6ES7307-1EA01-0AA0功能参数

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浮点运算应用指令能实现浮点数的转换、比较、四则运算、开方运算、三角函数等功能，浮点运算应用指令大都为32位指令。

    一、二进制浮点比较与区间比较指令

    二进制浮点比较ECMP指令比较源操作数S1与源操作数S2内的32位二进制浮点数，根据大小一致比较，对应输出驱动目的操作数D软元件开始的连续3个位软元件的状态，

    二、二进制浮点数与十进制浮点数转换指令

    二进制浮点数转换为十进制浮点数EBCD指令将源操作数S元件内的二进制浮点数值转换为十进制浮点数值，存入目的操作数D的元件内。

    三、二进制浮点数四则运算指令

    二进制浮点数加EADD指令将两个源操作数S1和S2内的二进制浮点值相加后，作为二进制浮点值存入目的操作数D中。

    四、二进制浮点数开方与整数变换指令

    二进制浮点数开方运算ESQR指令将源操作数S元件内的二进制浮点值进行平方根运算，运算结果作为二进制浮点值存入目的操作数D中。

    五、二进制浮点数三角函数运算指令

    二进制浮点数三角函数运算指令包括浮点SIN运算、浮点运算及浮点TAN运算指令，其功能分别是求源操作数S的角度（弧度值）的正弦、余弦及正切值，并传送多到目的操作数D中。

    六、上下字节变换指令

    上下字节变换SWAP指令实现源操作数S上下字节交换。16位指令将源操作数S低8位与高9位交换；32位指令将源操作数S及相邻的下件S+1各个低8位与高8位交换。

高速处理指令可以按新的输入输出信息进行程序控制，并能有效利用数据高速处理能力进行中断处理。

    一、与输入输出有关的指令

    1．输入输出刷新指令

    输入输出刷新指令REF（Refresh）可用于对的输入输出口立即刷新。

    2．刷新和滤波时间常数调整指令

    3．矩阵输入指令

    二、高速计数器指令

    高速计数器指令包括高速计数器比较置位HSCS（Set by High Speed Counter）、高速计数器比较复位HSCR（Reset by High Speed Counter）以及高速计数器区间比较HSZ（Zone compare for High Speed Counter）指令，它们均为32位指令，

    三、脉冲密度与输出指令

    1．脉冲密度速度指令

    脉冲密度速度指令SPD（Speed Detect）用来检测给定时间内从编码器输入的脉冲个数，并计算出速度。

    2．脉冲输出与脉宽调制指令

    脉冲输出指令PLSY（Pluse Output）用于产生数量和频率的脉冲。

    3．可调速脉冲输出指令

    可调速脉冲输出指令PLSR（Pulse R）的源操作数和目的操作数的类型与PLSY的指令相同，只能用于晶体管输出型plc的Y000或Y001，该指令只能使用一次。

1．温度
plc要求环境温度在0~55℃，安装时不能放在发热量大的元件下面，四周通风散热的空间应足够大，基本单元和扩展单元之间要有30mm以上间隔；开关柜上、下部应有通风的百叶窗，防止太阳光直接照射；如果周围环境过55℃，要安装电风扇强迫通风。
2．湿度
为了保证PLC的绝缘性能，空气的相对湿度应小于85%（无凝露）。
3．震动
应使PLC远离强烈的震动源，防止振动频率为10~55Hz的频繁或连续振动。当使用环境不可避免震动时，采取减震措施，如采用减震胶等。
4．空气
避免有腐蚀和易燃的气体，例如、等。对于空气中有较多粉尘或腐蚀性气体的环境，可将PLC安装在封闭性较好的控制室或控制柜中，并安装空气净化装置。
5．电源
PLC供电电源为50Hz、220（1±10%）V的交流电，对于电源线来的干扰，PLC本身具有足够的抵制能力。（//www./）对于性要求很高的场合或电源干扰特别严重的环境，可以安装一台带屏蔽层的变比为1：1的隔离变压器，以减少设备与地之间的干扰。还可以在电源输入端串接LC滤波电路。
三菱plc有直流24V输出接线端，该接线端可为输入传感器（如光电开关或接近开关）提供直流24V电源。当输入端使用外接直流电源时，应选用直流稳压电源。因为普通的整流滤波电源，由于纹波的影响，使PLC接收到错误信息。

  plc它不是一个软件类的而是一门技术，一门专门的学科。现在很多的大学里都会开设此类的科目！如果你只凭之类就想学好三菱plc那是不可能的。
       打一个简单的比方：就像农民锄地，你看到农民一步一步的锄地，学了几下，就认为会了，其实锄地还需要认识杂草和庄稼的区别。
现在来分享一下我对此话题的一些见意：
1.如果你想学好三菱PLC， 你懂电气，应该先学电气设计。然后可以看一些针对PLC的书籍(比如想学三菱PLC 就看有关三菱PLC书籍类的）了解下指令，如<<三菱fx2n plc功能指令应用详解>>。后买一个PLC 自己亲自动手编写几个程序(这个很重要，也是的途径），多练习三菱plc编程，这样一些简单的就学会了。
2.如果想进一步，那要学计算机，电子基础知识，比如2进制，八进制，10进制，16进制的转化。通信，模拟量，数字量等等，但还得提醒：先一步一步来，不用过急！
3.如果上一步，按照目前的情况看，可以学一些计算机编程编程软件，比如一些组态软件，VB VC之类，一般这个过程大概需要几年的时间，当然这说的有点远，但可以现在先学好1，然后到企业后再慢慢成长就可以了。去书店购买以下，电气设计与PLC控制 书籍这些书籍都是简单的，原始的。
  建议：买个PLC 是二手的， 自己编写一些程序(需要的东西有，计算机(笔记本），PLC软件，PLC数据线(如果数据线是232，笔记本没有232，需要购买USB-232) plc觉得危险的话，先买个DC24V的PLC 然后购买一个24的电源。PLC购买买晶体管的，为以后学习伺服打基础）。

外围设备I/O应用指令具有与上述方便类指令近似的性质，通过小量的程序与外部接线实现从外部设备接受数据或输出控制外部设备，可以简单地进行复杂的控制。

    一、十键输入指令

    十键输入指令TKY（Ten Key）是用10个按键输入十进制数的功能指令。

    二、十六键输入指令

    十六键输入指令HKY（Hexa Decimal Key）是使用十六键键盘输入数字及功能信号的功能指令。

    三、数字开关指令

    数字开关指令DSW（Digital Switch）是输入BCD码开关数据的指令，用来读入1组或2组4位数字开关的设置值。

    四、七段码译码指令

    七段码译码指令SEGD（Seven Segment Decoder）是驱动七段显示器的指令，可以显示1位十六进制数据。

    五、带锁存七段码显示指令

    带锁存七段码显示指令SEGL（Seven Segment with Latch）是驱动4位组成的1组或2组带锁存七段码显示器的指令。

    六、方向开关指令

    方向开关指令ARWS（Arrow Switch）是使用头开关通过位移动与各位数值增减实现数据输入显示的指令。

    七、ASCII码转换与打印指令

    ASCII码转换指令ASC（ASCII Code）是8个以下字母的ASCII码转换存储的指令。

    八、BFM读出与写入指令

    BFM读出指令FROM是将特殊单元缓冲存储器BFM的内容读出到plc的指令，BFM写入指令TO是由PLC向特殊单元缓冲存储器BFM写入数据的指令。

高速处理指令可以按新的输入输出信息进行程序控制，并能有效利用数据高速处理能力进行中断处理。

    一、与输入输出有关的指令

    1．输入输出刷新指令

    输入输出刷新指令REF（Refresh）可用于对的输入输出口立即刷新。

    2．刷新和滤波时间常数调整指令

    3．矩阵输入指令

    二、高速计数器指令

    高速计数器指令包括高速计数器比较置位HSCS（Set by High Speed Counter）、高速计数器比较复位HSCR（Reset by High Speed Counter）以及高速计数器区间比较HSZ（Zone compare for High Speed Counter）指令，它们均为32位指令，

    三、脉冲密度与输出指令

    1．脉冲密度速度指令

    脉冲密度速度指令SPD（Speed Detect）用来检测给定时间内从编码器输入的脉冲个数，并计算出速度。

    2．脉冲输出与脉宽调制指令

    脉冲输出指令PLSY（Pluse Output）用于产生数量和频率的脉冲。

    3．可调速脉冲输出指令

    可调速脉冲输出指令PLSR（Pulse R）的源操作数和目的操作数的类型与PLSY的指令相同，只能用于晶体管输出型plc的Y000或Y001，该指令只能使用一次。

    一、串行通信传送指令

    串行通信传送指令RS（RS-232C）为使用RS-232C、RS-485功能扩展板及特殊适配器进行发送接收串行数据的指令。

    二、八进制位传送指令

    八进制位传送指令PRUN（Parallel Running）根据位的信号源与目的元件号，以八进制数处理传送数据。

    三、ASCII与HEX变换与CCD校验码指令

    ASCII与HEX变换指令包括HEX→ASCII变换与ASCII→HEX变换两条指令，HEX→ASCII变换指令（ASCI）将源操作数S中的HEX数据的各位转换成ASCII码向目的操作数D传送。

    四、电位器读出与刻度指令

    电位器读出指令VRRD（Volume Read）将源操作数的模拟电位器的模拟值转换为8位BIN数据传送到目的操作数中。

    五、PID运算指令

    PID运算指令用于进行PID控制的PID运算程序，达到采样时间的PID指令在其后扫描时进行PID运算

过去在用博途的STEP 7 V10.5中为了实现开放式IE通信编程，在调用TCON、TSEND_C、TRCV_C时，会自动生成保存连接的组态参数的连接描述数据块Connection_DB，在项目树中可以看到该数据块。它用来做TCON、TSEND_C、TRCV_C的输入参数CONNECT的实参。

但是在STEP 7 V12或V13中调用上述IE通信功能块时，没有自动生成连接描述数据块，有关资料几乎就没有提到这个问题。博途对参数CONNECT的在线帮助只是说“需要根据 UDT 65“TCON_PAR”中的数据结构，创建一个数据块。”并给出了连接描述表（UDT 65）的数据结构。难道要用户自己定义数据类型UDT65吗？

我忽然想到在创建数据块时，除了全局数据块，还有很多可选的数据块类型，答案是否在这里？在数据块列表中有一个是TCON_PAR，估计它是TCON参数的缩写，生成这样一个数据块DB3，打开一看，和在线帮助中UDT 65“TCON_PAR” 的数据结构相同，将P#DB3.DBX0.0 BYTE 64作为TCON的输入参数CONNECT的实参，问题终于解决了。