西门子模块6ES7321-1FF10-0AA0产品齐全

西门子模块6ES7321-1FF10-0AA0产品齐全

木器加工车间电控系统包括：拼板机 、热压机 、压花机 、扁榫机、挖底机、宽砂机、晃 榫机、烘干窑、型机和自动喷漆控制装置，温度控制装置、气压控制和液压控制装置等 ，该系统的控制要求有如下特点：I／O点较多且位置分散，系统共有数字I／O信号276点，模拟信号36路。这些信号分布在整个车间，控制着每部机器的正常运行，并监测着每部机器的运行状态。

控制系统的设计方案

1 硬件构成

本系统由主站、上位机和 6个从站组成。采用S7300 西门子PLC作为PROFIBUS主站构成车间PROFIBUS现场总线系统。主站放置在主控室内，其型号为CPU315-2DP ，并配有一台上位机。各从站分别放在设备集中且便于操作安装的地方。远程IO采用北京微硬科技有限公司生产的Fn系列PROFIBUS远程IO，通讯控制器的型号为NA-9122 ，根据现场控制要求，配置相应的控制模块。同时，予留足够的空间以备扩展．每个从站分别配有一个小型控制操作台，用于满足实际生产的需要。

具体扩展IO模块配置如下：

1、6块通讯控制器NA-9122；

2、12块16路开关量输入模块ST-121F；

3、6块16路开关量输出模块ST-222F；

4、4块8路模拟量输入模块ST-3218；

5、3块4路模拟量输出模块ST-4214。

工程实践证明，本控制系统采用 P R O FI B U S-D P网络技术实现分布式控制，可太大降低现场信号连接工作量和费用，提高信号的传输精度与灵活性 ，降低系统成本，给安装 、调试和设备维护带来方便。实现人机交互的可视化 ，新了控制手段，提高了生产效率和管理水平。

以上是PROFIBUS远程IO应用的详细信息，如果您对PROFIBUS IO的价格、厂家、型号、图片有什么疑问，请联系我们PROFIBUS远程IO模块的新信息。 

来自西门子plc技术支持热线的故事：S7-200 自由口通信，小错误引发烦

在热线上经常能碰到客户咨询关于S7-200 PLC自由口通信的问题。200的自由口通信需要通过编程设置串口的工作模式，安排发送和接受指令的触发顺序，还要设定接收的起始和结束条件。对于刚刚开始使用200的工程师来说，的确有很多细微处易犯错误。一般碰到客户抱怨通信不上的问题，就要逐一帮客户确认编程配置是否正确。虽然麻烦，不过逐条查下去，总能查到错误所在并解决问题。但是有一次客户遇到的问题颇出人意料，还真耗费了一些时间。

 客户反应在编写了自由口通信程序之后，PLC可以发送数据给通信伙伴，但是却收不到任何伙伴方发出的数据。能发送数据给对方，说明通信端口设置没有问题。有可能是端口被其他通信指令占用导致无法进入接收状态。比如说用常开点调用XMT，或者没有对接收的故障状态进行判断并终止接收，从而导致后续的XMT和RCV都无法被正确执行。客户表示他的程序并不存在这种情况。但是为了测试问题所在，客户下载了一个仅包含条件触发RCV的程序下去，还是接收不到数据。监控程序RCV指令已被正常执行。 

 那么是不是接收的起始条件设置不当？客户使用的是起始字符，这并无不妥。并且改成空闲线检测之后，问题依然存在。难道是对方发送的信号有问题？用串口调试软件来测试，是可以接收到的。眼见这几个常见错误都没能cover住这个问题，我只好从头一步步地跟客户确认。但是还是没能发现任何破绽。郁闷之下，只好让客户把程序发过来看看。

 次检查程序的时候还真没注意到问题出在哪里。等到看出来了才觉得啼笑皆非：

  不知道大家看出来没有？客户在设定完空闲线时间SMW90和消息定时器溢出值SMW92后，惯性地将接受地大字符数SMB94也写成了传送字SMW94。而西门子PLC的高低字节是逆序的，也就是说SMB94为高有效字节，SMB95为低有效字节。见手册中的如下说明：

  结果就是大字符数100被传给了SMB95，SMB95是神马呢？神马也不是，总之与接收条件无关。而真正大字符数存储字节SMB94被赋值为0。大字符数都为0了，那当然是接收不到任何数据了。小马虎一下就耽误了这许多时间，各位看官引以为戒吧！

 一、目的

PROFIBUS作为一种广泛应用的现场总线标准，在控制系统中占有其重要的地位。随着智能化调速器的不断发展，其同上位机之间的高速通讯也成为市场的迫切需求。虽然我们可以采用USS协议将PLC同SIEMENS调速器连接起来，但是对于大、中型控制系统，它的数据吞吐能力以及协议性已经不能满足要求。因此采用PROFIBUS总线系统实现PLC同调速器的通讯连接，可以大地提高我们控制系统的设计水平和产品档次。

二、硬件连接

1、CBP的安装

CBP为Master系列调速器的PROFIBUS接口板。先将电子箱中的主电子板取出，将LBA总线装入，再将主电子板插回。然后把CBP装在ADB适配板上，插入电子箱并固定。

2、PLC的安装

3、通讯线路的连接

PROFIBUS的硬件接口为D型九针插头。连接时可采用西门子提供的总线连接器，接线，并在两端打开终端电阻开关。

三、参数设置

1、设置调速器参数

在硬件连接完毕后，需要对调速器的以下参数进行设置，以便CBP能够正常工作。

·   设置PPO类型

·   设置报文监控时间

·   设置CBP的PROFIBUS站点地址

·   设置CBP的参数使能状态

2、设置PLC参数

对CPU的DP接口进行参数设置，使其能够参数化CBP。

·   PPO

·   CBP站点地址

3、连接诊断

设置完成后，PLC及调速器送电，此时CBP上三个发光管同时闪亮，表示通讯正常。

四、程序编制

1、有关DVA－S7

DVA－S7是西门子公司为调速器同S7 PLC通讯所提供的S7软件包，它运行于PROFIBUS－DP之上，符合欧洲传动产品生产商有关变速传动在DP上应用的协定。它内含参数发送及接收的功能块，以方便编程者调用。

采用DVA－S7编制程序，主要组成部分为：DP－SEND（参数发送功能块），DP－RESV（参数接收功能块），过程参数数据块，通讯参数数据块。通讯功能块需要两个数据块，以便进行过程的参数化和提供通讯参数的存取空间。它们之间的关系如下图所示：

2、功能块DPS7－S

DPS7－S用于向调速器发送通讯数据。它根据PPO的类型以及通讯控制字的内容，自动形成有效数据，并将其送往DP接口。如果此功能块发现参数设置错误，则将错误代码写入过程数据块的两个字节中。

此功能块有三个形参：

DBPA： 通讯参数数据块代码

SYPA： 系统参数字在通讯参数数据块中的起始地址

SLPA： 有效数据在通讯参数数据块中的起始地址

3、功能块DPS7－R

DP－RESV用于接收调速器发送的通讯数据。它根据PPO的类型以及通讯控制字的内容，读入通讯设备的缓冲区数据，经过变换后，写入数据块。如果此功能块发现参数设置错误，则将错误代码写入过程数据块的一个字节中。

此功能块有三个形参：

DBPA： 通讯参数数据块代码

SYPA： 系统参数字在通讯参数数据块中的起始地址

SLPA： 有效数据在通讯参数数据块中的起始地址

对于上述两个数据块，在程序中至少每个调速器都要调用一次。

4、数据块

（1）通讯参数数据块（DBPA）

此数据块与参与通讯的调速器数目有关。每个调速器需要5个字，另外数据块本身有四个保留字。

（2）过程参数数据块（DBND）

此数据块为每一个参与通讯的调速器提供如下通讯接口：

·   同每个调速器相关的通讯数据

·   当前PKW任务的缓冲区

·   PPO有效数据的发送缓冲区

·   PPO有效数据的接收缓冲区

五、小结

我所已在多个工程项目中采用了用PROFIBUS构成传动控制系统，达到了非常满意的效果。采用这种方式，可以非常经济、有效地解决在传动系统中自动化信息的传递问题，是目前值得大力推广的系统解决方案。 

如何人为结束RCV接收状态？

接收指令控制字节（SMB87/SMB187）的en位可以用来允许/禁止接收状态。可以设置en为“0”，然后对此端口执行RCV指令，即可结束RCV指令。（记住，对控制字节赋值后，一定要执行RCV指令，否则接收状态不会结束）

 需要定时向通信对象发送消息并等待回复的消息，如果因故消息没有正常接收，下次无法发送消息怎么办？

可以在开始发送消息时加上人为中止RCV指令的程序。

 自由口通信中，主站向从站发送数据，为何收到多个从站的混乱响应？

这说明从站没有根据主站的要求发送消息。有多个从站的通信网络中，从站能够判断主站的消息是不是给自己的，这需要从站的通信程序中有必要的判断功能。

 自由口通信协议是什么？

顾名思义，没有什么标准的自由口协议。用户可以自己规定协议。

 新的PC/PPI电缆能否支持自由口通信？

新的RS-232/PPI电缆（6ES7 901-3CB30-0XA0）可以支持自由口通信；但需要将DIP开关5设置为“0”，并且设置相应的通信速率。

新的USB/PPI电缆（6ES7 901-3DB30-0XA0）不能支持自由口通信。

 已经用于自由口的通信口，是否可以连接操作面板（HMI）？

不能。

可以使用具有两个通信口的CPU，或者使用EM277扩展HMI连接口。如果是其他厂商的HMI，须咨询他们。

 已知一个通信对象需要字符（字节）传送格式有两个停止位，S7-200是否支持？

字符格式是由基础的硬件（芯片）决定的；S7-200使用的芯片不支持上述格式。

 S7-200是否支持《S7-200系统手册》上列明的通信波特率以外的其他特殊通信速率？

通信速率是由基础的硬件（芯片）决定的；S7-200使用的芯片不支持没有列明在手册上的通信速率。

 在部分西门子S7-300/400系列PLC的CPU模块中，除了以上参数外，还有保护(Protection)设定选项。

    打开该设定对象，显示窗有“保护级别( Level ofProtection)”、“运行模式(Mode)”两个显示区。

    (1)保护级别(Level of Protection)设定

    在“保护级别( Level of Protection)”设定区，可以选择如下3种不同的保护级别：

    ①保护级1：钥匙保护（Key switch Setting），这是一种仅利用CPU模块的钥匙进行“写”保护的保护级，保护的措施如下：

    -CPU模块的钥匙处于“RUN”时，只可以进行CPU的“读”操作，不可以进行数据的修改与程序的编辑（写保护）；

    -CPU模块的钥匙处于“STOP”或“RUN-P”时，可以进行CPU的“读”与“写”操作（无保护）。

    ②保护级2：密码写入保护( Write-Protection)，这是一种利用密码进行“写”保护的保护级，保护的动作如下：

    当使用者不知道密码时，只可以进行PLC-CPU的“读”操作，不可以进行数据的修改与程序的编辑（写保护）。

    进行密码保护后，保护与CPU模块的钥匙位置无关，即无论钥匙在哪一位置，均只能进行CPU的“读”操作。

    ③保护级3：密码写／读保护（Write-/Read-Protection），这是一种利用密码进行“写／读”保护的保护级，保护的动作如下：

    当使用者不知道密码时，既不可以进行数据的修改与程序的编辑（写保护），也不可以进行PLC-CPU的“读”操作，（写／读保护）。

    同样，进行密码保护后，保护与CPU模块的钥匙位置无关，既无论钥匙在哪一位置，均不能进行CPU的“写／读”操作。

    当密码保护（保护级2或3）被选择后，保护级选择区下面的密码输入与确认区自动生效。可以在密码输入区( Password)内输入8位密码，并在确认区(Enter Again)通过再次输入确认。

    对于设置了密码保护的PLC-CPU，在执行在线功能时会弹出“输入密码(Enter Password)”对话框，在对话框中输入正确的密码后，便可在线访问PLC。

    如果通过执行菜单命令“PLC”一“Access Rights”一“Setup”，在“输入密码(Enter Password)”中输入正确的密码后，可以一直将有效的状态保持到SIMATIC管理器关闭或通过执行菜单命令“PLC”一“Access Rights”一“Cancel”删除密码为止。

    (2)运行模式(Mode)设定

    在“运行模式( Mode)”设定区，可以选择如下两种不同的运行模式：

    处理模式( Process Mode)：在处理模式，PLC的测试、监视功能被禁止，也不允许进行单步运行。

    测试模式(Test Mode):在测试模式，可以进行PLC的所有测试、监视功能。