西门子模块6ES7322-5HF00-0AB0产品齐全

西门子模块6ES7322-5HF00-0AB0产品齐全

概述
S7-300是模块化小型PlC系统，能满足中等性能要求的应用。其模块化结构设计使得各种单的模块之间可进行广泛组合以用于扩展。
系统组成
处理单元(CPU)：各种CPU有不同的性能，例如，有的CPU上集成有PROFIBUS—DP通讯接口等。
信号模块(SM)：用于数字量和模拟量输入／输出。
通讯处理器(CP)：用于连接网络和点对点连接。
功能模块(FM)：用于高速计数，定位操作(开环或闭环定位)和闭环控制。
负载电源模块(PS)：用于将SIMATICS7—300连接到120／230V交流电源，或24／48／60／110V直流电源。
接口模块(1M)：用于多机架配置时连接主机架(CR)和扩展机架(ER)。S7—300通过分布式的主机架(CR)和3个扩展机架(ER)，可以操作多达32个模块。运行时风扇。
SIMATICS7—300适用于通用领域：高电磁兼容性和强抗振动，冲击性，使其具有的工业环境适应性。
功能
SIMATICS7—300的大量功能能够支持和帮助用户进行编程、启动和维护，其主要功能如下：
高速的指令处理：0．1—0．6u s的指令处理时间在中等到较低的性能要求范围内开辟了全新的应用领域。
浮点数运算：用此功能可以有效地实现为复杂的算术运算。
方便用户的参数赋值：一个带标准用户接口的软件工具给所有模块进行参数赋值。
人机界面(HMl)：方便的人机界面服务已经集成在S7—300操作系统内、因此人机对话的编程要求大大减少。
SIMATIC人机界面(HMl)从S7—300中数据，S7-300按用户的刷新速度传送这些数据。S7-300操作系统自动地处理数据的传送。
诊断功能：CPU的智能化的诊断系统连续监控系统的功能是否正常、记录错误和特殊系统事件(例如：时、模块换等)。
口令保护：多级口令保护可以使用户高度、有效地保护其技术机密，防止未经允许的复制和修改，操作方式选择开关：操作方式选择开关像钥匙一样可以拔出，当钥匙拔出时，就不能改变操作方式。这样就防止非法删除或改写用户程序。
通讯
这是一个经济而有效的解决方案；方便用户的STEP7的用户界面提供了通讯组态功能，这使得组态非常、简单。
SIMATICS7—300具有多种不同的通讯接口：多种通讯处理器用来连接AS—I接口和工业以太网总线系统；串行通讯处理器用来连接点到点的通讯系统；多点接口(MPl)集成在CPU中，用于同时连接编程
器、PC机、人机界面系统及其他SIMATICS7/M7／C7等自动化控制系统。CPU支持下列通讯类型：
过程通讯：通过总线(AS—I或Pronbus)对I／O模块周期寻址(过程映象交换)。
数据通讯：在自动控制系统之间、人机界面(HMl)和几个自动化功能块间相互调用。
S7—300新模块
S1MATIC S7—300产品系列又推出了几种新的模块，这些模块扩大了用户的选择范围，为多的应用带来了便利和可能。新推出的模块有以下几种：
▲PS305电源模块：24—110V DC输入、24VDC／2A输出，环境条件扩展型。
▲CPU3141FM处理单元新增一种可外插存储器卡的模块、该模块需STEP7V5．OSP3以上版本支持。
▲SM321数字量输入模块：48—125VDC，环境条件扩展型。
▲SM322数字量输出模块：48—125VDC／1．、环境条件扩展型。
▲SM331热电阻／电阻输入模块，分辨率24位。
▲SM331热点偶输入模块，分辨率24位。
▲SM3354人／4出模拟输入／输出模块，背板总线隔离，诊断与中断功能。
▲SM338声波位置，可连4个声波位置传感器，多8个测量点。
▲CM35计数器模块，8通道计数，大10KHz，
▲CP343—lIT通讯模块，10／100Mbps工业以太网，Web服务器，WWW网页，E—mail发送功能。

  1997年太钢引进的按国二十辊轧机、冷热不锈带钢退火线、光亮线等新装备，是以扩大不锈钢生产能力。冷轧煤气混合加压站，是太钢不锈带钢退火线的配套设施，有加压机3台，气源为高炉煤气、焦炉煤气。由于生产线工况不稳而造成用量大幅度频繁波动；同时由于气源管网方面的状况较差，高炉煤气压力波动范围3—10kPa，焦炉煤气压力波动范围1．5。6．5kPa；其波动有时频率很快，仅靠仪表调节产生震荡，无法通过人工调节；经常出现长时间的低压，造成混压困难，甚至造成高炉煤气蝶阀关闭、机前负压的险兆。
太钢于1999年6月采用了西门子SIMATICS7—300PLC、德国UNI公司热值仪、西门子变频技术等进行全过程自动控制改造，实现了混合煤气热值、加压机后压力双稳定的目标，确保了不锈钢的正常生产，节能效益非常可观。
1系统概要
    改造后的系统构成复杂，仅调节阀就有九个，此外还要增加变频器，由计算机控制切换调节3台风机转速；增加热值仪，串级调节高焦配比。采用西门子S7—300PLC和研华IPC 610工控机构成DCS系统。S7—300PLC作为下位机来实现所有信号的采集、运算、调节，其特点是：模块化、无排风结构、易于实现分散、运行、。CP5611卡为S7—300PLC与工控机的通讯接口卡，具有RS485接口和87．5kbps的通信速率，传输距离可达50m，使用中继器可达9100m。
2控制原理
本系统含四个调节回路：
2．1热值调节
热值是用户气源的主要质量指标之一。
冷轧煤气7昆合加压站以高炉煤气为主气，它不可控制，取决于用户用量；焦炉煤气为辅气，要求控制其两道阀门，使高、焦配比约4：1。
2．1．1“高焦限幅”辅热值
    本回路为一串级、交叉限幅调节系统。以热值调节为主环，焦炉煤气流量调节为副环，加入了高焦煤气流量单交叉限幅。焦炉煤气流量的设定值不单单取决于热值调节器输出信号，而且受到高炉煤气流量的瞬时值的限制，即按高、焦理论配比值求出应配焦炉煤气流量值，乘以1．05和0．95作为输出信号的上、下限幅值。
    该控制思想一则使焦炉煤气流量调节器的调节量不至于过大，从而使高焦配比值在小范围内波动；二则使主环调节器不至于产生调节饱和，加快了滞后较大的主环的动态响应，改善了系统的调节品质。
    对热值仪信号故障也有保护性，在实际的运行中，我们发现工人有时忘记了给热值仪过滤器排水，使煤气人口压力太低，燃烧不够，造成仪表信号显示偏低很多，即使焦炉煤气阀开到大，也不可能把热值调至“正常”，但此时热值调节器输出信号受到高炉煤气流量的交叉限幅，故在此三个信号中，终以上限值为焦炉煤气流量调节器的设定值，从而使焦炉煤气流量调节阀被约束在了一定的阀位，终使混合煤
气热值波动稳定在一定范围内。
2．1．2“双阀同控”避“瓶颈”
    原设计一阀自动、另一阀手动，实际上两阀都在手动方式，因而常常顾此失彼，致使南、北阀位相差太大；若采用两路单的调节器，二阀阀位加混乱，当系统工况变化较大时，其中一阀就会成为调节的“瓶颈”；若采用双调节器进行调节，二阀各自进行动作，虽能使系统在某一阀位组合状态下稳定，但有可能造成二阀阀位相差太大，同样可导致“瓶颈”的现象。
    对此采用单台调节器串调双阀的控制方案，即在计算机中设置一台软调节器，其输出信号给到2台手操器，同时带动2台电动蝶阀。为防止二阀同时动作造成调，将2台手操器内的死区设置的有所差别，当调节器输出要求的阀位信号与实际阀位反馈信号出现偏差时，死区小的手操器(电动调节阀)动作，若偏差不大时，就能纠正过来；当调节量不够时，偏差增大，死区大的手操器(电动调节阀)也动作，加
大调节力度，使系统回到稳定状态上。当系统出现较大偏差时，常会出现同时出二者死区范围的现象，则二阀一同动作，使偏差减小到一定范围，此时大死区的电动调节阀停止动作，剩余的小偏差靠死区小的调节阀来进一步精调到位。

2．2混压调节
    混压调节在实际中既影响热值、又影响加压机后压力。所以，混压调节不好，则热值调节、加压机后压力调节都无从谈起。本回路为一串级随动调节系统，在控制回路中建立数学模型，煤气混合压力的设定值随着高、焦气源的压力波动而自动计算设定，同时又加以上下限幅，使工艺操作变得加合理。从热值的稳定方面来看，机前混压能够随高、焦煤气压力波动而适时适度地调整，保证了焦炉煤气能够按所需的量顺利配人；从加压机后压力的稳定方面来看，机前压力变化范围不至于太宽，减少了对加压机后出口压力调节的干扰。
    混压调节就是控制高炉煤气的两道阀门。为了避免“瓶颈”，同样如上所述，也采用了一台软调节器控制2台电动调节阀的方式，减少对机后出口压力调节的干扰。
2．3加压机后压力(变频)调节
    加压机后压力是用户气源的主要质量指标之一，本回路为一定值单回路调节系统。其设定值为3．5kPa，当加压机后出口压力升高／降低时，增大／减小变频器的输出频率。从而改变加压机的转速，以“变”求“稳”。在计算机和变频器上都设置了运行频率，从而保出口压不至于太低，也保证了自带油泵能够给出足够的油压油量，以免烧坏轴瓦。这两个频率运行下限是保证加压机设备、用户正常生产的两
道防线。
2．4加压机后压力(泄放)调节
    这是加压机后压力调节的另一手段。本回路为一定值单回路调节系统，其设定值为14kPa，当加压机后出口压力升高／降低时，增大／减小泄压阀的开度，以“泄”求“稳”。
2．4．1变频、泄放“双管齐下”稳压力
    通常，泄放调节器的设定值变频调节器的设定值，一般情况下，变频器负责系统全部的调节，而泄放阀处于关闭的“休闲”状态。当用户突然大减量，造成出口压骤然升高，变频的调节速度不足以使出口压降下来时(即出口压过14kPa)，泄放回路立即参与调节。泄放回路比例带、积分时间都设得很小，因而，动作很快，与变频“双管齐下”，可使压力降下来，保证了用户气源压力稳定，避免了以前
类似情况下加压机进入喘振的可能，了设备。在调节过程中，绝不会出现既保持加压机转速较高，又使泄放开启一定高度的“稳定平衡”状态。
    综上所述，本系统在控制思想和软件编制上有如下的特点：
    (1)小偏差小动作、大偏差大动作，既加决了响应速度，又提高了调节精度。
    (2)两阀在调节过程中，”不会造成“瓶颈”现象。阀位死区大的南阀阀位“阶段”性地跟踪死区小的北阀阀位。当偏差产生时，北阀“有错必纠”，南阀对北阀在调节中所累计的阀位变化不会坐视不管，而是“该出手时就出手”，大力度地“调一把”(当北阀阀位调到一定开度时效果就不显著了，此时取决于南阀的开度)。
    (3)死机情况下、变频器仍然能保证运行。无论主机从机中任一掉电，或二者都掉电，变频器都运行在其保护下限频率上，加压机不会停机，保证了用户的正常生产。
    (4)简单易“倒机”。通过软件的巧妙设计，使加压机的切换变得非常简单：将变频器输出频率下调为零、此时原运行的加压机处于停止状态，电流很小，可拉掉其开关，并马上再合上另一台备用加压机的开关，因变频器末停，3—4分钟即可调频加速到工作状态。当然二者切换期间，需关照冷轧关小烧嘴。
    控制系统在WIN98环境下运行，组态软件为STEP7V5．0及Kingview5．0。系统利用组态软件Kingview5．0的驱动程序与下位S7—300PLC进行数据通讯，包括数据采集和发送数据／指令；下位S7·300PLC则通过MPI卡与上位计算机交换数据，每一个驱动程序都是一个公共对象，这种方式使通讯程序和组态软件构成一个完整的系统，保证了系统率地运行。
3系统画面
    系统画面分为两大类：操作员画面、工程师画面。
    操作员画面：向操作提供了各种数据、曲线、功能键，显示内容丰富鲜明、操作简捷。工程师画面：工程师在调节中进行参数修改和设定的重要环境，也是自控系统的。
4结束语
    该系统自投运以来，在生产正常的情况下，热值稳定在6．0左右，压力稳定在13．5kPa左右，满足了用户的要求，同时变频运行于30—40Hz左右，泄放阀一般处于关闭的状态，大大减少了泄放煤气量和净焦煤气量，达到了预期的生产、提高产品质量、节能降耗的目的。

1、可调脉冲输出指令PLSV

为任意时间可变速指令，可以实时改变脉冲频率的指令，在指令中可以设置脉冲的实时频率、发出脉冲的输出点，和方向点（如用于手动前进或后退）。但是不能设置发出脉冲的总数，也就是不能通过指令定位，如果需要不是很的定位可以在使用高速点的时候用脉冲计数器和目标值做一个比较，但是会在PLC的每个扫描周期比较一次，所以会出一些脉冲。

程序例：︱-----︱︱-----------（PLSV   D300   Y000   Y003）

2、定位指令DRVA和相对定位指令DRVI

输出只能应用于高速点。他们的指令表现形式基本一致，在它们的指令中可以设置脉冲总数、脉冲频率、脉冲的发出点和方向点。

高速脉冲点的特点就是他们有自己的脉冲计数寄存器，也就是不管通过上述哪个指令发出脉冲，高速点会有以一个特定的寄存器记录所发出的脉冲数，包括正向的和反向的，可作为运动控制中每个轴的坐标。

以上两个指令不同之处就是：DRVA是记录脉冲式的，它的脉冲总数实际是它要到达的目标值，也就是和各高速点的计数寄存器相匹配，例如，当你输入脉冲目标值为20000，而你高速点的计数寄存器中是30000，这时它会朝着反向发出10000个脉冲；而DRVI指令却不同，它不管高速点计数器中的脉冲坐标值，它会向正方向运行20000个脉冲，因而成为相对脉冲指令。

程序例：︱-----︱︱-----------（DRVA   D1000Z6   D2000Z6   Y000   Y003）

程序例：︱-----︱︱-----------（DRVI   K400   K400   Y000   Y003）

3、原点复位指令ZRN是三菱PLC的原点回归指令。应用指令编号是156，加D表示32位。快到原点位置时触发一个接近开关，当工作台运行到近零点时，收到接近开关触发信号后减速到一个很低的速度继续向前走（避免机械冲击）。在低速状态下等待伺服驱动器内置编码器发来原点脉冲。收到脉冲后停止行走。

程序例：︱-----︱︱-----------（ZRN  D300   X20   Y000）

前言 

近几年来，我国的汽车生产企业的数量持续快速增长，大地促进了齿轮、联轴器相关设备的发展，在齿轮和联轴器压成型工艺中，轮胎装置多采用手动给工件、吹风的生产工艺，生产效率和系数比较差。 

子午结构轮胎的出现是轮胎工业的一次重大技术，是轮胎新换代的产品。子午线轮胎比斜交轮胎有许多优越性，如磨耗性能提高60～120％；滚动阻力比斜交轮胎低30～40％；可节油6～8％；侧向力可提高50％牵引力及刹车能力可以提高10～20％；径向弹性率比斜交胎约低18％；另外，径向弹性率小，可提高舒适性；高速性能比斜交轮胎高；噪音比斜交轮胎小；如采用钢丝带束层可提高耐机械性能。这些优越性能主要是两者轮胎的结构不同。子午线轮胎的优越性能取决于子午线轮胎的坚固带束层胎冠和柔软的胎体。子午线轮胎的力学性能，特别是带束层和胎体的关系比较复杂，而改善胎冠带束层的坚固性会影响到子午线轮胎的操纵性能，不象斜交轮胎在改善胎冠缓冲层的角度和密度时不会影响斜交轮胎的性能，只有改变斜交胎体的密度和角度时，才会影响轮胎质量。子午线轮胎的带束层和胎体部分，各有自己的作用。子午线轮胎的带束层起决定性的作用，带束层会影响到子午线轮胎的侧向力、高速性能、性能等。而胎体会影响到轮胎的舒适性和牵引力。另外改变胎体的角度90°至85°会改变其均匀性能。由于子午线轮胎的径向坚固性比带束层高，子午线轮胎的力学特性和斜交胎不同。子午线轮胎的结构特性引起了汽车工业的关注，特别是子午线轮胎的侧向力的提高，增加了汽车的操纵稳定性，满足汽车高速度的要求。因此，在上，子午线轮胎发展是很快的。各种类型的机动车都在使用子午线结构的轮胎，如工程车、拖拉机、轿车、轻、重型载重车等。在20世纪80年代，法国航空飞机也采用了子午线轮胎。 

针对用户群的实际情况，从高性和高性价比方面考虑，开发一种由PLC控制器、变频调速异步电动机和减速器组成，采用数控变频器调速技术的调速系统，不仅可以完成牵引工艺的流程，系统还便于维护以及调速。这种方案和采用晶体管整流器和直流电动机，加上测速发电机构成闭环直流调速驱动的方案比较，在性能与价格相当的情况下，具有高性、节约能量、维护工作量少的优点。与采用工业计算机控制的交流伺服电动机方案相比较同样采用上述优点，并且价格低廉，易于开拓市场。 

1 轮胎成型机基本结构 

轮胎成型机的结构形式很多，本文中的轮胎成型机是2800工程轮胎成型机。结构主要由头座、尾座、压辊、扣圈盘、反包装置、帘布筒扩张器、上帘布筒装置、气压控制装置、油液压电气装置、电气控制装置等组成。各部分的功能和作用分别如下： 

头座：是一个用来安装主动力装置，成型鼓扩张和折叠装置的支架。头座支撑着下列装置：主轴、扣圈盘、右反包装置、成型鼓的扩张和收缩装置等。主要作用是专门用来缩小和扩张成型鼓，完成主轴的旋转和成型机头的调距功能。 

尾座装置：尾座和头座相对。个安装在成型鼓的一边，尾座上的轴支撑头座上的主轴，扣圈盘在轴上来回滑动。 

压辊：压辊装置由两个胎面压辊，两个钢丝压辊组成。两边的胎面压辊和钢丝圈压辊分别装在两边的滑架上。 

扣圈盘：扣圈盘是由头座的右边和尾座的左边的元件所组成。这些装置由一对气缸启动。右边的装置由安装在成型鼓轴上的轴套引导；左边的装置由尾座引导，以保证扣圈盘与成型鼓之间位置的性。 

拉出环装置：拉出环由左右两边的设备组成，用来反包帘布筒。右边的装置装在轴套上，轴套是由主轴引导的，由两个液压缸控制装置前进或后退，压缩空气控制它的扩张。 

帘布扩张装置：帘布扩张器由箱体、主轴、气缸、伞形撑布架等组成，是用来扩张帘布筒，以便装上成型鼓的装置，其作用是将套入的帘布筒扩撑展开送到成型鼓左侧，并配合上牵引装置将布筒导入成型鼓。机械手的扩张和折叠由电机驱动，由限位开关控制。 

气动装置：这些装置包括电磁阀、调节器、空气过滤器、润滑器等。 

油液压装置：该装置由泵、油箱、溢流阀等组成。 

电气控制设备：主要由控制系统和驱动系统组成的。电气设备如下：控制盘、主操作盘、尾座操作箱。帘布筒扩张器操作箱、上帘布筒操作箱。 

2电气控制系统设计 

2.1电气总体方案设计 

本文对生产轮胎的成型机控制系统进行了自动化控制设计与研究，开发一种基于触摸屏监控，PLC控制和VVVF驱动控制的监控系统，即在完成自动控制的基础上利用触摸屏开发软件设计出上位机监控系统，实现对各个下位机参数和生产情况的实时监控和管理以及动态数据的实时存储。该系统实现了生产工艺控制要求，并对事后分析生产情况提供手资料。 

该系统由以下几个部分组成：以触摸屏为载体的监控系统程序、硬件控制电路间的通信模块、PLC控制器、二管显示电路、按键模块等。以触摸屏为载体的监控程序通过实时现场数据实时采集，并对数据进行分析，完成监控、数据存储分析、重要参数的设定、显示和打印各种数据报表。整个控制系统可以分为触摸屏监控部分和PLC控制VVVF驱动控制部分

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