西门子模块6ES7331-7PF01-0AB0接线图形

答：1、USS协议库指令，归根结底是一个子程序集，它包含了若干个子程序。这些子程序的运行会占用变量区。由于子程序运行时，会占用这些变量区，所以用户不能用。否则运行出错。我的学生就犯过这种错误，导致uss指令运行时始终有错误代码1。（这种错误，编译不会提示有错误的。除非你没有库指令的存储器区，程序编译会出错，当然也就别提程序运行了）
2、理解上面这一点，回想C语言的运行，显然，无论你驱动多少个变频器。所占用的都是那397个字节。因为他们调用的都是同一个子程序。
3、进一步讲，所谓的USS指令库，其本质就是PLC的自由口通信，只不过西门子写了一个通用程序集，简化了用户的工作。
4、针对你PLC与单台变频器通信已经成功。相关设置及编程对你而言应该不成问题。一次初始化（定义PLC的某一端口使用USS协议通信），多次调用USS_CTRL（或USS_CTRL_P1）指令就可以完成对多台变频器的驱动。关键是要理解初始化中active的含义：这是一个32位的整数，0位为1，表示地址为“0”的变频器加入uss通信，1位为1，表示地址为“1”的变频器加入uss通信，以此类推，1个S7-200可以对32个变频器控制。需要引起注意的是，很多人，先调试了一台，了库指令变量区，后来加入多台，不经意中很使用已经分配给通信的变量区。造成运行错误。

5、单台运行通过了，进而调试多台，可能出现检查程序正确，但就是没法运行成功的情况。这时候，请检查“总线终端电阻”开关的设置，只有尾置“ON”，二个，在USS 总线上的各个器件之间要求有一个公共的 0 V 基准 (端子号 10) ，既要把这个端子串联起来并与PLC的COM端相连。单台调试时，可以不连，多台总线式通信务必连接。三，同时应该记住USS协议是串行通信协议，其物理联接方式应该是串行联接，而不能是树形。

三菱PLC的几个常见问题解答检修：
     打开机，发现电源烧坏，估计只是电源烧坏比较修，整流桥后滤波电解电容已炸开，保险丝烧得发黑，用万用表检查，炸开的滤波电容已短路。保险丝开路，逐个查其它元件未发现有烧坏，换保险丝和滤波电解电容后通电，测各组电源都已正常，装好正台机，通电电源指示灯亮，将输入点与公共端短路，输入点灯亮，输出对应点灯也亮，基本正常，后给欧工用电脑测试证实一切正常。
   
问题: 用FM355控制一个PID回路,在test的状态,为什么读不上来PV值?
   
解答:  因为FM355内部有一个处理器立于CPU,处理已被参数化的PID参数。CPU与FM355进行数据交换调用FB31、PID_FM,如改变PID值,设值,读PV值等,每次修改一样设置参数Load_Par为1,参数传到FM355后,FM355复位Load_Par。同理,读PV值等操作也是一样,置Read_Var后,PV等变量送到CPUDB中,FM355复位Read_Var,所以要得到连续的PV(反馈)值,连续置Read_Var为1,这样就可以读到PV值(可参见例子程序,FM_PIDEX:FC100)。


               在FM350-1中选24V编码器,启动以后,SF灯常亮,FM350－1不能工作


问题: 为什么在FM350-1中选24V编码器,启动以后,SF灯常亮,FM350－1不能工作?  
解答: 要检查一下,在软件组态中要选择编码器类型(为24V),再检查一下,FM350-1侧面的跳线开关,因为缺省的开关设置为5V编码器,一般用户没有设置,开机后,SF灯就会常亮。另外,还可以看看在线硬件诊断,可以看看错误产生的原因,是否模板坏了。


问题：怎样设置PC-adapter参数?


解答:
     1) 先选择PC-adapter作为下载工具,在PC的"control panel"(控制面板)中,双击"PG/PC interface",在"Access path"中设置参数。在"Access point of the application"中选择S7 Online(STEP7),选后在"interface bbbbbeter assignment used"选择"PC adapter(MPI)"或"PC adapter (Profibus)"。设你利用Profibus接口进行编程时,这样PC-adapter就作为STEP7程序的下载工具。  
     2) 组态adapter的接口参数, 包括PC的传输速率,MPI接口的传输速率。在PC/PG interface中,选中 PC-adapter作为下载工具后,单击"properties"后,在"MPI"栏中"PG/PC is the only master on the bus"。"Address"通常为0,作为编程器在MPI网上的站号。在"network bbbbbeter"中,选择" PC-adapter"MPI接口端的传输速率以适应整个MPI网,缺省为MPI 187.5Kbps,用户不要改为19200,否则整个网的传输速率不一致。在"Local connection"中,组态"PC-adapter"串口端的传输速率,缺省为19200,"COM port"为1,"PC-adapter"的拨码开关缺省打开在19200一端上。  
     3) 如果是Profibus（集成DP口）编程,选择 PC-adapter（Profibus）及传输速率1.5Mbps时即可。  
     4) 正常通讯时,无操作命令时PC-adapter上只有电源灯亮。通讯时,通讯灯也亮。参数设置好后,仍然能建立通讯,也应该检查一下RS232电缆是否有问题。

1、 使用人机界面
PLC可以用触摸屏、文本显示器或工控机作人机界面，方便修改定时器参数，但成本较高。
2、 使用PLC内置的模拟电位器
小型PLC一般都有内置的设置参数用的模拟电位器。如三菱PLC FX1N、FX1S的外部调节寄存器D8030和D8031的值与模拟电位器的位置相对应。S7-200的两个模拟电位器对应的寄存器是SMB28和SMB29。CP1H的模拟电位器对应的寄存器A642。
3、 用模拟量设定功能扩展板修改定时器的设定值
FX系列的模拟量设定功能扩展板FX2N-8AV-BD上有8个电位器，可以用应用指令VRRD读出各电位器设定的8位二进制数，用定作定时器、计数器的设定值。
4、 用PLC外部触点在程序内作加减计数器实现设定定时器的设定值
用按钮的上升沿与加减计数器实现。当按下按钮，加减计数器的寄存器加1或减1。而定时器的设定值就是寄存器中的数值。根据需要与定时器的基时要确定按下的次数。加计数与减计数的外部接点要分开。
5、 增加LCD选件板改变PLC内部定时器的设定值。
可以方便的监控、变PLC内数据值，并可以实现错误状态的可视化。CP1H、CP1L的PLC可以增加LCD选件板CP1W-DAM01。

1.打开串口调试器。

 2、设置好有关参数。 确定三菱PLC型号。根据PLC型号选择在多串口调试程序的 文本 中输入对应字符串。 PLC型号 对应字符串 FX2 \STX0700808\ETX6A FX2N \STX0300808\ETX66 FX2_EPROM \STX0800808\ETX6B FXON/FXOX \STX0800808\ETX6B FX1N/FX1X \STX0800808\ETX6B

3、发送后在接收框中将显示一串字符串。如果你聪明的话一定会发现这些字符串的奥妙了。（就是返回的密码） 如果看不出来的话，将这些字符串拷贝到 HEX格式 中。发送一次看看。（发送前记得先断开PLC） 建议你自己设置一个密码，然后用这个方法读取一次看看，以后就知道是怎么回事了。 原文摘译（英文基础好的请参见原文）： 密码字符：0-9，A-F。 A系列：发送：A2 07 00 FF 02 05 AE 00 08 C3 接收：0B 00 FF 02 00 AA 77 55 BB EF CD AB A4 00 密码：ABCDEF 发送：A2 07 00 FF 02 05 AE 00 08 C3 接收：0B 00 FF 02 00 AA 77 55 BB C1 B1 A1 A4 密码：A1B1C1 分析：密码为返回字符中BB至A4之间的字符，以每2字符为单位，从右往左读出。 FX系列： 返回：34 31 34 32 34 33 34 34 34 35 34 36 34 31 34 32 密码：ABCDEFAB 分析：接收到的是ASC码，对应的字符为 4 1 4 2 4 3 4 4 4 5 4 6 4 1 4 2，以每2字符为单位组合，即41 42 43 44 45 46 41 42， 再译为对应的字符即为 ABCDEFAB.

PLC是专门为工业生产服务的控制装置，通常不需要采取什么措施，就可以直接在工业环境中使用。但是，当生产环境过于恶劣将不能保证PLC的正常运行，那么适合三菱PLC的工作环境有哪些方面呢？
1．温度
PLC要求环境温度在0~55℃，安装时不能放在发热量大的元件下面，四周通风散热的空间应足够大，基本单元和扩展单元之间要有30mm以上间隔；开关柜上、下部应有通风的百叶窗，防止太阳光直接照射；如果周围环境过55℃，要安装电风扇强迫通风。
2．湿度
为了保证PLC的绝缘性能，空气的相对湿度应小于85%（无凝露）。
3．震动
应使PLC远离强烈的震动源，防止振动频率为10~55Hz的频繁或连续振动。当使用环境不可避免震动时，采取减震措施，如采用减震胶等。
4．空气
避免有腐蚀和易燃的气体，例如、等。对于空气中有较多粉尘或腐蚀性气体的环境，可将PLC安装在封闭性较好的控制室或控制柜中，并安装空气净化装置。
5．电源
PLC供电电源为50Hz、220（1±10%）V的交流电，对于电源线来的干扰，PLC本身具有足够的抵制能力。对于性要求很高的场合或电源干扰特别严重的环境，可以安装一台带屏蔽层的变比为1：1的隔离变压器，以减少设备与地之间的干扰。还可以在电源输入端串接LC滤波电路。
三菱PLC有直流24V输出接线端，该接线端可为输入传感器（如光电开关或接近开关）提供直流24V电源。当输入端使用外接直流电源时，应选用直流稳压电源。因为普通的整流滤波电源，由于纹波的影响，使PLC接收到错误信息。

（D）CMP（P） 比较-------将两源操作元件的数据作代数比较，结果送到目标元件中，决定目标元件的状态。
源操作元件：K/H  KnX  KnY  KnM   KnS  T C D V/Z
目标元件：Y  M  S
格式：LD  X0
CMP（P） K100  C20  M0
X0由OFF到ON 时：   当K100>C20当前值时，M0=1
当K100=C20当前值时，M1=1
当K100<C20当前值时，M2=1
当用连续方式执行CMP时，条件满足时，每个扫描周期执行一次。
（D）ZMP（P） 区间比较--------将一个数据与两个源元件的数据区间作比较，结果送到目标元件中，决定目标元件的状态。
源操作元件：K/H  KnX  KnY   KnM   KnS  T  C  D  V/Z
目标元件：Y  M  S
格式：LD   X0
ZCP（P） K100  K120  C30   M3
X0由OFF到ON时：    当K100>C30当前值时，M3=1
当K100≤C30≥K120时，M4=1
当K120<C30当前值时，M5=1
当用连续方式执行ZCP时，条件满足时，每个扫描周期执行一次。
（D）MOV（P）传送--------- 将操作元件的数据传送到目标元件中。
源操作元件：K/H  KnX   KnY   KnM  KnS   T  C   D  V/Z
目标元件：KnY   KnM  KnS  T  C  D  V/Z
格式：LD X0
MOV（P） K100  D10
当X0由OFF到ON时，将100 传送到D10中
当用连续方式执行MOV时，条件满足时，每个扫描周期执行一次。
对于32位数据用DMOV 传送，用元件号相临的两元件组成元件对。元件对的用奇数、偶数均可，但为避免出错，元件对的建议统一用偶数。
当传送指令执行时，常数自动转化成二进制数存入目标元件。
SMOV（P）移位传送--------将源元件的数据转化为BCD码，然后将BCD码根据要求移位后，传送到目标元件中。
源操作元件：K/H  KnX  KnY  KnM  KnS   T  C  D  V/Z
目标元件：KnY  KnM  KnS  T  C  D  V/Z
m：K  H   K/H的取值范围：1—4，即D1的值不可过9999
n：K   H
使用格式：如D1=1685  D2=0
          LD  X0
          SMOV（P） D1   K4  K2   D2  K3
当X0由OFF到ON时：将D1=1685转化为BCD 码为0001  0110  1000  0101
D2=0   转化为BCD码为 0000  0000  0000   0000
再将D1的BCD码从右起4位开始的向右2位，移到D2 中右起3位开始向右的2位，1位和4位不变。此时D2为 0000 0001 0110 000 ，D2=160
当用连续方式执行SMOV时，条件满足时，每个扫描周期执行一次。
（D）CML（P）取反传送----------将源元件内数据转化为二进制数逐位取反（0→1 ，1→0），并传送到目标元件。
源操作元件：K/H  KnX  KnY  KnM  KnS  T  C D  V/Z
目标元件：KnY  KnM  KnS T  C D  V/Z
格式：如D0=11
        LD   X0
        CML（P）D0  K1Y0
当X0由OFF到ON时：先把D0= 11转化为二进制为 1 0 1 0，  然后取反为 0 1 0 1
则K1Y0的输出为Y0=0，Y1=1，Y2=0，Y3=1
当用连续方式执行CML时，条件满足时，每个扫描周期执行一次。
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关于接线端子的设计要求方面要注意哪些问题，思科赛德（SCED）给出以下建议：

  1、机械结构要求端子在化学方面和结构材料方面及带电的运动部件要保证人身，如外壳的棱角，五金方面的毛刺，及各零部件的连接强度，甚至在运动等条件下产品的稳定性，以上都是电力行业中机械结构对端子的要求；

2、外壳的防护要求主要是JB/T 9568-2000对防护等级的规定，它主要分两种，一种是固体异物的防护等级，一种是水对设备和产品造成的危害；

3、绝缘配合要求主要是根据所用材料、工作电压及环境污染等级，来合选取电气间隙和爬电距离、从而保护工作人员和产品工作的，同时也使产品在过电压不会发生绝缘损坏；

4、漏电起痕指数的要求，产品在使用过程中因固体绝缘材料表面在电场和电解液的作用下，形成导电通路，从而使外壳绝缘材料的绝缘性能下降，影响产品的。如果在相同绝缘电压等级条件下，漏电起痕指数高时，产品的爬电距离可以减小，如果我司产品进入电力行业请研发在这方面充分重视；

5、热塑性材料在工作中对变形要求，它主要对端子在工作中产生的温升和接触电阻，它引起的高温使外壳变形变软，从而使电短路，造成严重事故，所以对端子的载流部件材料的选择显的很重要；

6、防触电要求，在结构方面操作元件不应带电，与内部连接的端子不应是可以触及到的，这方面主要是对螺钉扭力性的要求，应防止与可触及的端子的螺钉，导线意外松动而短路。如接地端子的要求：Ⅰ类产品的接地电阻不应大于0.5Ω。

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