西门子模块6ES7314-6EH04-0AB0产品齐全

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101： 如何计算PTO的周期增量？

PTO的脉冲周期增量公式为：周期增量 = （终止周期 – 初始周期） / 脉冲数

102： 当周期小于50μs时为何不能获得满意的波形输出？

 因为限制PWM输出的因素有两个：

 1）硬件输出电路响应速度的限制，对于Q0.0Q0.1 从断开到接通为2 μs，从接通到断开10 μs ，因此小脉宽不可能小于10 μs。

 2）大的频率为20K，因此小周期为50 μs。

 所以如果脉宽50 μs 的波形无法保证。

103：如何改变PWM输出的周期/脉冲宽度？

 PWM功能可以在初始化时设置脉冲的周期和宽度，也可以在连续输出脉冲时很快地改变上述参数。其操作步骤为：

 1）设置控制字节，以允许写入（或者新）相应的参数

 2）将相应的特殊存储器写入新的周期/脉宽值

 3）执行PLS指令，对PTO/PWM发生器进行硬件设置变

104：PID输出在大值与小值之间振荡（曲线接触到坐标轴）如何办？

 回答：降低PID初始输出步长值（initial output step）

105：PID自整定面板显示如下信息：“ The Auto Tune algorithm was aborted due to a zero-crossing watchdog timeout.” 即自整定计算因为等待反馈穿越给定值的时而失败如何办？

 回答： 确定在启动PID自整定前，过程变量和输出值已经稳定。并检查Watchdog Time的值，将其适当增大。

106：PID输出总是输出很大的值，并在这一区间内波动如何办？

 回答：增益（Gain）值太高或PID扫描时间（sample time）太长（对于快速响应PID的回路）解决方法：降低增益（Gain）值并且/或选择短一些的扫描时间

107：过程变量过设定值很多（调很大）如何办？

 回答：积分时间（Integral time)可能太高。解决方法：降低积分时间

108：PID输出非常不稳定是什么原因？

 回答：产生原因：

 1）如果用了微分，可能是微分参数有问题

 2）没有微分，可能是增益（Gain）值太高

 解决方法：

 1）调整微分参数到0－1的范围内

 2）根据回路调节特性将增益值降低，可从0.x 开始逐渐增大往上调，直到获得稳定的PID。

109:对于某个具体的PID控制项目，是否可能事先得知比较合适的参数？有没有相关的经验数据？

 虽然有理论上计算PID参数的方法，但由于闭环调节的影响因素很多而不能全部在数学上地描述，计算出的数值往往没有什么实际意义。因此，除了实际调试获得参数外，没有什么可用的经验参数值存在。甚至对于两套看似一样的系统，都可能通过实际调试得到不同的参数值。

110:S7-200西门子PLC ，在变频器也有PID控制功能时，应当使用谁的PID功能？

 可以根据具体情况使用。一般来说，如果需要控制的变量直接与变频器直接有关，比如变频水泵控制水压等，可以考虑使用变频器的PID功能。

111:是否可以在不同的步中使用同一个开关量输出点(线圈)？为何出现不合逻辑的现象？

 可以在不同的步中对同一个输出点进行操作。这些逻辑运算不应使用普通编程时的实时状态计算规则，应使用S（置位）和R（复位）指令对输出点操作；或者使用中间状态继电器过渡，后再综合逻辑，一起输出。

112：CPU的SF(系统故障) 灯亮是什么原因?

 1）CPU运行错误或硬件元件损坏。此时如果Micro/WIN还能在线，则可在命令菜单中进入PLC>Inbbbbation在线查看，可看到具体的错误描述。

 2）程序错误，如进入死循环，或编程造成扫描时间过长，“”时也会造成SF灯亮。

 3）CPU电源电压可能过低，请检查供电电压。

113： LED灯全部不亮咋办？

 可能是以下原因：

 1）电源接线不对，或24V电源接反

 2）保险丝烧断（报修） 

114：在S7-200系统支持的通讯硬件有哪些？

 1）RS-232：微机技术中常见的串口标准；S7-200西门子PLC 的编程电缆（RS-232/PPI电缆）的RS-232端连接到PC机的RS-232口

 2）RS-485：常用的支持网络功能的串行通讯标准；S7-200 CPU和EM277通讯模块上的通讯口都符合RS-485的电气标准

 3）以太网：S7-200通讯模块CP243-1/CP243-1 IT提供了标准的以太网RJ45接口

 4）模拟音频电话：S7-200通过EM241模块支持模拟音频电话网上的数据通讯（V.34标准33.6K波特率，RJ-11接口）

 5）AS-Interface：通过CP243-2模块支持AS-Interface标准。

115：什么是200的通讯主站和从站？

 通讯从站：从站不能主动发起通讯数据交换，只能响应主站的访问，提供或接受数据。从站不能访问其他从站。在多数情况下，S7-200在通讯网络中作为从站，响应主站设备的数据请求。

 通讯主站：可以主动发起数据通讯，读写其他站点的数据。S7-200 CPU在读写其他S7-200 CPU数据时（使用PPI协议）就作为主站（PPI主站也能接受其他主站的数据访问）；S7-200通过附加扩展的通讯模块也可以充当主站。

116：什么条件下PPI、MPI和PROFIBUS可以同时在一个网络上运行？

 在波特率一致、各站地址不同的情况下，PPI，MPI和PROFIBUS可以同时在一个网络上运行，并且互不干扰。

 这就是说如果一个网络上有S7-300、S7-200，S7-300之间可以通过MPI或PROFIBUS通讯，而在同时在同一个网络上的TP170 micro触摸屏可以与一个S7-200 CPU通讯。

117：在Micro/WIN的系统块中为何不能将通讯口设置为187.5K波特率？

新的Mciro/WIN会自动通讯连接是否支持187.5K，如果不支持（如老版电缆），则不能设置为187.5K的通讯速率。新编程电缆支持187.5K速率。

118：如何设置PPI电缆属性中的Advanced PPI和Multi Master Network选项？

 PPI电缆属性中的这两项设置与多主站通讯功能有关。

 仅通过旧型号的PC/PPI电缆已经不能实现多主站通讯，因此这两项设置现在已经没有用处。采用新型号电缆，配合Micro/WIN V3.2 SP4以上版本，可以轻松实现多主站通讯。

119： 老版本的PC/PPI电缆（6ES7 901-3BF21-0XA0等）是否可以用于为新版本的CPU（23版）编程？

 可以。但是受到老版电缆的限制，不能做多主站编程，也只能用到9.6K和19.2K波特率。

120：使用CP卡进行编程通讯有什么限制？

 1）CP5613不能连接S7-200 CPU通讯口编程。

 2）CP5511/CP5512/CP5611不能在bbbbbbs XP Home版下使用。

 3）所有的CP卡不支持S7-200的自由口编程调试。

 4）CP卡与S7-200通讯时，不能选择“CP卡（auto）”

 5）MPI的通讯速率为19.2K。

81：使用定时器加自复位做一个不断重复的计时，调用其他功能或子程序时，为何看起来工作不规律？

请注意《S7-200西门子PLC 系统手册》中，关于三种定时器刷新规律的描述。

按这种方法使用定时器时，定时器的置位、复位可能与程序扫描周期不配合，存在造成上述问题的机制。定时比较短的定时任务应使用“定时中断”功能，这样为。

82：编了一个利用定时器的程序，在编译时已经通过，为何下载到CPU中时提示出错？

这种情况往往是调用的定时器号与定时器类型不配合造成的。参见帮助的表格，如T7只能用作TONR，而不能用于TON或TOF。

83：定时中断（SMB34/SMB35）长定时为255ms，如何实现长时间的定时？

可以采用T32/T96中断，长时间可到32.767s。在定时中断服务程序中对进入中断的次数进行计数，也能实现长时间的中断延时。

84：定时中断个数不够怎么办？

每个定时中断服务程序不一定只能处理一项定时任务，可以把几个任务放在一个定时中断服务程序中。

对于定时间隔不同的任务，可以计算出它们的定时长度的大公约数，以此作为定时中断的时间设置。在中断服务程序内部对中断事件进行计数，据此编程别处理不同的任务。

85：使用子程序时，为何动作只能执行一次，或者某些状态不能结束？

如果发生动作不能重复执行，或者状态不能结束（像锁一样），而这些功能都与子程序有关时，请检查是否有条件调用子程序。调用子程序的条件在上述动作执行后，或者进入某个状态后不再有效，无法再次“”，而脱离上述状态或复位的指令正好在子程序内，必然造成上述的现象。

86：带形式参数的子程序，定义为OUT类型的变量为何会在多次调用子程序时互相干扰？

那是因为定义为OUT类型的形式参数又在子程序内部参与了运算。凡是此类参数都应当定义为IN_OUT类型。

87：与中断服务程序有关的计算任务，为何会偶尔得出不正确的？

出现这种现象的原因多是在主（子）程序和中断程序之间传递数据的机制不当。

中断程序可能在任何时刻执行，如果此时主程序（或子程序）正在对中断程序使用的数据进行操作，其中间结果可能带入中断程序，造成计算结果的变化；同样地，在中断程序中产生数据也对主（子）程序中的计算有类似影响。

88：中断服务程序看起来没有执行？

可以在中断程序中加一个测试程序段，如使用SM0.0（常为“1”）将一个输出点置位（使用Set指令），观察是否进入中断服务程序。中断程序不执行，多数原因是初始化（连接中断事件和中断程序）的问题，或者没有“开中断”。应该使用SM0.1（或沿触发）执行一次初始化，然后开中断。

89：TP170、TP170 micro与S7-200相连接如何做“时钟同步”？

TP170默认的时钟格式与S7-200西门子PLC时钟指令所读取的时间日期格式有所区别，读出的时钟需要改变格式才能与TP170等做时钟同步。在TP170的组态软件ProTool的在线帮助中有相关的介绍。

90：高速计数器怎样占用输入点?

高速计数器根据被定义的工作模式，按需要占用CPU上的数字量输入点。每一个计数器都按其工作模式占用固定的输入点。在某个模式下没有用到的输入点，仍然可以用作普通输入点；被计数器占用的输入点（如外部复位），在用户程序中仍然访问到。

91： 为什么高速计数器不能正常工作?

在程序中要使用初次扫描存储器位SM0.1来调用HDEF指令，而且只能调用一次。如果用SM0.0调用或者二次执行HDEF指令会引起运行错误，而且不能改变次执行HDEF指令时对计数器的设定。

92： 对高速计数器如何寻址? 为什么从SMDx中读不出当前的计数值？

可以直接用HC0；HC1；HC2；HC3；HC4；HC5对不同的高速计数器进行寻址读取当前值，也可以在状态表中输入上述地址直接监视高速计数器的当前值。SMDx不存储当前值。

高速计数器的计数值是一个32位的有符号整数。

93： 高速计数器如何复位到0？

选用带外部复位模式的高速计数器，当外部复位输入点信号有效时，高速计数器复位为0 也可使用内部程序复位，即将高速计数器设定为可新初始值，并将初始值设为0，执行HSC指令后，高数计数器即复位为0

94： 高速计数器的值在复位后是复位到初始值还是“0”值?

外部复位会将当前值复位到0值而不是初始值；内部复位则将当前值复位到初始值。如果你设定了可新初始值，但在中断中未给初始值特殊寄存器赋新值，则在执行HSC 指令后，它将按初始化时设定的初始值赋值。

95： 为何给高速计数器赋初始值和预置值时后不起作用，或效果出乎意料?

高速计数器可以在初始化或者运行中改设置，如初始值、预置值。其操作步骤应当是：

1）设置控制字节的新选项。需要新哪个设置数据，就把控制字节中相应的控制位置位（设置为“1”）；不需要改变的设置，相应的控制位就不能设置

2）然后将所需 的值送入初始值和预置值控制寄存器

3）执行HSC指令

96： 使用PTO/PWM发生器的功能应使用什么类型的CPU？

应使用24VDC晶体管输出的CPU，继电器输出的不行。

97： PTO或PWM输出的幅值是多少？

PTO或PWM输出的幅值为24V（高电平有效，共负端连接），若想实现输出其他电压的幅值，需自己加转换器来实现。

98： 在PTO脉冲串执行过程中，你能否通过PLS 指令改变其周期值？

不行，终止PTO 输出后才能改变周期值。

99：如何强制停止PTO 或PWM输出？

可以通过编程将控制字节中的使能位SM66.7或SM76.7清零，然后执行PLS指令，便可立即停止PTO或PWM输出。

100： 为何输出信号的指示灯已亮，却没有良好的电压波形输出，或者有时丢脉冲？

PTO或PWM输出负载小不能额定负载的10％；即在输出为高电平的状态下，负载电流不140mA。

 61：什么是正向标定、负向标定？

 正向标定值是3276.7度（华氏或摄氏 

63：EM235是否能用于热电阻测温？

 EM235不是用于与热电阻连接测量温度的模块，勉强使用带来问题。建议使用EM231 RTD模块。

64：S7-200西门子PLC 的模拟量输入/输出模块是否带信号隔离？

 不带隔离。如果用户的系统中需要隔离，请另行购买信号隔离器件。

65： 模拟量信号的传输距离有多远？

 电压型的模拟量信号，由于输入端的内阻很高（S7-200西门子PLC的模拟量模块为10兆欧），易引入干扰，所以讨论电压信号的传输距离没有什么意义。一般电压信号是用在控制设备柜内电位器设置，或者距离非常近、电磁环境好的场合。

 电流型信号不受到传输线沿途的电磁干扰，因而在工业现场获得广泛的应用。

 电流信号可以传输比电压信号远得多的距离。理论上，电流信号的传输距离受到以下几个因素的制约：

 1）信号输出端的带载能力，以欧姆数值表示（如700Ω）

 2）信号输入端的内阻

 3）传输线的静态电阻值（来回是双线）

 信号输出端的负载能力大于信号输入端的内阻与传输线电阻之和。当然实际情况不会符号理想的计算结果，传输距离过长会造成信号衰减，也会引入干扰。

66：S7-200西门子PLC模拟量模块的输入/输出阻抗指标是多少？

 模拟量输入阻抗：

电压型信号：≥ 10MΩ

电流型信号：250Ω

 模拟量输出阻抗：

电压型信号：≥ 5KΩ

电流型信号：≤ 500Ω

67：模拟量模块的电源指示灯正常，为何信号输入灯不亮？

 模拟量模块的外壳按照通用的形式设计和制造，实际上没有模拟量输入信号指示灯。凡是没有印刷标记的灯窗都是无用空置的。

68：为何模拟量值的三位有非零的数值变化？

 模拟量的转换精度为12位，但模块将数模转换后的数值向高位移动了三位。如果将此通道设置为使用模拟量滤波，则当前的数值是若干次采样的平均值，三位是计算得出的数值；如果禁用模拟量滤波，则三位都是零。

69：EM231 TC是否需要补偿导线？

 EM231 TC可以设置为由模块实现冷端补偿，但仍然需要补偿导线进行热电偶的自由端补偿。

70：EM231 TC模块SF灯为何闪烁？

 如果选择了断线检测，则可能是断线。应当短接未使用的通道，或者并联到旁边的实际接线通道上。 或者输入出范围

41：如何打开老版本Micro/Win创建的项目文件？

在正版STEP7 Micro/WIN软件中，都可在Old Realeses文件夹中找到V2.1版本的Micro/WIN安装软件，此版本的Micro/WIN可打开以前老版本创建的项目文件。通过它作为桥梁，另存老版本的软件后，可在新版本STEP7 Micro/WIN软件中打开。

注：如果打开后发现有的网络显示为红色的invalid(非法)，则可能是PLC型号太低、版本太旧了，此时可选择高型号或者新版本的CPU。如：在命令菜单的PLC > Type中将CPU222改为CPU224。

42：如何知道自己所编程序大小？

Micro/WIN中的命令菜单中执行PLC>Compile后，在Micro/WIN下方的显示窗口（消息输出窗口）可找到你所编程序的大小、占用数据块的大小等。

43：编译出错怎么办？

在编译后，如果有错，将不能下装程序到CPU。可在Micro/WIN下方的窗口查看错误，双击该错误即进入到程序中该错误所在处，根据系统手册中的指令要求进行修改。

44：如何知道自己所编程序的扫描时间?

在程序运行过一次以后，可在Micro/WIN中的命令菜单中在线查看PLC>Inbbbbation可找到CPU中程序的扫描时间。

45：如何查找所使用的程序地址空间是否重复使用？

在对程序进行编译后，可以点击View浏览条中的交叉参考（Cross Reference）按钮进入，可以看到程序中所使用元素的详细的交叉参考信息及字节和位的使用情况。在交叉参考中可直接点击该地址，便进入到程序中该地址所在处。

46：在线监控时，在程序块中为何指令功能块竟然是红色？

如果在程序编辑器中在线监控，发现有红色的指令功能块，说明发生了错误或问题。从系统手册可以查到导致ENO=0的错误。如果是“非致命”故障，可以在菜单PLC > Inbbbbation对话框中查看错误类型。

对于NetR/NetW（网络读/写）、XMT/RCV（自由口发送/接收） 、PLS等等与PLC操作系统或硬件设置有关的指令，在运行时变红，其可能的原因是在指令仍然在执行的过程中多次调用，或者当时通讯口忙。

47：S7-200西门子PLC的高速输入、输出如何使用？

S7-200西门子PLC CPU上的高速输入、输出端子，其接线与普通数字量I/O相同。但高速脉冲输出使用直流晶体管输出型的CPU（即DC/DC/DC型）。

48：NPN/PNP输出的旋转编码器（和其他传感器），能否接到S7-200 CPU上？

都可以。S7-200 CPU和扩展模块上的数字量输入可以连接源型或漏型的传感器输出，连接时只要相应地改变公共端子的接法（是电源L＋连接到输入公共端、还是电源的M连接到公共端）。

49：S7-200西门子PLC能否使用两线制的数字量（开关量）传感器？

可以，但保证传感器的静态工作电流（漏电流）小于1mA。西门子有相关的产品，如用于PLC的接近开关（BERO）等。

50：S7-200西门子PLC是否有输入、输出点可以复用的模块？

S7-200的数字量、模拟量输入/输出点不能复用（即既能当作输入，又能当作输出）。

51：CPU224 XP的高速输入输出到底能达到100K还是200K？

新产品CPU224 XP高速输入中的两路支持加高的速度。用作单相脉冲输入时，可以达到200KHz；用作双相90°正交脉冲输入时，速度可达100KHz。

CPU224 XP的两路高速数字量输出速率可以达到100KHz。

52： CPU224 XP的高速输入（I0.3/4/5）是5VDC信号，其他输入点是否可以接24VDC信号？

可以。只需将两种信号供电电源的公共端都连接到1M端子。这两种信号同时为漏型或源型输入信号。

53：CPU224 XP的高速输出点Q0.0和Q0.1接5V电源，其他点如Q0.2/3/4是否可以接24V电压？

不可以。成组连接相同的电压等级。

54：竟然有模拟量无法滤波？

由于CPU 224 XP本体上的模拟量转换芯片的原理与扩展模拟量模块不同，不需要选择滤波。

55： 什么是单性、双性？

双性就是信号在变化的过程中要经过“零”，单性不过零。由于模拟量转换为数字量是有符号整数，所以双性信号对应的数值会有负数。在S7-200中，单性模拟量输入/输出信号的数值范围是 0 - 32000；双性模拟量信号的数值范围是 -32000－+32000。

56： 同一个模块的不同通道是否可以分别接电流和电压型输入信号？

可以分别按照电流和电压型信号的要求接线。但是DIP开关设置对整个模块的所有通道有效，在这种情况下，电流、电压信号的规格能设置为相同的DIP开关状态。如上面表1、表2中，0 - 5V和0 - 20mA信号具有相同的DIP设置状态，可以接入同一个模拟量模块的不同通道。

57：模拟量应该如何换算成期望的工程量值？

模拟量的输入/输出都可以用下列的通用换算公式换算：

Ov = [(Osh - Osl)*(Iv - Isl)/(Ish - Isl)] + Osl

其中：

Ov: 换算结果

Iv: 换算对象

Osh: 换算结果的高限

Osl: 换算结果的低限

Ish: 换算对象的高限

Isl: 换算对象的低限

58：S7-200模拟量输入信号的精度能达到多少？

拟量输入模块有两个参数混淆：

1）模拟量转换的分辨率

2）模拟量转换的精度（误差）

分辨率是A/D模拟量转换芯片的转换精度，即用多少位的数值来表示模拟量。S7-200模拟量模块的转换分辨率是12位，能够反映模拟量变化的小单位是满量程的1/4096。

模拟量转换的精度除了取决于A/D转换的分辨率，还受到转换芯片的外围电路的影响。在实际应用中，输入的模拟量信号会有波动、噪声和干扰，内部模拟电路也会产生噪声、漂移，这些都会对转换的后精度造成影响。这些因素造成的误差要大于A/D芯片的转换误差。

59：为什么模拟量是一个变动很大的不稳定的值？

可能是如下原因：

你可能使用了一个自供电或隔离的传感器电源，两个电源没有彼此连接，即模拟量输入模块的电源地和传感器的信号地没有连接。这将会产生一个很高的上下振动的共模电压，影响模拟量输入值。

另一个原因可能是模拟量输入模块接线太长或绝缘不好。

可以用如下方法解决：

1） 连接传感器输入的负端与模块上的公共M 端以补偿此种波动。（但要注意确保这是两个电源系统之间的联系。）

背景是：

模拟量输入模块内部是不隔离的；

共模电压不应大于 12V；

对于60Hz干扰信号的共模抑制比为40dB。

2）使用模拟量输入滤波器。

60：EM231模块上的SF红灯为何闪烁？

SF红灯闪烁有两个原因：模块内部软件出外接热电阻断线，或者输入出范围。由于上述检测是两个输入通道共用的，所以当只有一个通道外接热电阻时，SF灯必然闪烁。解决方法是将一个100 Ohm的电阻，按照与已用通道相同的接线方式连接到空的通道；或者将已经接好的那一路热电阻的所有引线，一一对应连接到空的通道上。