与程序执行有关的块被装入工作存储器。复位CPU的存储器时，RAM中的程序被，FEPROM中的程序不会被。

三、    PLC装载存储器：可能是RAM和FEPROM，用于保存不包含符号地址和注释的用户程序和系统数据（组态、连接和模块参数等）。有的CPU集成装载存储器，有的可以用微存储器卡（MMC）来扩展，CPU 31xC的用户程序只能装入插入式的MMC。断电时数据保存在MMC存储器中，数据块的内容基本上保留。下载程序时，用户程序被下载到CPU的装载存储器，CPU把可执行部分复制到工作存储器，符号表和注释保存在编程设备中。

四、    PLC外设I/O存储器：通过外设I/O存储器（PI和PQ），用户可以不经过过程映像输入、输出，直接访问输入输出模块，不能以位（Bit）为单位访问外设I/O存储区，只能以字节、字、双字为单位访问。

一.SIEMENS   PLC控制系统关于热插拔功能的定义：

    1．带电插拔模块时，确保不造成模块的硬件损坏；

    2．带电插拔模块时，CPU不停机，并产生报警；

    3．带电插拔模块时，该模块I/O通道的数值保持不变，而其他模块的运行不受影响；

    4．带电插拔模块时，CPU中触发中断组织块或通过DP诊断程序块，得到模块拔出或插入的事件信息，在用户程序或中断组织块OB**中进行相应控制逻辑和I/O通道的处理；

二.SIEMENS的PLC控制系统中：

   1. S7-200系列PLC不支持热插拔功能；

   2. S7-300 CPU直接带I/O模块的方式不支持热插拔；

   3. S7-300作为PROFIBUS DP主站下挂DP从站ET200M、ET200S、ET200iS，支持热插拔功能；（ET200M作从站时需要使用有源总线底板，如下说明）

   注：采用S7-300作为主站的软冗余系统无法实现热插拔全部功能，不具备以上所列3，4条目中的功能。当您将ET200M从站上的模块拔出时，CPU 不停机，主CPU、备用CPU上的SF灯亮，BUSF灯闪烁，ET200M从站上的2块IM153-2模块的SF灯亮，BF灯闪烁，该ET200M从站上所有模块的I/O值被清0，S7-300主站失去对该ET200M从站的控制能力。当您再次将模块插入到ET200M站上时，系统从主CPU切换到备用 CPU，SF、BUSF、BF灯熄灭，软冗余系统重新回到正常运行状态。

   若要在软冗余系统中实现热插拔的4项功能，使用S7-400作为软冗余系统的主站。

   4. S7-400作为PROFIBUS DP主站下挂DP从站ET200M、ET200S、ET200iS，支持热插拔功能；（ET200M作从站时需要使用有源总线底板，如下说明）

   5.S7-400 CPU直接带I/O模块的方式支持热插拔。

    S7-400系统由于很好的电磁兼容性和抗冲击、耐震动性能，因而能大限度的满足各种工业标准，模板能够带电插、拔，当S7-400机架上插入或取出模板时，都会在CPU中产生一个中断信息，供客户在用户程序中对模板换的动作进行相应的处理。

三. ET200M的有源总线底板配置与说明：

    ET200M是在工业现场经常使用的PROFIBUS DP分布式从站，一个ET200M从站一般由导轨（S7-300系列通用导轨）、IM153接口模块、若干块S7-300系列的模块（PS电源模块、I/O模块、CP通讯模块、FM功能模块）组成：

    这样的ET200M从站是不支持热插拔功能的。为了实现ET200M从站的热插拔功能，我们需要对ET200M的硬件配置进行一些调整，通用导轨换成带有有源总线模板的导轨，下图向您展示了1个有源总线导轨和5个有源总线模板组装后的情形：

下图比对了有源总线导轨与S7-300通用导轨的区别

下图展示有源总线导轨、有源总线模板和2个IM153-2接口模块组装后的情形：

"Module change during operation" (or "Insert/Remove module") 功能使得你能够在系统下运行过程中，在ET200M站上带电拔出或插入模板，即热插拔功能。

硬件要求:

     使用普通的S7-300导轨和U型总线连接器是不能实现热插拔功能的，您购买有源总线底板，才能实现该功能。另外，您在配置时，使用MLFB 6ES7 153-1AA02-0XB0版本以上的接口模块，因为它支持DP协议的DPV1版本，而MLFB IM153-1AA00-0XB0模块是不支持该功能的。目前您能够购买到的IM153接口模块都支持热插拔，只有2-3年以前的IM153接口模块不支持热插拔。

注意:

    如果想知道你的模块是否支持热插拔功能，你可以在STEP7的HW Config硬件组态窗口中的产品目录里选择对应模块，阅读窗口右下角对该模块功能的描述.

软件要求：在STEP7 5.1版本以上进行配置；

     如果您采用S7-400 CPU或S7-400 CP作为DP主站，那么您可以直接在IM153的属性窗口的"Operating bbbbbeters"标签页里配置热插拔功能。 如下图所示：

关于ET200M站 target=bbbbbb>

关于ET200M站"Module change during operation"（运行中换模块）功能实现的说明： 

STEP1：在STEP7的硬件组态窗口的PROFIBUS DP目录中选择相应IM153模块，可以看出该模块支持“module exchange in opration”（热插拔）；

STEP2：将IM153模块拖到PROFIBUS总线上；

STEP3：选择I/O模块，插入到ET200M站的各个槽位中；

STEP4：双击ET200M站，打开属性窗口，选中“Replace modules during operation“(热插拔)选项；

STEP5：属性窗口中提供了ET200M站热插拔功能所需的有源总线导轨的订货号；

STEP6：属性窗口中提供了该型号IM153，插入的I/O模块对应使用的有源总线底板的订货号；

除了以上的硬件组态之外，还要向S7-400中下载OB82、OB83、OB84、OB85、OB86、OB87、OB121、OB122等组织块。当ET200M从站上进行模块的热插拔时，中断组织块OB83 ，OB85，OB122被调用。

    如果你采用S7-300 CPU 或 CP 342-5作为DP主站，那么您只能够通过安装GSD文件的方式将IM153模块组态成DP从站，并双击IM153，打开它的属性窗口，进行设置。否则您在STEP7的硬件组态窗口中直接将PROFIBUS DP目录ET200M文件夹下IM153模块挂在PROFIBUS总线上，如下图：

     从上图可以看出，当你从右侧的PROFIBUS DP树型目录中将IM153-2模块拖到PROFIBUS总线上后，双击点开IM153的属性，“Repalce modules during operation”(热插拔功能)选项为灰色，所以在这种方式下，无法实现热插拔的全部功能，只能实现1、2两条，不能实现3、4条功能。

添加IM153-2模块到PROFIBUS总线上，设置热插拔选项

设置IM153-1模块的热插拔功能选项

除了以上的硬件配置之外，还要向S7-300的CPU中下载OB82、OB86、OB121、OB122等组织块,才能保证当您在ET200M站上进行模块热插拔时，S7-300的CPU保持运行，而ET200M站上其他模块的工作不受影响。同时，当您进行ET200M站上模块的拔出或插入，系统都会调用 OB82、OB86，您可以OB86和OB82中的参数返回值，得知什么时间是哪一个主站下的哪一个从站上的模块被插拔, 您可以根据系统控制逻辑的需要，在组织块OB82，OB86中编写用户程序，调整I、O的数值，确保进行模块热插拔时，生产机构处于运行状态。

您可以在S7-300的用户程序中循环调用SFC13（DP总线诊断功能块），不断DP网络的诊断信息，当ET200M从站上进行模块的热插拔时，可以从SFC13的返回数据（在DB块中）插拔模块的信息，在用户程序中对返回的诊断信息进行判断、评估后，进行相应的逻辑控制和I/O处理，使生产机构处于运行状态；

如果您在ET200M站中使用了参数化的模块（如FM354，CP340等非输入输出的模块），在DP主站通电初始化过程中会对这些模板进行参数化和配置。当您带电拔掉可参数化的模块，再插入后，模块原有的参数就会丢失。除非重新启动DP主站，在主站进行初始化过程中，对这些模块在进行一次参数化和配置，否则这类模块在被拔掉，再插入后，只能够以它的默认参数运行。

 PLC控制系统在使用过程中，经常要修改一些参数，常见的就是修改定时器的设定值。为了操作员方便修改定时器的设定值，可用下列方法来实现： 
1、 使用人机界面 
PLC可以用触摸屏、文本显示器或工控机作人机界面，方便修改定时器参数，但成本较高。 
2、 使用PLC内置的模拟电位器 
小型PLC一般都有内置的设置参数用的模拟电位器。如三菱PLC FX1N、FX1S的外部调节寄存器D8030和D8031的值与模拟电位器的位置相对应。S7-200的两个模拟电位器对应的寄存器是SMB28和SMB29。CP1H的模拟电位器对应的寄存器A642。 
3、 用模拟量设定功能扩展板修改定时器的设定值 
FX系列的模拟量设定功能扩展板FX2N-8AV-BD上有8个电位器，可以用应用指令VRRD读出各电位器设定的8位二进制数，用定作定时器、计数器的设定值。 
4、 用PLC外部触点在程序内作加减计数器实现设定定时器的设定值 
用按钮的上升沿与加减计数器实现。当按下按钮，加减计数器的寄存器加1或减1。而定时器的设定值就是寄存器中的数值。根据需要与定时器的基时要确定按下的次数。加计数与减计数的外部接点要分开。 
5、 增加LCD选件板改变PLC内部定时器的设定值。 
可以方便的监控、变PLC内数据值，并可以实现错误状态的可视化。CP1H、CP1L的PLC可以增加LCD选件板CP1W-DAM01。功能概要：远程维护功能，就是使用bbbbbbs版的编程软件（GX Developer），通过调制解调器（MODEM），与连接在电话线路上的可编程控制器之间，执行程序传送以及监控的功能。

所需设备：
①　两台河山科技F-E56CSD-V1嵌入式MODEM模块，自带二条串口转接线
②　三菱公司FX2N（C）PLC + FX2N-232-BD串口模块
③　电脑一台
④　内部程控交换机电话线（内线）

步骤：
调制解调器的选定:
FX可编程控制器中，可以使用AIWA生产的（PV-AF288）或是欧姆龙生产的（ME3314B）调制解调器。因为这二款调制解调器太贵而且不太好购买，选用河山科技F-E56CSD-V1嵌入式MODEM模块调试，在FX可编程控制器的调制解调器初始设定中，可以选择[用户登录模块]、[ AIWA PV-AF288]、[欧姆龙 ME3314B]。

通信规格:请选用符合通信规格的调制解调器。
用户登录模式 
通信方式：半双工起停同步 
波特率：9，600bps
起始位：1位
数据位：7位
奇偶校验：偶校验 
停止位：1位
控制线：无 
注：使用了不能设定成上述通信规格的调制解调器时，不能通信。 PLC 

接线：
1、断开可编程控制器的电源；
开始接线前请务必确认可编程控制器的电源已经断开。 
2、可编程控制器与调制解调器连接； 
调制解调器与可编程控制器的RS-232C通信口之间的电缆连接，直接将MODEM自带的串口转接线连接到编程控制器的RS-232C上即可；
3、电脑与调制解调器连接； 
调制解调器与电脑的RS-232C通信口之间的电缆连接，直接将MODEM自带的串口转接线连接到电脑的RS-232C上即可；