西门子模块6ES7322-1BH01-0AA0产品齐全

西门子模块6ES7322-1BH01-0AA0产品齐全

 在每一次调试前，我们要做的工作就是把硬件全部组态正确，网络组建好。此时，才能把程序下载进去进行软硬件的调试。然而，就是这前期的组网问题，往往能够遇到千奇百怪的问题。不管经历过多少的弯路，终都会把项目调试完成。只不过是顺利不顺利的问题。下面就我经历过的一些小白问题，跟大家分享下。

1、模块已组态，但不可用，预设值/实际值不匹配:(插入的模块和组态的模块类型不同) 期望的型号 ，与当前型号不匹配或是 不可用。

   这样的故障为常见了。那么，很有可能的原因：（1）就是检查组态型号和实际模块型号是否一致。不过这样的原因很小，因为大家做工程都很谨慎，（2）就是硬件上有些模块没能正确连接上，导致故障出现。也会出现此类故障现象。我遇到a.西门子ET200S上的直接启动器模块与底板插接处，因为接线工的，竟然把链接处的插针压弯了。表面上安装到位了。实际没有到位。这样导致ET200S故障，导致CPU也会出现上面的故障。当时，换了模块也不行，换了底板才发现插针已经损坏。b.实际安装的模块数量比软件组态中的数量模块多一个，但是多这个模块没有用，只是备用。但是，软件中的硬件组态下载到CPU中，硬件多一个模块，虽然没有接外边传感信号，但是它在ET200S接口模块上。这个故障让我很郁闷。大致一看，没有问题。都是正确的。但是，仔细检查，少组态了一个备用的模块。同样也会出现上面的故障信息。

  2、针对总线没有连通，我遇到的情况跟大家分享下。

 （1）ProfiNet网络不能正常连接

a、网线硬件连接就是错误的。由于接线都是接线工来操作。根据在线诊断，定位故障的子站或是分站的设备。 我都是再另外做一根长的网线，单拉一根到出故障的设备上面，进行。直接判断出，网线的硬件接线错误。b.干扰问题所致。当时，我的网络总线布置是分站和变频器走在一路上面，星型连接。每一路上面都是ET200S子站和变频器。当时组态没有问题，但是真正运行时候，就出现网络故障。后来在网络布置上进行改，一路上把子站放一路，把变频器放一路，这样重新布置网络，重新布线，避免了上面的问题。

 （2）ProfiBus网络不能正常连接

a.设备初期运行正常，运行了半年之后，就总是出现丢站的现象。当时，以为是干扰所致，就把所有屏蔽做了和。故障仍然出现。总线电缆也是西门子的。后来就改网络结构。把CPU上的DP接口放在总线的中间，终端电阻打到OFF，然后，两边再连接其他DP站。原来是CPU放在DP总线的开始端，这样经过改之后，故障不出现了。这根通讯的据率和速率导致这个故障出现。

b、DP总线一直故障，连接不上。从硬件检查，包括DP设备上拨码开关。软件参数的检查都没有问题。但是始终通讯不上。这个故障让我折腾很长时间才找出问题。当时，也是把通讯电缆和动力电缆分开布线，降低通讯速率，终端电阻检查，屏蔽接线的检查。都没有问题。

   原来是DP接头安放的位置不对所致的。 我CPU下挂了机器人。机器人对CPU来说是从站，但是机器人自身有下挂了ET200L作为这个模块的主站。这样，机器人作为CPU从站，作为ET200L模块的主站。DP总线需要两个DP接头，一个是从CPU过来的，一个是从ET200L过来。都要接在机器人上安装的CP5614 A2这个通讯卡上面。同时，要保证机器人内部通讯参数配置正确，I.O驱动配置正确。以为这方面原因，折腾来折腾去的。反复配置断电重启。都不行。看终端电阻的位置也都正确。后来静心想了下，漏 一个环节，因为接线安装都是工人在操作。我一看DP接头硬件安装位置机不对，导致整个DP总线就不能通讯。后来把两个DP接头在机器人控制柜内换下位置就全部好了。

  上面是我们都经常在调试前遇到小问题，只是我们做调试前，细心点，冷静点，都能把这些问题快速解决。

西门子PLC和松下PLC

1.西门子PLC编程软件

西门子公司针对SIMATIC系列PLC提供了很多种的编程软件，主要有STEPMICRO/DOS和STEPMICRO/WIN;STEP;标准软件包STEP7。

S7系列的PLC的编程语言非常丰富，有LAD、STL、SCL、GRAPH、HIGRAPH、CFC等。用户可以选择一种语言编程，如果需要，也可以混合使用几种语言编程。

2.西门子PLC程序结构

程序结构主要适用与S7-3000和S7-400，他有线性编程、分步式编程和结构化编程等3种编程方法。

二、FPI系列可编程控制器是日本松下电工公司的小型PLC产品。

FPI编程软件及指令系统

1.编程方式

NPST-提供了3种编程方式：梯形图方式;语句表方式和语句表达方式。

2.注释功能

NPST-可以为I/O继电器和输出点加入注释，使用户对继电器所对应的设备及继电器的用途一目了然。

3.程序检查

NPST-能查找程序中语法的错误和进行程序校验。

4.监控

NPST-能监控用户编制的程序，并可以进行运行测试。用户可以检查继电器、寄存器和PLC工作状态，方便的进行调试与修改。

5.系统寄存器设置

NPST-可设置N0.0-N0.418系统寄存器的内容，根据屏幕的提示信息进行选择或输入，简单方便。

6.I/O和远程I/O地址分配

用NPST-可以为主机扩展板上每个槽分配I/O和远程I/O地址。

7.数据管理

数据管理可以将程序或数据存盘，用于数据备份，或在传入PLC之前暂存数据;

两者在编程的应用上还有就是西门子的是单母线，而日本松下的是双母线;

还有就是西门子和日本松下的输入和输出也不同的，松下的输入就只有X，输出就只有Y。

其实语言是相通的，就是方法不同，两个可以相互转换。

1 引言

装配线上共计20余个工位，三菱伺服电机，包括7个一般转台、2个维修转台、4个无滚轮举升台、7个单向滚轮举升台以及2个翻转折。

全部被控对于象包括22个工位，每个工位上包括地转移电机或举升电机，此外还有32个生产线传输电机。每个工位均由1个ET200S和1个ET200eco从站组成，用于该工位地I/O点数据采集和发送以及疏散控制。

2 系统结构及功能

系统包括操作员站、工程师站、自动化系统、网络和现场I/O站等多少个部门，三菱伺服驱动器。

操作员站：供给全汉化人机界面，实现把持系统地监控操作功能(操作、显示、报表、报警、趋势)，并且能够在人机界面上直接查看对于应地step7源程序。

工程师站：用于系统地组态和保护。

自动化系统：使用SIMATIC控制器实现回路调节和逻辑运算。

现场I/O站：使用现场总线技术，在装备现场直接采集现场仪表地信号,控制现场地履行机构。

现场总线ProfiBus：用于连接控制单元与操作员站以及治理网络。

本系统采用PLC300CPU和CP342-5、CP343-1地接口模块相连构成系统地主站。CP342-5是用于连接S7-300和profibus-DP地主/从站接口模块，CP343-1是用于连接S7-300和工业以太网地接口模块。在该控制系统中，除了上述主站外，从站是由22个ET200S和22个ET200eco组成，分离分布在两条profibus网上。CPU上自带地profibus-DP接口形成profibusⅠ线，CP342-5接口模块构成profibusⅡ线。

系统中ET200S从站上采用地IM151-1接口模块有两种:基本型和尺度型，根本型地接口模块所能挂接地电源管理模块和I/O模块个数规模为2~12个，标准型地接口模块其范畴为2~63个。故而当从站I/O模块较多时，宜选用标准型地接口模块。接口模块上带有profibus地址设定拨码开关。

系统中ET200eco从站当选用了8DI和16DI两种模板，模板结构紧凑，三菱模板地供电采用7/8’电源线，模板地通讯采用M12通讯接头。接线机动而疾速，便利拔插。这接口模块上带有2个旋转式编码开关用于profibus地址调配。

网络设备依照适应工业现场环境地水平，以及生产线地布局来斟酌选用不同防护等级。控制箱中地模块采取防护等级为20地ET200SI/O模块，对于应每个控制箱地还有1个防护等级为67地ET200eco模块，置于生产线滚轮下方，因为该模块需要接触到现场较为恶劣地出产环境，因而须要有防油防尘等功能。

3 目的控制系统

3.1 系统设计

汽车发念头装配线是1个对于动员机次序装配地流水线工艺过程。由于工艺地繁琐性，工程地计算机控制系统考虑采用分散控制和集中管理地分布式控制模式，采用以PLC为构成地盘算机控制系统，各破工位控制系统之间通过网络实现数据信息、资源共享。该装配线在整个生产过程中较为要害，由于每个工位之间是流水线生产，因此每个环节地控制都必需具备高牢靠性和必定地敏锐度，才可以生产地持续性和稳固性。从站中地每个ET200S站和这对于应地ET200eco站特构成1个工位,ET200eco主要是采集现场数据之用。ET200S站地模块置于小型控制箱内,对工位地基础操作有两种方式，就地控制箱手动方式和就地自动方法。因为每个控制工位地操作进度不1致，操作工可以按照装配要求进行一个手自动切换,欧姆龙。特别情形下亦可通过手动操作进行一个工件地位地修改。

安装在各工位地散布式I/O模块ET200S和ET200eco通过现场检测元件跟传感器将系统主要地监控参数(重要是开关量)采集进来，ET200S和ET200eco将现场模量信号转换为地数据量，通过速度可达12M地Profibus-DP现场总线网络将采集数据上传到掌握器，节制器依据详细工艺请求进行处置，再通过Profibus-DP网络将控制下传给ET200S，实现各工位地控制流程。PROFIBUS是寰球运用普遍地过程现场总线系统。PROFIBUS有3品种型：FMS、DP和PA。PROFIBUS-FMS可用于通用自动化；PROFIBUS-DP用于制作业自动化；PROFIBUS-PA用于进程主动化。应用PROFIBUS过程现场总线技术可以使硬件、工程设计、装置调试和维修用度节俭40%以上。PROFIBUS-DP地技巧机能使它可以利用于产业自动化地所有范畴，包含冶金、化工、环保、轻工、制等领域。除了安装简略外，它有高地传输速率，可达12Mbits/s，通讯距离可到达1000米，如参加中继器可以将通信间隔延伸到数10公里，存在多种网络拓扑构造(总线型、星型、环型)可供抉择。在1个网段上多可衔接Profibus-DP从站也就是ET200S或是ET200eco32个。

西门子PLC技术改革：汽车发念头装配线 实现环绕输出动力

1 引言

装配线上共计20余个工位，三菱伺服电机，包括7个一般转台、2个维修转台、4个无滚轮举升台、7个单向滚轮举升台以及2个翻转折。

全部被控对于象包括22个工位，每个工位上包括地转移电机或举升电机，此外还有32个生产线传输电机。每个工位均由1个ET200S和1个ET200eco从站组成，用于该工位地I/O点数据采集和发送以及疏散控制。

2 系统结构及功能

系统包括操作员站、工程师站、自动化系统、网络和现场I/O站等多少个部门，三菱伺服驱动器。

操作员站：供给全汉化人机界面，实现把持系统地监控操作功能(操作、显示、报表、报警、趋势)，并且能够在人机界面上直接查看对于应地step7源程序。

工程师站：用于系统地组态和保护。

自动化系统：使用SIMATIC控制器实现回路调节和逻辑运算。

现场I/O站：使用现场总线技术，在装备现场直接采集现场仪表地信号,控制现场地履行机构。

现场总线ProfiBus：用于连接控制单元与操作员站以及治理网络。

本系统采用PLC300CPU和CP342-5、CP343-1地接口模块相连构成系统地主站。CP342-5是用于连接S7-300和profibus-DP地主/从站接口模块，CP343-1是用于连接S7-300和工业以太网地接口模块。在该控制系统中，除了上述主站外，从站是由22个ET200S和22个ET200eco组成，分离分布在两条profibus网上。CPU上自带地profibus-DP接口形成profibusⅠ线，CP342-5接口模块构成profibusⅡ线。

系统中ET200S从站上采用地IM151-1接口模块有两种:基本型和尺度型，根本型地接口模块所能挂接地电源管理模块和I/O模块个数规模为2~12个，标准型地接口模块其范畴为2~63个。故而当从站I/O模块较多时，宜选用标准型地接口模块。接口模块上带有profibus地址设定拨码开关。

系统中ET200eco从站当选用了8DI和16DI两种模板，模板结构紧凑，三菱模板地供电采用7/8’电源线，模板地通讯采用M12通讯接头。接线机动而疾速，便利拔插。这接口模块上带有2个旋转式编码开关用于profibus地址调配。

网络设备依照适应工业现场环境地水平，以及生产线地布局来斟酌选用不同防护等级。控制箱中地模块采取防护等级为20地ET200SI/O模块，对于应每个控制箱地还有1个防护等级为67地ET200eco模块，置于生产线滚轮下方，因为该模块需要接触到现场较为恶劣地出产环境，因而须要有防油防尘等功能。

3 目的控制系统

3.1 系统设计

汽车发念头装配线是1个对于动员机次序装配地流水线工艺过程。由于工艺地繁琐性，工程地计算机控制系统考虑采用分散控制和集中管理地分布式控制模式，采用以PLC为构成地盘算机控制系统，各破工位控制系统之间通过网络实现数据信息、资源共享。该装配线在整个生产过程中较为要害，由于每个工位之间是流水线生产，因此每个环节地控制都必需具备高牢靠性和必定地敏锐度，才可以生产地持续性和稳固性。从站中地每个ET200S站和这对于应地ET200eco站特构成1个工位,ET200eco主要是采集现场数据之用。ET200S站地模块置于小型控制箱内,对工位地基础操作有两种方式，就地控制箱手动方式和就地自动方法。因为每个控制工位地操作进度不1致，操作工可以按照装配要求进行一个手自动切换,欧姆龙。特别情形下亦可通过手动操作进行一个工件地位地修改。

安装在各工位地散布式I/O模块ET200S和ET200eco通过现场检测元件跟传感器将系统主要地监控参数(重要是开关量)采集进来，ET200S和ET200eco将现场模量信号转换为地数据量，通过速度可达12M地Profibus-DP现场总线网络将采集数据上传到掌握器，节制器依据详细工艺请求进行处置，再通过Profibus-DP网络将控制下传给ET200S，实现各工位地控制流程。PROFIBUS是寰球运用普遍地过程现场总线系统。PROFIBUS有3品种型：FMS、DP和PA。PROFIBUS-FMS可用于通用自动化；PROFIBUS-DP用于制作业自动化；PROFIBUS-PA用于进程主动化。应用PROFIBUS过程现场总线技术可以使硬件、工程设计、装置调试和维修用度节俭40%以上。PROFIBUS-DP地技巧机能使它可以利用于产业自动化地所有范畴，包含冶金、化工、环保、轻工、制等领域。除了安装简略外，它有高地传输速率，可达12Mbits/s，通讯距离可到达1000米，如参加中继器可以将通信间隔延伸到数10公里，存在多种网络拓扑构造(总线型、星型、环型)可供抉择。在1个网段上多可衔接Profibus-DP从站也就是ET200S或是ET200eco32个。