6ES7314-6BH04-0AB0功能参数

6ES7314-6BH04-0AB0功能参数

数据处理指令包含批复位指令、编码、译码指令及平均值计算指令等。其中批复位指令可用于数据区的初始化，编、译码指令可用于字元件中某个置1位的位码的编译。

    一、区间复位指令

    区间复位指令ZRST（Zone Reset）将D1～D2的元件号范围内的同类元件成批复位。

    二、解码与编码指令

    解码（译码）指令DECO（Decode）的位源操作可以取X、Y、M和S，位目的操作数可以取Y、M和S。字源操作数可以取K、H、T、C、D、V和Z，字目的操作数可以取T、C和D，n=1～8，只有16位运算。编码指令ENCO（Encode）只有16位运算。

    三、求置ON位总和与ON位判别指令

    位元件的值为1时称为ON，求置ON位总和指令SUM统计源操作数中为ON的位的个数，并将它送入目标操作数。

    四、平均值指令

    平均值指令MEAN是将S中的n个源操作数据的平均值存入目标操作数D中，舍去余数。

    五、报警器置位复位指令

    报警器置位指令ANS（Annunciator Set）的源操作数为T0～T199，目标操作数为S900～S999，n=1～32 767（定时器以100ms为单位设定）。报警器复位指令ANR（Annunciator Reset）无操作数。

    一、与输入输出有关的指令

    1．输入输出刷新指令

    输入输出刷新指令REF（Refresh）可用于对的输入输出口立即刷新。

    2．刷新和滤波时间常数调整指令

    3．矩阵输入指令

    二、高速计数器指令

    高速计数器指令包括高速计数器比较置位HSCS（Set by High Speed Counter）、高速计数器比较复位HSCR（Reset by High Speed Counter）以及高速计数器区间比较HSZ（Zone compare for High Speed Counter）指令，它们均为32位指令，

    三、脉冲密度与输出指令

    1．脉冲密度速度指令

    脉冲密度速度指令SPD（Speed Detect）用来检测给定时间内从编码器输入的脉冲个数，并计算出速度。

    2．脉冲输出与脉宽调制指令

    脉冲输出指令PLSY（Pluse Output）用于产生数量和频率的脉冲。

    3．可调速脉冲输出指令

    可调速脉冲输出指令PLSR（Pulse R）的源操作数和目的操作数的类型与PLSY的指令相同，只能用于晶体管输出型plc的Y000或Y001，该指令只能使用一次。

    一、十键输入指令

    十键输入指令TKY（Ten Key）是用10个按键输入十进制数的功能指令。

    二、十六键输入指令

    十六键输入指令HKY（Hexa Decimal Key）是使用十六键键盘输入数字及功能信号的功能指令。

    三、数字开关指令

    数字开关指令DSW（Digital Switch）是输入BCD码开关数据的指令，用来读入1组或2组4位数字开关的设置值。

    四、七段码译码指令

    七段码译码指令SEGD（Seven Segment Decoder）是驱动七段显示器的指令，可以显示1位十六进制数据。

    五、带锁存七段码显示指令

    带锁存七段码显示指令SEGL（Seven Segment with Latch）是驱动4位组成的1组或2组带锁存七段码显示器的指令。

    六、方向开关指令

    方向开关指令ARWS（Arrow Switch）是使用头开关通过位移动与各位数值增减实现数据输入显示的指令。

    七、ASCII码转换与打印指令

    ASCII码转换指令ASC（ASCII Code）是8个以下字母的ASCII码转换存储的指令。

    八、BFM读出与写入指令

    BFM读出指令FROM是将特殊单元缓冲存储器BFM的内容读出到plc的指令，BFM写入指令TO是由PLC向特殊单元缓冲存储器BFM写入数据的指令。

    一、循环移位指令

    1．左、右循环移位指令

    左、右循环移位指令包括循环右移ROR（Rotation Right）和循环左移ROL（Rotation Left）指令。

    2．带进位左、右循环移位指令

    带进位循环移位指令也包括带进位循环右移RCR（Rotation Right with Carry）和带进位循环左移RCL（Rotation Left with Carry）指令，功能编号分别为FNC32和FNC33。

    二、移位指令

    1．位右移和位左移指令

    位右移SFTR（Shift Right）与位左移SFTL（Shift Left）指令实现位元件中的状态成组地向右或向左移动。

    2．字右移和字左移指令

    字右移WSFR（word Shift Right）、字左移WSFL（word Shift Left）的源操作数可以取KnX、KnY、KnM、KnS、T、C和D，目标操作数可以取KnY、KnM、KnS、T、C和D。字移动指令只有16位运算。

    3．移位寄存器写入与读出指令

    移位寄存器又称为先入先出FIFO（First in First out）堆栈，堆栈的长度范围为2～512个字。移位寄存器写入指令SFWR（Shift Register Write）和移位寄存器读出指令SFRD（Shift Register Read）用于FIFO堆栈的读写，先写入的数据先读出。

SET是置位指令，其作用是使被操作的目标元件置位并保持。
RST是复位指令，其作用是使被操作的目标元件复位并保持清零状态。
触点的状态，如果常开触点是闭合状态，用高电平“1”表示;如果常开触点是断开状态，则用低电平“0"表示。如梯形图中只有某元件的线圈和常闭触点。则在时序图中仍然只画出其常开触点的状态。
  指令使用说明:
  1) SET指令的目标元件可以是Y、M、S
  2) RST指令的目标元件为Y、M、S、T、C、D、V、Z。RST指令常被用来对D、Z、V的内容清零，还用来复位积算定时器和计数器。
  3)对于同一目标元件，SET、RST指令可多次使用，顺序也可随意，但后执行者有效。

下面介绍的是一个传送带顺序启动与停止的梯形图

三菱PLC的几个常见问题解答检修：
     打开机，发现电源烧坏，估计只是电源烧坏比较修，整流桥后滤波电解电容已炸开，保险丝烧得发黑，用万用表检查，炸开的滤波电容已短路。保险丝开路，逐个查其它元件未发现有烧坏，换保险丝和滤波电解电容后通电，测各组电源都已正常，装好正台机，通电电源指示灯亮，将输入点与公共端短路，输入点灯亮，输出对应点灯也亮，基本正常，后给欧工用电脑测试证实一切正常。
   
问题: 用FM355控制一个PID回路,在test的状态,为什么读不上来PV值?
   
解答:  因为FM355内部有一个处理器立于CPU,处理已被参数化的PID参数。CPU与FM355进行数据交换调用FB31、PID_FM,如改变PID值,设值,读PV值等,每次修改一样设置参数Load_Par为1,参数传到FM355后,FM355复位Load_Par。同理,读PV值等操作也是一样,置Read_Var后,PV等变量送到CPU DB中,FM355复位Read_Var,所以要得到连续的PV(反馈)值,连续置Read_Var为1,这样就可以读到PV值(可参见例子程序,FM_PIDEX:FC100)。

在FM350-1中选24V编码器,启动以后,SF灯常亮,FM350－1不能工作

问题: 为什么在FM350-1中选24V编码器,启动以后,SF灯常亮,FM350－1不能工作?  
解答: 要检查一下,在软件组态中要选择编码器类型(为24V),再检查一下,FM350-1侧面的跳线开关,因为缺省的开关设置为5V编码器,一般用户没有设置,开机后,SF灯就会常亮。另外,还可以看看在线硬件诊断,可以看看错误产生的原因,是否模板坏了。

问题：怎样设置PC-adapter参数?

解答:
     1) 先选择PC-adapter作为下载工具,在PC的"control panel"(控制面板)中,双击"PG/PC interface",在"Access path"中设置参数。在"Access point of the application"中选择S7 Online(STEP7),选后在"interface bbbbbeter assignment used"选择"PC adapter(MPI)"或"PC adapter (Profibus)"。设你利用Profibus接口进行编程时,这样PC-adapter就作为STEP7程序的下载工具。  
     2) 组态adapter的接口参数, 包括PC的传输速率,MPI接口的传输速率。在PC/PG interface中,选中 PC-adapter作为下载工具后,单击"properties"后,在"MPI"栏中"PG/PC is the only master on the bus"。"Address"通常为0,作为编程器在MPI网上的站号。在"network bbbbbeter"中,选择" PC-adapter"MPI接口端的传输速率以适应整个MPI网,缺省为MPI 187.5Kbps,用户不要改为19200,否则整个网的传输速率不一致。在"Local connection"中,组态"PC-adapter"串口端的传输速率,缺省为19200,"COM port"为1,"PC-adapter"的拨码开关缺省打开在19200一端上。  
     3) 如果是Profibus（集成DP口）编程,选择 PC-adapter（Profibus）及传输速率1.5Mbps时即可。  
     4) 正常通讯时,无操作命令时PC-adapter上只有电源灯亮。通讯时,通讯灯也亮。参数设置好后,仍然能建立通讯,也应该检查一下RS232电缆是否有问题。

导读: PLC输出所接外部负载(接触器、电磁阀)等感性元件，应按交直流性质加接阻容吸收电路或续流二管。虽三菱PLC推广至今并未因忽略此项工作而引起干扰，但会使其内部的输出元件缩短寿命，并且很影响外部的电子设备，效果明显。

三菱工控产品在各工矿企业的应用非常广泛，虽产品本身质量已，但由于工业现场的情况千变万化，规律不明，设备成套后整个系统运行中难免出现干扰现象。因干扰是相互作用的过程，任何一方对另一方的作用都会造成系统故障。因此它在原理分析和实际解决中很复杂，既要情况判断又需实践经验。据目前用户使用产品过程中较发生该问题的来源有：

1、因设备庞大、布置分散而使走线过长、路径欠合理造成接地不良、形成干扰回路、产生线噪声、与相关设备互为影响等。

2、排线时未按强弱电分路原则，即动力、控制、通讯等合为一股。动力方面较易区分，而控制信号内容较多，按不同实际要求对其分类也各异。

3、相关设备与系统的相互影响，一般为电磁干扰，大致有：

a) 变频器、伺服装置等具脉冲发生源的设备b) 线切割机、电火花加工机等产生脉冲和电弧的设备c) 照明器具(日光灯)开启阶段的抖动d) 继电器、接触器释放时的反峰电压e) 周边设备与系统的部分信号频率相近

一、控制信号的基本分类：

1 开关(数字)型输入

a)干触点：操作按钮(开关)、行程及限位开关、继电器、接触器辅助触点等。由于PLC输入端导通电流为5-7mA，为保证信号稳定，须使输入端导通时电流维持在3.5和4.5 mA。如果由于接触不良或导线过长则易受干扰。另外较大容量的接触器辅助触点在小电流时应考虑其接触。
b)接近开关、光电开关、集电开路型编码器等---------这类元件大都置于现场，与PLC间产生一定的距里，有受干扰的可能，应尽量选用开关性能好的产品。一般在电平的间隔/脉宽比大的情况下较易受干扰。
c)差动型编码器---------这类形式的传感器较适合长距里、高速度的场合，受干扰机会比前者要少。而集电开路型会因导线过长衰减输出电平。

2 开关(数字)型输出：

a) 继电器-----------用于驱动接触器、电磁阀、照明灯、电子线路及其它设备。负载电源为DC30V以下和AC240V以下。若是交流负载，为方便排线，这类控制信号在通常情况下可与动力线一齐安置。直流负载下依照其电压等级及所驱动之设备性质视实情而定。b) 晶体管输出(DC5-30V) Ⅰ 驱动继电器、指示灯、电子线路及其它设备，低电压负载时需考虑干扰因素。 Ⅱ 以电平或脉冲形式驱动变频器、定位装置、电子线路等。建议与动力线保持适当距里，至少30cm。在系统设计时考虑尽量远离可能相互产生影响的装备。c ) 注意事项-----------PLC输出所接外部负载(接触器、电磁阀)等感性元件，应按交直流性质加接阻容吸收电路或续流二管。虽三菱PLC推广至今并未因忽略此项工作而引起干扰，但会使其内部的输出元件缩短寿命，并且很影响外部的电子设备，效果明显。

3 模拟型输入：

以电压或电流形式接入PLC，一般从各类检测或控制设备(传感器、仪器仪表等)中输出，如它们由于线路过长、使用不当或本身质量等问题则易受干扰进而碍系统的运作。尤其小信号时，建议采用电流型输入。

4 模拟型输出：

以电压或电流形式从PLC输出至相关设备，与模拟型输入一样，关注小信号时的性，如长距里时的干扰及衰减现象等。

5 通讯线路：

a) 光缆：由于脱离电平传输的方式，故能进行能、低损耗的信息传递。可不受电磁干扰的影响。b) 同轴电缆和双绞线：均属电气连接，具电平传输的特点。同轴电缆因介质良好、结构精制而传输距里远、速度高、链接站数多、少受干扰，但造价偏高。双绞线在此方面的性能前者，但价格经济、排线方便，可自行制作。在系统庞大、空间有限的场合下较为适合(需接终端电阻)。在布置通讯线缆时应尽力做到与动力线、控制线分开而单行走，保证全系统的通讯畅通，不受干扰。目前尚少发现三菱产品因干扰而因起的通讯异常现象。

由于用户在设备成套时选用三菱产品仅为系统之一部分，自行配置了一定数量的周边设备，如低压电器、电机、电磁阀、传感器、仪器仪表、电子电路、电脑、各种网络及其它工控产品。其中有些产品或网络并非都具有工业标准或者未经历考验，系统集成后相互间均可能产生影响。因此在系统设计、元件选用、设备就位、安装、接排线、调试、维护等方面都有合理与否的问题，有先天条件限制也有后天人为因素，或刚运行时正常以后随着诸多原因致使环境变化而引起异常。

电器成套时为减少干扰的机会，应按有关行业规定做相关的准备工作，以杜绝隐患。鉴于 系统设计、设备就位等事宜均由用户根据各自生产情况、使用要求、资金条件等因素权衡而定，不便随意改，这里仅从电气方面提些建议，包括：

1 设备就位：在整个系统大原则已确定的情况下(包括电气柜内的元件)，参照原理，尽力做到布置合理，便于减少无效排线路径以降低有害因素。2 排线：若条件所限不便详细分类也应大致分为强、弱电，并尽可能保证线缆减少并行机会以降低导线间互感。另外，弱电信号线较长时可按需要采用双绞线方式以减小分布电容和互感。3 即使在硬件上无法干扰，有时在部分场合中也可用增补对应程序的方法予以改善。

目前据用户反映，一般在使用了高速计数、温度控制、变频器、伺服(步进)装置等产品时出现干扰现象。

1 高速计数模块AISD62：

编码器与模块相距30m，出现计数时有不准(脉冲丢失)现象。安装接线要求应附合编码器与电源应单连接，而不能通过模块电源线路径，纠正后情况改善。

2 热电偶温度模块FX2N-4AD-TC：

温度值常跳跃不定，范围为3-5℃，影响机组工作，程序中对平均采样点数之相关BFM进行了反复调整，无效果。后将补偿导线的屏蔽端改接至模块供电电源之0V，情况明显改善。其波动范围为0.1-0.3℃。在某些场合若采取以上措施仍无作用，可采用热电偶+变送器+普通A/D模块的方式，因变送器本身已形成一隔离环节，故能在较大程度上解决数值扰动问题。

3 定位模块 FX1S(1N)、FX2N-1PG、FX2N-10(20)GM：

有关定位模块与伺服装置的抗干扰措施可参阅产品使用手册，这里简单解释一下与步进电机驱动器相连的情况。不少步进电机驱动器与进口产品比较存有差别，常见的现象为因干扰脉冲引起电机失步而造成位置误差大，除了采取与伺服装置类似的方法外，较简易的做法可加装滤波器加以改善。由于脉冲驱动类装置的工作频率范围较宽，并不知其输入(出)阻抗，难以计算，故勿轻易加装自制滤波器一类的元件，选用不当不但会吸收正常的高频脉冲，而且降低系统的响应水平，应征对具体情况而定。

4 变频器FR-E500：

用户在电控柜内安装了多台了A500和E500系列变频器，运行时有多台E500变频器出现操作面板上频率显示为0，且RUN指示熄灭，但运行照常。按动任一键则恢复显示。观察中发现所有变频器接地端相连至电器柜箱体，而箱体并未接地。接地是一项较严格的工作，须做，若无条件可暂不接地，做一半而舍一半，则引起干扰。设备运至现场正式接地后故障。

5 变频器FR-A500：

变频器运行时对用户控制仪表形成干扰，卸掉电机后使变频器空载运行，系统正常，初判断应为输出线噪声所致，选用FR-BLF线噪声滤波器接于变频器U、V、W端与电机之间。干扰程度明显降低。如线噪声并非来自于负载，而是源于电网输入，则可将滤波器接于进线侧R、S、T端。

6 在某些场合由于无法干扰，可在软件中增加程序，其原则为降低所受干扰数 据的灵敏度，通过定时平均运算，使之相对迟钝，不易波动。当然，它仅适合在实时要求不高的场合。

以上所涉及产品功能并技术数据仅以三菱产品为参照，相关内容也只是本人在以往工作中的一些体会，这些现象的产生远远某个产品的范围。鉴于干扰现象的复杂性与不确定性及现场经验等原因，有些认识并不。望有相关经验的**加以、指正，好地维护和提高所从事产品之信誉。