6ES7322-1HF01-0AA0功能参数

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 PLC是现代工业的三大支柱之一，是性高、应用非常广泛的工业控制产品。在中大型模块化的PLC产品中，CPU模块（处理器）是PLC的。一些重大的工业生产线往往要求连续运行不能停顿，而性再高的PLC也不能保证故障为零，因此，双CPU的冗余控制是一种满足连续生产要求、提高系统可用性的有效手段。下面以熔盐炉自控系统为实例详述双CPU冗余控制的实现方法。
一、熔盐炉自动系统综述
熔盐炉自控系统是一水硬铝管道化溶出生产线上的重要环节，控制熔盐的加热和循环，用熔盐的热量去循环加热铝矿石浆。铝矿石浆的加热至关重要，影响终产品—氧化铝的质量和产量，因此，熔盐的温度控制和循环控制非常重要。
由于熔盐炉系统在管道化工程中的重要性，同时考虑到熔盐是一种活跃的化学品，在不同的温度下有不同的形态，低温下凝固，高温下不稳定会发生化学反应，从而腐蚀管壁甚至于爆炸，所以、、操作简便和自动化管理是系统设计的关键，因此考虑用一套双CPU冗余的PLC、两套工控机、高质量的传感器、变送器和执行机构来控制两台1200万大卡的熔盐炉、一台盐泵、一组盐阀、一个熔盐槽和其他相关设备，实现熔盐的加热和循环过程自动化、计算机操作、监控和管理的自动化控制。该系统如图1所示。
    控制器PLC、工控机(包括显示器)、通讯网络和电源及关键测试点等系统中的重要部件均采用冗余结构，两套工控机和大屏幕显示器组成的两套监控操作管理台并行运行；两条冗余的ControlNet高速通讯网络同时传送数据；两套直流电源同时向控制器PLC、变送器和开关量输入模块供电，关键测试点同时设置两个传感器测试数据。
冗余设计使系统关键部件的性提高了一倍，而使系统的整体性大大的提高。
二、双CPU的PLC控制器
       PLC控制器是系统控制的，采集系统的全部工况信号，实时控制相关的设备动作；同时监视生产过程参数和设备运行状态，当危险工况出现时，及时发出声光报警，当限工况出现时，联锁保护设备，生产过程。为此，我们选择了以产品性高著称的罗克韦尔自动化公司的新一代控制平台：A-B ControlLogix系列，同时考虑采用双CPU模块冗余，进一步提高系统性，避免因故障出现所引起的生产停顿或事故。
三、两种双CPU冗余方式的比较
      ControlLogix提供有两种CPU冗余解决方法，一种为纯硬件冗余，另一种为软件冗余。
硬件冗余的方法，是将两个CPU模块插在不同的两个机架上，每个机架上除了CPU模块，还要有通讯模块CNBR、热备模块SRM和两个热备模块间的连接光缆，如图2所示。
 
     软件冗余，是将两个CPU模块插在同一个框架上，利用背板通讯，进行冗余控制，如图3所示。
 
    从以上可以看出，纯硬件冗余的方式硬件投入较多，成本开支较大大。而软件冗余，只需增加一块CPU模块，成本增加很少，因为一般像CPU这种PLC的心脏，厂家都会配有备件，用备件来实现冗余控制，既提高了系统的性和可维护性（可做到在线维护，不影响生产线运行），又不会显著增加成本开支。
单纯从性方面分析，纯硬件的冗余较之软件冗余并无优势。因为增加了较多的部件、模块，这些部件和模块的故障，也会影响系统的性。例如，当两个热备模块之间的连接光缆出现故障，同样会使冗余控制失效。而软件冗余，只增加了一块CPU模块，而两个CPU模块的同时故障率几乎为零。
纯硬件冗余的优点之一，就是不需要软件进行专门的编程，CPU的状态监视和控制权的转移是由两个热备模块来完成的。而软件冗余中两个CPU模块的状态监视和控制权的转移是通过软件编程解决的。因此，软件冗余编程相对比较复杂，工作量较大。
    综合考虑以上因素，本熔盐炉自动系统采用软件方式实现PLC的双CPU冗余控制。两块CPU模块同时在系统中运行，一块运行于主控模式，另一块运行于热备份模式。当其中任一块CPU发生故障时另一块CPU立即监视到并发出报警，自动将正常的CPU投入主控模式。CPU的无扰动切换，使系统一直受控，确保了，同时，使管道化生产线一直处于正常运行的良好工况中。
四、软件实现
      CPU冗余控制的软件实现编程主要从下面两方面考虑：
1、控制权的裁决和转移
    块CPU同时在线运行，一块处于主控制模式，另一块处于热备模式。拥有主控制权的CPU具有输出控制权，而热备CPU同时采集数据和保持通讯连接，但输出被禁止。
两个CPU模块互相监视对方的运行状态和通讯情况，一旦发现对方故障，立即发出报警，通过ControlNet网，传送给上位工控机，在操作管理台上显示报警。如果是主控CPU模块故障，热备CPU模块自动获得主控制权。控制权的裁决和转移的软件框图如图4所示。
2、两块CPU模块的控制
    由于热备CPU随时准备着，一旦主CPU故障，就立即主控制权而成为主控CPU，因此，主CPU将自己的信息随时传递给热备CPU，而热备CPU跟踪主CPU的变化，与主CPU保持同步，这样，在两块CPU模块进行控制权的转移时，实现无扰动切换。CPU模块的控制程序框图如图5所示。
五、结束语
    用A-B ControlLogix双CPU的PLC控制器实现的熔盐炉自动系统，已于2001年底开始成功运行于中国铝业河南分公司，运行情况良好，满足了一水硬铝管道化溶出氧化铝生产线的工艺要求。
我们的体会是，ControlLogix双CPU冗余控制的软件方式实现是一种经济、有效的方法，它成本支出不大，却能使系统的性大大提高。
另外，双CPU冗余控制时，如何利用Map命令，只将具有主控制权的CPU数据通过ControlNet网传送给其他控制设备，是值得进一步研究的。      罗克韦尔自动化除了提供自动化基础硬件外，还提供大量的软件工具，并在其产品中包含了新的Microsoft的32位bbbbbbs NT及ActiveXTM技术。这些软件为用户采用开放式的工业标准提供方便。另外借助DDE、ActiveX和ODBC兼容技术等，使现场数据能地同其他应用软件实现集成。这样对每一个应用软件多次重新建立标签数据库，从而大地提高了软件可重复使用性。
Rockwell Software提供了一个从车间到层的解决方案。可以利用RSWireTM开发控制电气原理图，并在RSLogixTM PLC编程软件中利用RSWire中输入的标签。借助RSView32，并再次利用这些标签，建立一个MMI系统对自动化设备和过程进行监控。再加入RSToolsTM和RSLadderTMActiveX控制，开发自己的应用软件，并和现场设备实现连接。现在，可以利用RSLinx与数据共享现场数据了...如果将数据登录到企业数据库系统内，可以利用RSSqlTM。一旦将数据收集起来，可以利用RSMailmanTM为公司内的某些部门提供实时数据，以实现报警通知，或实现库存管理。
Rockwell Software的软件一般可分为7类：(1)通信软件;(2)组件软件;(3)设计软件;(4)诊断软件;(5)人机界面软件;(6)编程软件;(7)RS和A-B文档

1　通信软件
(1)InterchangeTM系列软件是一个应用程序界面（API），它简化了各种主计算机操作系统与A-B处理器间的通信。
(2)RSLinxTM系列软件是用于A-B可编程控制器的服务器软件，为A-B的PLC处理器与RA以及其他公司的（如微软）的许多软件产品提供了通信联结。它充分利用了bbbbbbs NT操作系统所具有的多线程，多任务，多处理器等性能，通过各种通信接口，可以与许多应用软件组合运行。而且界面直观易学。其主要特点有：
①由于所有32位A-B驱动程序都装在一个软件包内，使升级到新的处理器和新的网络为。
②与RS，A-B及三方软件产品或由用户利用RSLinx的开放CAPI或AdvanceDDETM开发的软件产品兼容。
③利用DDE接口对PLC-5和SLC500处理器数据进行同步读写访问。
④利用CAPI对PLC-5，PLC-2，PLC-3和SLC500处理器数据进行同步和异步读、写访问。
⑤支持多个通信设备的并行运行。
⑥利用复制/粘贴功能易于建立DDE热连接。
⑦利用网络DDE与其它计算机实现数据共享。
⑧优化DDE读操作实现对系统资源的有效利用，减少网络阻塞。
⑨块读写了快通信速度，减少了网络的负荷。
⑩通过RSWho功能以及易于理解的诊断功能使系统观察直观。
(3)RSNetworkTM系列软件主要用于控制网和设备网的组态。
(4)RSServerTM系列软件是工业DDE服务器系列软件，可使用它作为一个DDE接口软件去访问GE Fanuc Series90（SNP），GE Fanuc Series90 TCP/IP，Reliance Automax DCS可编程控制器，Allen-Bradley Bulletin 1400 PowerMonitor模块或GE Fanuc Genius I/O系统。
(5)RSSQL系列软件将强大的处理引擎和直观的用户界面结合起来，把企业信息系统与现场连接起来，同时能在关系数据库系统（RDBMS）和过程控制系统之间建立处理联系。使用直观的点击式界面去组态处理以将处理器数据点与数据库表中的列连结起来。
(6)WINbbbligent TMLinx系列软件允许Microsoft bbbbbbs DDE兼容软件与A-B处理器和控制器交换数据，可将现场数据读入应用软件进行显示、登录以及趋势图操作。亦可从监控计算机设置某单参数或下载配方到所支持的设备中。

2　组件软件
(1)RSToolsTM是用于工业过程的ActiveX控制的软件。利用该控制在ActiveX包容器，如Microsoft Visual Basic, Internet Explore以及RS的RSView32,采集和显示现场数据。这些控制可应用在不连续生产场合，过程控制和SA环境。对于分布式应用，RSTools 可作为RS的RSPortalTM产品的客户软件，可从Internet 或Intranet上从远程节点上数据。
(2)RSPortalTM是Internet软件。它提供了TCP/IP网络上数据有效，快速地传输。它被设计成适应各种网络解决方案，可用在“企业范围”内的Intranet或“范围”内Internet上传输数据。
(3)RSSnapshotTM是接DDE数据的Internet图象软件。它使装有任意硬件平台，操作系统或Web浏览器的客户计算机都能立即看到DDE服务器数据。
(4)RSWorkbenchTM用于Visual Basic的开发环境。它作为VB开发环境的附加选件，使用户可以访问那些可重新使用的代码、图象及模板，并且是一个扩展的基于对象的绘图软件包。整个软件由几个模块组成，每个模块都有助于减少开发工业应用软件的时间。
(5)RSWorkshopTM是一种综合开发工具包，用于VB的开发环境。它包括RSToolbox ActiveX控制和RSWorkbench VB编辑器附加项软件。用一个可重复使用的组件库和开发工具增强了Microsoft VB环境。
(6)RSMailmanTM包括三个OLE自动化服务器，以增强基于MAPI的邮件系统功能。通过它，OLE自动化客户软件就可利用其中的信息接受管理，预定义消息编辑和进度安排等功能。
此外，组件软件还包括RSAlarmTM, RSAnimatorTM, RSButtonTM, RSCompareTM, RSGaugeTM和RSLadderTM等。

3　设计软件
RSWireTM系列软件提供了从绘图板或机械设计进步到易于理解的软件解决方案，以进行准确无误的原理图设计，并同时产生支持文档。它使控制系统设计自动化，并能生成一个智能原理图。利用已有设计中的符号和宏库快速生成原理图。智能布线合理的连接符号，并在符号放置的连接点再的自动断开，保证正确表达设计内容。

4　诊断软件
SMART DiagnosticsTM系列软件是系统监视和诊断工具，周期性检查系统运行以及网络通信、控制器和过程变量的状态。

5　人机界面软件
(1)RSBatchTM系列软件用于批生产过程管理。无论是进行简单的单元级的运行还是执行高度复杂的具有网络结构的多种产品的任务，都可使用它。
(2)RSPowerTM用于电力设备组态及监视。利用它可大限度地发挥A-B Bullentin 1400 Powermonitor和Bullentin 1403 PowermonitorⅡ电力的特点。通过它可以在桌面上对电力设备组态而面板操作，并且在安装完软件的几分钟内生成自定义的画面开始监视电力设备。RSPower直观的组态过程，完善的图形工具条以及易浏览性使之成为一个生成代表电力系统运行状态的数据监视系统的有用工具。
(3)RSTrendTM是数据采集及历史趋势软件。它提供的32位数据采集引擎和灵活的趋势显示，可有效地登录并监视PLC数据。通过简单的几个步骤来组态新项目，定义登录标签并开始登录。为快速选择工艺数据并显示趋势，这些程序功能被集中在一起，却彼此立地发生作用。它还满足各种的数据采集需要：自动采集数据、数据转换，趋势图和登录报表只是其中一部分。
(4)RSView32TM系列软件是一种易用的、可集成的、基于组件的MMI系统，具有用户所需的全部特征和功能，能有效地监视并控制机器和过程。它基于Microsoftware bbbbbbs NT 和bbbbbbs 95平台设计，并且是个把ActiveX控制嵌入画面的MMI软件包。其主要特点有：
①图形与动画　软件本身提供绘图工具可生成简单或复杂的图形对象与文本，还包含常用图形对象的库，可以将这些通信图形对象拖放到画面种，也可以使用其它绘图软件包如AutoTM和CorelDRAW生成的对象。动画控制可以图形对象以使它们反映出过程变化。
②报警监视　可对开关量或模拟量标签组态报警，并使用警告摘要窗口显示报警信息。
③登录　在运行时记录系统信息。包括动作登录、报警登录和数据登录。所有登录信息保存为dBase IVTM(.DBF)格式，且能在三方软件如Microsoft Excel,Crystal ReportTM和Foxpro中使用。
④趋势　可在一个趋势中绘制16条标签曲线，并且当标签穿越参考值时使用阴影来显示。组态趋势可在运行时动态调整坐标轴以控制数据的显示。
⑤事件检测　事件是可触发动作的RSView32表达式。利用事件检测使应用软件能对系统和过程中的事件进行自动响应。
⑥系统　项目级系统允许限制用户或用户组访问特定的画面或改变某些标签值。
系统级系统允许将用户锁定在RSView32应用软件中，即不能退出到bbbbbbs操作系统。
⑦重复使用标签数据库　只要打开标签浏览器，可以导入逻辑编程软件中使用的全部数据库，或者选择梯形逻辑所用的标签，而不需导入整个数据库。
⑧重用画面　RSView32支持许多标准图形文件格式，可使用现存的图形而不必重画。
⑨扩展和升级项目与系统　当项目扩展时，可以地将RSView32升级到多标签数据库限制版本，多可扩展到32,000点，而对项目任何改变。
⑩互操作性　RS的产品可以集成工作，因而可建立自定义应用程序。
与Microsoft产品共享信息　利用RSView32的开放式设计可地与Microsoft产品共享。

西门子与AB主要的差别在于AB所使用的网络类型都是开放的网络，可以与其他公司的产品做到很好的兼容，AB控制层网络采用ControlNet网络，该网络是一种的工业局域网，具有开放性、率、多功能、确定性和可重复性、灵活性等特点，扩展性强，可共享I/O，并具有强大方便的网络组态，诊断功能及性。
一、开放性
ControlNet已成为工业自动化领域的标准网络。在现场总线协会所确定的8种网络标准中排名三位，仅仅次于以太网和Devicenet。网络标准为IEC61158。这种标准化带来的好处就是使得用户可以选择不同的设备供应商来提供他们的设备，而这些设备可以通过标准化的网络联系在一起，协调有序地工作。随着芯片技术、网络技术和软件技术的发展，用户对自动化的要求越来越高，现代的自控系统已经不再是传统的单机应用，在一个现代化的自控系统中，已经不再可能由某一家公司提供全部的设备，即便某家公司有这个能力，他所提供的产品也未必都是合适的，这就不可避免的要使用到不同厂家的产品，用户在设计之初，选择一个具有广泛支持的标准化网络，只有这样，所有的设备才能很好地集成为系统，而ControlNet是用户的选择。
二、率
控制网络要实现高速确定的传输要求，网络波特率已经不再是主要因素，网络模式成为决定网络效率的关键。ControlNet采用了全新的网络模式，即生产者/消费者(PRODUCER/CONSUMER)模式，传统的网络模式采用的是源/目的模式，每发送一个信息就需要一个确定的源/目的地址数据包，这种模式的大弊病在于不确定性，同样的信息如果要传输到网络上多个节点，重复传输多次，这大地浪费了网络带宽，降低了网络效率，而采用生产者/消费者模式，网络不需要单的源/目的地址，代之以数据标识，因此不同的消费者（信息接收者）可以根据数据标识同时接收来自生产者（信息产生者）的信息，如果某些信息是它所不需要的，它可以忽略，而只处理那些它所需要的信息，这种全新的网络模式是对传统的网络模式的，它大地提高了网络的效率。该模式同时也被DEVICENET和FOUNDATION FIELDBUS所采用，代表了下一代网络的趋势。
三、多功能
由于ControlNet采用了全新的生产者/消费者(PRODUCER/CONSUMER)模式，使得它具有了传统网络所无法想象的高功能，具体说来，这包括：用同一个网络实现对实时性要求不同的信息的传递。传统上，在PLC处理器之间所使用的网络不能用于扩展I/O机架或从站，反之亦然，但是ControlNet可以同时满足这两方面要求，因此在现场只需要构成一个完整的控制层网络，该功能同时也为在ControlNet上实现I/O的共享提供了可能。
在ControlNet上，用户可以根据需要，构成主从、多主和对等通讯网络，甚至可以在同一个网络上混合构成主从、多主和对等通讯网络，这为网络的应用提供了大的灵活性。
ControlNet上的节点，可以根据每个节点的特性选择采用巡检、定时和逢变则报等多种工作方式，这大地降低了网络上无用信息的传输，有效地利用了网络带宽，提高了网络效率。
四、确定性和可重复性
ControlNet区别于传统网络的一个显著特点就是其确定性，由于ControlNet采用了生产者/消费者的网络模式，使得其网络速度和效率不随网络上节点数目和网络距离而变化，并且用户可以预先组态网络上节点的信息传输时间(毫秒级)，使用者编写通讯程序便可确保全部信息在预先设定的时间间隔内得到传输。ControlNet采用的时间片技术从原理上杜绝了网络发生阻塞的可能。确定性和可重复性在现代控制系统中得到了越来越多的应用。
五、灵活性
ControlNet具有灵活的拓扑结构，它可以方便地构成星型、树型、总线型和环形的拓扑结构；距离可长达成30公里。ControlNet可以采用多家厂商提供的通讯介质，包括适用于各种环境的同轴，光纤电缆。
ControlNet是一个本质的网络，它可以应用于各种环境场合。
六、强大方便的网络组态，诊断功能及性
ControlNet具有强的网络组态及诊断功能用户可以从网上任何一个PLC节点的网络编程口进入网络，对网络进行编程和组态。网络组态软件为图形化WINNT软件，用户界当友好。一旦某一节点发生故障可及时发现。大大提高网络诊断功能。ControlNet具有可选的冗余配置，采用不同路径的冗余网络配置，ControlLogix同时侦听两条网络上的信息，而选择其中信息质量好的网络信息，大地提高了网络的性。
七、I/O共享
传统的控制网络无法实现I/O共享，但在ControlNet上，每个PLC处理器可以拥有它自己的I/O，也可以拥有共同的I/O，这也就是说，一个I/O机架可以同时属于多个PLC处理器。
八、扩展性能
由于ControlNet是一个标准的开放的网络，故而具有良好的可扩展性，选择ControlNet为今后集中扩展系统的构成创立了良好的基础。
九、基本指标
控制层系统使系统的重要部分，为了确保系统的性，本方案采用ControlNet的网络结构为冗余网络，传输介质可选同轴电缆或者光纤。
ControlLogix Siemens
产品比较 AB公司的产品系列按照系统规模大小以及产品性能高低分为以下系列：
• PLC: ControlLogix系列、PLC5系列
• 中性能PLC: SLC500系列、FlexLogix系列
• 小型PLC: MicroLogix1500系列 相对于西门子系列
• S7－400系列
• S7－300系列
• S7－200系列
I/O 通讯方式 • 网络通讯不会随着将来系统扩容时节点增加网络能下降。
• 发送方式：状态变化；周期I/O扫描；可以满足严格时间控制要求
• 支持I/O共享方式：输入模板可同时在多个CPU中组态.无须编程发送
• 在系统扩容时，网络效率会越来越低。西门子Profibus 100m内大通讯速率为12M,随着距离的增加,速率降低,大通讯距离为1200m,在1200m时速率为9.6kbps.见Siemens ST70.2003 P39页
• 发送方式：主机轮询；系统响应取决于主机性能和从站规模
• 无法同时在两个以上CPU中映像,编程发送.占用CPU资源.重复传送时降低CPU处理速度
• CPU故障时将丢失相应 I/O数据
I/O 扩展 支持多种I/O网络扩展可支持高低档各种I/O,满足用户的不同要求 S7 400只可在本地扩展使用S7400 I/O，远程扩展使用ET200低挡I/O
系统设计及安装 • 模块框架安装,无须螺钉
• I/O端子排无须螺钉安装
• I/O模板参数设定全部通过软件,硬件调整
• 须拧紧螺钉
• 须拧紧螺钉
• 模拟量模板需要量程卡
数据结构 • 具全局变量和局部变量
• 提供很好的数据封装
• 提供数据类型和指令结构，自动地分配地址和数据。如定时器/计数器的状态位
• 自动适应不同数据类型转换
• 用户可定义数据结构和多维数组 • 为不同程序构建和协调数据块
• 无指令结构和数据类型，手工创建,编写多程序
• 设法转换或被迫选择对应
数据类型不可定义
内存及指令 • 可扩展运行内存多达7.5M，指令数据可随着实际情况动态分布
• 指令集库大50%
• 指令集中包含了：
运动指令
文件型指令
计算指令
诊断指令
过程指令
传动指令
• 运行内存不可扩展
• 1.6M用于程序， 1.6M用于数据
• 指令分为
标准功能块
特殊功能块
• 用户另外配备
特殊功能指令集
例如: PID, Motion
系统保护 定时器数目仅受内存限制
• 计时范围内可达231X0.001秒
(59小时39分钟8秒)
• 计数: 231 大256/512
• 定时器 10ms-9990s
计数器 1-999
• 过范围需一个一个级联
系统冗余 多达32个主任务 有限的执行任务
内存及指令 • Logix5550带有电池保护
• 能够保存处理器内存中所存储的内容.当拔出处理器时，内存中的东西仍然被保存着
• 所有系统模块可带电插拔包括: CPU, 网络通讯模块, I/O
• 系统自动恢复I/O配置数据 • CPU电池位于电源处
当移走控制器或电源时需要为控制器准备一个临时便携电池保护其内存中所存储的内容
• I/O有限的带电插拔功能
• I/O离线设定参数
西门子:
1: PROFIBUS是一种化．开放式．不依赖于设备生产商的现场总线标准,PROFIBUS的大优点在于具有稳定的标准EN50170作保证，并经实际应用验证具有普遍性。PROFIBUS有自动化技术装备的生产厂商支持，它们都具有各自的技术优势并能提供广泛的新产品和技术服务。
2: PROFIBUS通讯包括3部分标准 DP,PA,FMS 所应用的场合,速率12M,别的就不说了,另外生产者消费者结构还有一个问题,就是占用的连接数是受限的,1个主站,16个分站的双向通讯,都支持不了,不得不用MSG这种方式.
3\4\5:PROFIBUS
适用多种通信介质(电、光、红外、导轨以及混合方式)
灵活的拓扑结构，支持线型、树型、环型结构以及冗余的通信模型
强大的通信功能，支持基于总线的驱动技术和符合IEC61508 的总线通信技术
的网络规模(多支持126 个总线站，网络规格可达90 公里)
6:这就不值得一提了,任意接点编程,冗余.
7:DP网络可以实现.
8:条就说了,PROFIBUS是一种开放式的总线标准.

AB软件弊端:
1) 做一个标准模块和函数的时候,端口不会自动生成,你需要和子程序对照,变量类型数量出错没有任何提示,只有下载后才停机故障告诉你,而且修改变量名的时候,讨厌的?一个接一个的跳出来 .
2) 变量没有IN_OUT类型.只有单纯的IN RETURN.若对IN_OUT类型的变量怎么处理呢? 对不起,IN 定义,RETURN再定义.
3) 寻址问题,AB只有单纯的数组作为间接寻址,当时写一个程序,为了进行批处理,都得先倒进数组里,然后在进行处理.
4) 对于I/O变量,嵌别名,是其所谓的符号编程.但是结构变量却不能嵌别名,后到输入输出,还要用传递指令来进行.
好了,先写这些,大家先讨论,RSVIEW32的我就先不列举了......
我做做PLC也做过DCS,
PLC用过西门子和AB，我的感觉就是AB的市场可能在中国会变小！
、贵，贵！！！！
二、技术支持弱，当然我们也要承认AB的东西做得好，但是大家可以看RSLOGIX5555,其实它是PLC+DCS的一个混合体，我们没有法子来比较它，因为这个就是不是一个范畴。
三、如果要做比较，PLC是逻辑控制，大家应该用逻辑控制来比较，否则就用过程控制比较DCS，DCS的扩展大家可以想象一下。还有内部集成功能
现场总线方面,我觉得SIEMENS比AB做得好,毕竟profibus比controlnet和devicenet要具有性,但是SIEMENS的软件实在是不好用,美国人的软件还是技高一筹,简单易懂。