西门子模块6ES7321-1BH50-0AA0产品齐全

西门子模块6ES7321-1BH50-0AA0产品齐全

System Fault西门子PLC上面的SF灯红亮时表示系统故障，是英文（SYSTEM FAULT)的缩写，内部寻址错误，出编程区，模块损坏，插件松动等原因引起。把PLC里的程序先掉，SF 灯还亮估计就是硬件坏了，如果不亮了，就可能你的程序有问题，再在线看看PLC信息S7-300PLC上SF灯亮而BF灯闪烁，肯定是分布式现场总线PROFIBUS-DP通信或DP从站如ABB变频器的问题，不要怀疑其他软硬件问题；PLC带模拟量模块如果有问题，仅仅PLC上SF灯亮（比如具有硬件诊断模拟量模块可以设定模拟量信号断线、出量程等），而不会引起SF和BF灯同时亮；根据以析，检查S7-300PLC的硬件组态与实际硬件是否一致（硬件订货号和固件版本号），DP从站地址设置与组态的地址是否一致；如果组态没有问题，完成硬件组态后，执行“保存并编译”，如果没有错误，将产生新的系统数据块，然后下载到PLC中；检查PROFIBUS电缆及其通信连接头是否正确，PROFIBUS电缆中有两根线，一根为红色连接PROFIBUS网络接头的B连接，另一根为与网络接头的A连接（进线分别为B1、A1，出线为B2、A2），不能接反；如果仅有一路电气网段，即从S7-300PLC的X2端口（PROFIBUS-DP端口）出发只有一根PROFIBUS电缆，那么尾（分别为S7-300PLC和后DP从站）上网络接头的红色末端电阻置“ON”位置，中间DP从站上网络接头置“OFF”位置；如果ABB变频器没有通电，而你的硬件组态中包含作为DP从站的该变频器，那么S7-300PLC通电后，没有检测到ABB变频器，所以PLC上SF灯亮，而BF灯闪烁，这是正常现象；一般PLC与触摸屏之间采用MPI通信协议，可以与PLC之间连接在一起同时运行，可以采用无组态的MPI通信、全局数据MPI通信和组态的MPI通信。由于S7-300PLC与触摸屏之间的MPI通信不需要STEP7软件组态，也不需要编写任何程序，只需在触摸屏组态软件上设置一下相关通信参数即可，所以触摸屏有问题是不会引起SF和BF灯亮的；上海志擎科技为你解决技术难题。

西门子pLC具有很完善的自诊断功能，如出现故障，借助自诊断程序可以方便的找到出现故障的部件，换后就可以恢复正常工作。故障处理的方法可参看西门子S7-200PLC系统手册的故障处理指南。实践证明，外部设备的故障率远PLC，而这些设备故障时，PLC不会自动停机，可使故障范围扩大。为了及时发现故障，可用梯形图程序实现故障的自诊断和自处理。

      1. 西门子pLC时检测

      机械设备在各工步的所需的时间基本不变，因此可以用时间为参考，在可编程控制器发出信号，相应的外部执行机构开始动作时起动一个定时器开始定计时，定时器的设定值比正常情况下该动作的持续时间长20%左右。如某执行机构在正常情况下运行10s后，使限位开关动作，发出动作结束的信号。在该执行机构开始动作时起动设定值为12s的定时器定时，若12s后还没有收到动作结束的信号，由定时器的常开触点发出故障信号，该信号停止正常的程序，起动报警和故障显示程序，使操作人员和维修人员能判别故障的种类，及时采取排除故障的措施。

      2. 西门子pLC逻辑错误检查

      在系统正常运行时，的输入、输出信号和内部的信号（如存储器为的状态）相互之间存在着确定的关系，如出现异常的逻辑信号，则说明出了故障。因此可以编制一些常见故障的异常逻辑关系，一旦异常逻辑关系为ON状态，就应按故障处理。如机械运动过程中先后有两个限位开关动作，这两个信号不会同时接通。若它们同时接通，说明至少有一个限位开关被卡死，应停机进行处理。在梯形图中，用这两个限位开关对应的存储器的位的常开触点串联，来驱动一个表示限位开关故障的存储器的位就可以进行检测。

当PLC的用户程序要保留在RAM中时，就会用到电池，电池通常是3V或3.6V的不可充电的锂电池，电池的使用寿命通常是五年左右，电池用久了，电压就会下降，当其下降到不足以保证RAM中数据时，RAM中的程序就会丢失。如果用户没有备份程序，就会相当麻烦。

一般PLC内部设有电池电压检测电路，当电压下降到一定程度时，PLC就会报警，提醒换电池。PLC的使用说明书都有提供换电池的方法。一般来说，PLC在断电后，因为PLC上RAM电源端接有充电电容，即使把电池去掉，电容上充电电量也足够RAM内的数据保持一段时间，所以如果取掉电池后在短时间内（通常5分钟）再将新电池换上去，数据是不会丢失的。

但用户实际使用PLC的环境情况不尽相同，例如电容的容量下降，RAM电源回路有灰尘、油泥等形成放电回路等，这会加快PLC断电后电容的放电速度，从而使时间不好把握。如果在带电的情况下换电池就可保程序万无一失。因为电源始终会有电压加在RAM芯片的电源脚。当然换时亦要小心应对，注意电池的性以及避免短路情况发生。

是把PLC通电15分钟（给内部电容充电），断电，在5分钟内换好新的电池，再上电试一下。

西门子PLC有带卡的，有不带电池的；也有带卡的，带电池的。程序存在MMC卡中，如果没有存储卡，需要电池保存程序的，换电池时候务必注意，带电的情况下，将旧电池取出来，然后将新电池换上即可。在工作过程中大有点：性

PLC不需要大量的活动元件和连线电子元件。它的连线大大减少。与此同时，系统的维修简单，维修时间短。Plc采用了一系列性设计的方法进行设计。例如：冗余的设计。断电保护，故障诊断和信息保护及恢复。PLC是为工业生产过程控制而专门设计的控制装置，它具有比通用计算机控制简单的编程语言和的硬件。采用了精简化的编程语言。编程出错率大大降低。

一、西门子的编程软件和程序结构

1. 编程软件

西门子公司针对SIMATIC系列PLC提供了很多种的编程软件，主要有STEP MICRO/DOS和STEP MICRO/WIN;STEP mini;标准软件包STEP7

S7系列的PLC的编程语言非常丰富，有LAD、STL、SCL、GRAPH、HIGRAPH、CFC等。用户可以选择一种语言编程，如果需要，也可以混合使用几种语言编程。

2. 程序结构

程序结构主要适用与S7-3000和S7-400，他有线性编程、分步式编程和结构化编程等3种编程方法。

二、FPI系列可编程控制器是日本松下电工公司的小型PLC产品。

FPI编程软件及指令系统

1. 编程方式

NPST-提供了3种编程方式：梯形图方式;语句表方式和语句表达方式。

2. 注释功能

NPST-可以为I/O继电器和输出点加入注释，使用户对继电器所对应的设备及继电器的用途一目了然。

3. 程序检查

NPST-能查找程序中语法的错误和进行程序校验

4.监控

NPST-能监控用户编制的程序，并可以进行运行测试。用户可以检查继电器、寄存器和PLC工作状态，方便的进行调试与修改。

5. 系统寄存器设置

NPST-可设置N0.0-N0.418系统寄存器的内容，根据屏幕的提示信息进行选择或输入，简单方便。

6.I /O和远程I/O地址分配

用NPST-可以为主机扩展板上每个槽分配I/O和远程I/O地址

7. 数据管理

数据管理可以将程序或数据存盘，用于数据备份，或在传入PLC之前暂存数据;

两者在编程的应用上还有就是西门子的是单母线，而日本松下的是双母线;

还有就是西门子和日本松下的输入和输出也不同的，松下的输入就只有X，输出就只有Y。

其实语言是相通的，就是方法不同，两个可以相互转换。

我们在使用西门子810D/840D数控系统设备中，难免会出现一些西门子PLC故障情况，现根据本公司针对西门子PLC中出现的问题加以总结，希望能为西门子用户带来实质的帮助：

1、S7300关于背景DB块DI

A: 同DB块一样。

OPN DB10 //打开DB10

L DBW35 //装载DBW35

T MW22 //传送到MW22

OPN DI20 //打开DB20

L DIB12 //装载DIB12

T DBB37 //传送到DB10.DBB37，即DB20.DBB12-->DB10.DBB37

2、840D变频主轴用静态的M03，M04信号怎么不行?应如何用?

A: 若通道中定义了主轴，从DB21-30.DBD70(对应个运行的M代码)或DB31-61.DBW86进行M03、M04的译码。若未定义主轴，直接从DB21-30.DBB194读出即可。至于S值，可以从系统的DB21-30.DBD100中读出，然后进行数值转换输出到模拟输出板就行。

3、车床X轴刹车电机问题

A: 西门子带报闸的电机，报闸线圈为直流24V，一般在PLC编制时，利用位置环生效信号控制刹车，当出现急停时，伺服使能关断，位置环失效而启动报闸。反之，使能加上后，位置环生效，报闸线圈带电(释放报闸)。

4、库PLC程序编程

A: (1).所有的DB块都是掉电保存数据的，(在STEP7中可设定)所以你的数据可以放在DB块中。

(2). FC16是index轴的定位程序块。一般用在库轴是伺服轴。

(3).如果你使用西门子的库管理程序，系统可完成库链正反转方向和转动步数的运算的功能，且可以实现大小管理，寿命管理等功能。

当然，如果你的库相对简单，可以自己编写找，换程序。

5、求解机械手库的一个怪现象

A: 问题已解决，库的停止信号对应的挡块出厂时未调好，发出停止信号滞后，可能由于凸轮的结构使机械手反弹，调整好当铁后，定位准确。机械手是直接电机传动，只朝一个方向旋转，机械手运动轨迹由凸轮形状决定，不带编码器的，靠接近开关发令，停在不同的位置。

6、在软件版本7中运行集成程序(SAFE.SPF或PLC用户程序)后，会出现错误信息17020"非法矩阵索引1"

A: 软件版本7或的版本提供了一种新的集成选择。这种选择可以提供多达个INSE和OUTSE。如果没有这种选择，就只能有4个INSE和4个OUTSE。警告信息17020和再确认错误提示说明，获得了原来非法的INSE或者OUTSE(索引号>4)。

要解决这个问题，可以将选择数据19122设置为"2"。这样INSE和OUTSE的个数就会增加到64个。注意：总的来说，这个选择数据是与成本相关的!"空闲"选择数据设置，只有当你将现械中的软件升级为版本7时才可用。

7、出错信息：在axis模式(M70), Star-delta转变不运行

A: 这种情况是正常的。

M70转换到JOG方式。轴上的Star-delta转变不可行?

修正方法：

使用SPCON，将主轴转换为位置控制模式。Star-delta转变就可以运行了。

8、什么时候可以使用changeover PLC功能改变通道?如何使用此功能?

A: 方案：从PCU 20 6.3.30版本以后 此功能不适用于HT6 从 HMI 6.2.x 版本以后changeover功能使用数据块DB19.dbb32 和db19.dbb33两种可能：

(1) 若HMI中含有通道菜单，在33字节中输入通道号，使用Db19.dbb32中的位。

(2) 没有使用通道菜单，在db19.dbb33中输入FF，使用Db19.dbb32的位1到n通道(通道模拟转换键-PLC需要转换到下一通道)

9、润滑，润滑脉冲输出

A: 当坐标轴达到MD 33050参数设定值时，控制器在DB3x.DBX76.0接口输出润滑脉冲。系统启动时，开始记录起始位置。当设定距离出机床坐标轴正常工作的距离，就不会输出。按以下步骤解决：设置相对较短的脉冲间隔距离，在系统工作期间达到几次设定值。这样，达到设定的距离时，记录接口润滑脉冲。然后可以输出润滑脉冲。通过设定小的有效的间隔(使用高的计数器值)，可以有效的解决当系统关机后引起的故障。

10、OB100的FB1中的MCP1StatSend和MCP1StatRec地址的FC14数据块长度错误

A: 此问题是由于OB100中的FB1功能块的参数，只能使用一个地址数据块。以下说明只适用于，MCP1In、MCP1Out、MCP1StatSend(或二机床控制和操作面板参数)的指针参数分配一个数据块(缺省值，分配输入/输出指针)。下面说明为MCP1In、MCP1Out、MCP1StatSend(或二机床控制和操作面板参数)的指针参数分配为数据块：

操作部件的参数(例如MCP1In)是一个的数据块。若其他数据块(其他指向输入，输出或标记的参数)要使用指针，使用相同的DB块号。所有的操作部件没有必要使用参数化指针。

11、FC18, MD10008, PLC控制轴

A: 以下介绍，系统软件版本06.0，4.27章：单轴PLC可以控制坐标轴，使之脱离NC程序控制。在这种情况下，轴由PLC启动(如FC1)，不再响应通道信号。例如:轴可由PLC启动，而停止不受NC停止影响。

同时可控制的PLC轴数，在MD 10008(NCU573.x大12轴)参数中设定。