6ES7322-1HH01-0AA0功能参数
AC500是一款灵活一致的扩展升级产品，能够适应各种不同的自动化任务：各种相关的设备可以根据用户的需求灵活的组合和使用，从而实现库存的小化。
AC500系统的构成
CPU
CPU 有PM571、PM581 和PM591 三个不同的等级。而这不同等级的CPU 均可用同一个编程软件使用5种不同编程语言进行编程。CPU 上均带有LCD 的显示、一组操作按键、一个SD 卡的扩展口和两个集成的串行通讯口。CPU 可直接插在CPU 底板上，CPU底板还可选择是集成以太网还是ARCNET网络接口。而保留的CS31 的通讯接口是考虑到了和AC31系列PLC的兼容性。
通讯模块
除了CPU 上集成的通讯接口外，每一个CPU上还可多扩展4个通讯接口。这4个通讯接口可扩展为任意的标准总线协议。
CPU上集成的两个Modbus通讯接口和可选集成的以太网或ARCNET网络接口外，通过通讯扩展接口还能扩展：ProfibusDP-V1 、DeviceNet、CANopen和以太网等总线接口。
可编程控制器－AC500
产品概述
CPU 底板
按CPU 扩展的通讯接口数量的不同有三种不同的CPU 底板。它们分别带: 一个、两个或四个通讯插槽，这些插槽可插接不同的总线接口。
I/O 模块
输入/输出模块有模拟量和开关量两大种类。每个输入/输出模块均可直接插到端子板上，CPU本地和通过FBP分布式扩展的子站，可大扩展到7个输入/ 输出模块。在这些模块中含有输入/ 输出可设置的模块种类，以供用户灵活的使用。
端子板
模拟量和开关量均使用同一种端子板，而同一种端子板可实现1线、2线和3线不同的接线模式。从而提供用户在没有输入/ 输出模块时的预接线。端子板分为: 24 V DC 和
230 V AC两种不同的电压等级，而接线方式则有螺钉和弹簧两种可选。
FBP的接口模块
这种模块集成了一定数量的开关量输入/ 输出，并且通过它实现和CPU 的通讯和分布I/O。这个分布模块后面又可大扩展7个输入/ 输出模块。
SD卡
可选附件，在没有PC的情况下实现数据调用，下载和上传用户程式，或对所有设备进行产品新（CPU、通讯模块或I/O模块）。
1 带背光的LCD 显示屏和操作按键
2 SD卡插槽
3 插入式扩展通讯模块（从1个、2个多至4个）
4 CPU上集成的通讯接口（可选为以太网或ARCNET）
5 FBP通讯接口（只能用于从站）
6 两个串行接口，用于编程、ASCII通讯、Modbus通讯，或CS31通讯（只能用于主站）
7 本地I/O扩展模块，多到7 个
AC500 可按不同控制需求组合
网络和通讯
CS31 通讯总线
CS31现场总线从1989年研发至今，一直起着承先启后的作用。通过这个总线，把前后多套系统的联系在了一起。CS31总线便于设置和通讯简单，总线的连接只需通过三个接线端子来实现，省去其它总线所需的额外连接成本。AC500控制系统的COM1口集成了CS31主站功能。
网络结构和通讯介质
CS31总线是一种点对多点的RS485串行通讯。每个通讯系统由一个主站和大31个从站组成。通讯距离不加中继为500米，加中继大可达到2000米。总线带有自诊断功能。通讯介质为: 屏蔽双绞线。
AC500 Control Builder 编程
AC500 Control Builder 编程是一套可对所有系列AC500 CPU进行编程的工程工具，这套编程软件符合IEC61131-3的标准，可支持五种不同的编程语言。这套软件可完成AC500系统的全部设置，包括所有的总线接口，而且还有的自诊断功能、报警处理、可视化调试工具和开放的数据接口。
符合IEC61131-3 标准的编程
这套编程软件除了用优异的性能、友好的界面对系统内所有的硬件进行相关的编程、测试、调试来实现各种自动化应用外还提供以下的功能 :
● 五种标准的编程语言:
－功能块（FBD）
－语句表（IL）
－梯形图（LD）
－结构文本（ST）
－顺控图（SFC）
● 连续功能图（CFC）
● 调试工具 :
－单步
－单循环
－断点
离线功能
AC500 Control Builder 可在没有连接PLC硬件的情况下进行，对用户程式进行调试，包括相关的手动功能。调试后的程式再下载到CPU 控制系统中使用。
变量跟踪功能
可在线实时的监视所有过程变量随时间变化的情况。
配方管理和监视列表
可为一组变量预设有一组相关的值，可在调试时调用。这个功能在控制参数的整定时很有用。
可视化的调试工具
在这套编程软件里，可把PLC 里的各种变量通过颜色的变化、物体的移动、位图、各种柱状图或直接显示数值等方式显示在软件上，以便于用户程式的调试，以及报警和事件的管理，并提供网络多媒体（ActiveX）功能。
通讯接口的设置
通过这套软件可实现Profibus-DP、CANopen、DeviceNet、以太网、Modbus 和CS31总线的设置。
开放的数据接口
可通过DDE和OPC方式和外部进行数据交换。
编程
可通过以太网和ARCNET 网进行编程。
工程接口
1、软件需求
要成功完成控制系统的编程组态，调试，至少需要4套软件，AB的编程软件包括了8张光盘，所以建议如果情况允许，买一套正版的，我就是因为没有买正版的吃了不少的苦头，虽然后搞到了全部的软件，但耽误了时间。
必要的软件包括：梯形图软件RsLogix5000、硬件刷新软件Firmware 、通讯软件Rslinx、网络组态软件RsNetworkEx For ControlNet（Ethernet）
如果没有使用ControlNet后一个不需要，其它的却一不可，如果你需要使用OPC，那你就需要Rslinx Professional，Rslinx是的，但Rslinx Professional是收费的，它可以单购买，也包含在Rsview32中。
RsLogix5000：就不用多说
Firmware：控制器在买回来后其中没有控制程序，就象BIOS一样的东西，刷新你需要的版本的软件，才可以使用。几乎所有的模块都可以刷新软件版本的，但一般情况下如果不使用冗余系统的话，刷一个CPU就可以了。需要注意的是只能通过串口来刷新，需要20分种的时间，这中间不能停电，否则完蛋，建议安装一UPS。如果可以使用以太网刷的话只要20秒就可以了，但次一般不可能的，如果你有以太网模件，有多块CPU或卡件要刷，等CPU刷好后，设置好以太网卡地址后就可以使用以太网来进行刷新了，非常的快。
RsLinx：上位机上的全部软件都通过它进行通讯，即便数据采集，OPC等也是通过它进行的，许多三放的通讯驱动软件也是通过它进行的，使用比较简单。
一般情况下我们使用ControlNet网络作为IO网络，当然也可以使用以太网作为IO网络，ControlNet网络比以太网稳定的多，通讯介质RG6同轴电缆，1000米内不需要中继，多99个节点，每增加一个节点通讯距离建设17cm。
ControlNet卡件的地址通过卡件侧面的地址开关进行设置。
当你连接好你的IO网络，控制系统接上电源，RSLINX通讯也连通了，逻辑也下载好了，你会发现你控制系统根本就不工作，CPU上的I/O等闪烁，故障提示I/O没有响应，只有CPU机架上的卡件能正常工作。
此时不要着急，座下来，看一下手册，你会发现只要讲到ControlNet网络规划的时候都提到了RsNetworkEx fo ControlNet这样一个软件。
此时你会明白了，原来ControlNet 网络是需要配置后才可以正常工作的。
配置是很简单的，需要注意的是，模块上的地址开关的位置一定要和软件里配置的一样，否则无法配置成功。
配置完成后，大部分的卡件应该工作正常了，工作不正常的卡件上面在软件里显示一个三角黄灯。
电子锁：ControlLogix的各中卡件都有一个主要版本号和次要版本号，它的许多卡件也分A，B，C，D多种版本。 在卡件配置的时候有一个电子锁的选项，有三个选择 1、相同
2、主版本相同
3、不比较 如果某卡件带黄灯，其错误提示为电子锁不匹配，修改一下就OK了。 下次定货的时候要指名版本号，否则等卡件来了，要通讯上了才知道版本对不对 不对就要软件了，比较的麻烦的。
在使用RSLOGIX软件的时候你还会发现一个很难过的问题
就是它虽然可以导入标签，但你导入的中文它不认识
通过导出标签你会发现，它把中文表示成了UNICODE代码#3467这样的东西了。
有什么办法可以解决吗，哪是当然了
分析一下：
#3467：其中#不需要理会，标志而已，34代表一个字节，就是十六进制的34H，一个汉字2个字节，其实就是汉字的机内码，34H，67H
知道了这些，就可以开始了
你的IO表格肯定是用EXCEL做的，当然我们也就在EXCEL中想办法了，VBA提供了完整的编程功能，可以完成几乎任何工作，掌握VBA有时候可以让你的工作效率提高1000倍，在其中编写一个函数，把你的中文描述转变成那种格式，中文就可以导入了。
继续ControlLogix5500控制器和RsLogix5000软件的特点
大的特点在于它基于标签TAG的数据库管理技术
它是真正采用标签技术寻址的PLC,在PLC逻辑中在上位机通讯中都是这样的,每个模件都有的名称,同一变量可以有不同的标签进行表示.
运行逻辑的任务数量可以达8个之多,每个任务内部还可以包括许多子程序,每个任务里面可以有立的标签,对其它任务是不可见的,控制器的标签对全部任务都是可见的.
PID模块的使用非常的简单方便,功能很完善,包括软手动和硬手动的切换,PV-SP跟踪等功能,可以方便的实现手自动的无扰切换.
AI(0-20mA)卡件对采样的数据可以进行量程转换,这一点非常好,可以不再需要在HMI或逻辑中做量程转换了.并且每通道可以设置高低报警值,从卡件中直接输出报警信息.
AO(0-20mA -10~10V)卡件通过写入实际值即可输出对应信号,写如4就输出4mA,也可以实现量程转换.
注意了，ControlNet的电缆一卷只有300米 过了要使用接头的 AB有一套工具做电缆头的，很贵买250。
ControlLogix控制器的启动速度比较的慢30秒多 以太网还要慢
RsLogix5000软件版本注意事项 如果是冗余系统，需要x.bg版本，其中b>5 否则不支持冗余
Rsview32,Rockwell的HMI软件，价格很贵，使用比较的方便，如果你选择了AB的PLC，不一样,内嵌了VBA系统。 功能挺好，图库也挺好 .
罗克韦尔自动化除了提供自动化基础硬件外，还提供大量的软件工具，并在其产品中包含了新的Microsoft的32位bbbbbbs NT及ActiveXTM技术。这些软件为用户采用开放式的工业标准提供方便。另外借助DDE、ActiveX和ODBC兼容技术等，使现场数据能地同其他应用软件实现集成。这样对每一个应用软件多次重新建立标签数据库，从而大地提高了软件可重复使用性。
Rockwell Software提供了一个从车间到层的解决方案。可以利用RSWireTM开发控制电气原理图，并在RSLogixTM PLC编程软件中利用RSWire中输入的标签。借助RSView32，并再次利用这些标签，建立一个MMI系统对自动化设备和过程进行监控。再加入RSToolsTM和RSLadderTMActiveX控制，开发自己的应用软件，并和现场设备实现连接。现在，可以利用RSLinx与数据共享现场数据了...如果将数据登录到企业数据库系统内，可以利用RSSqlTM。一旦将数据收集起来，可以利用RSMailmanTM为公司内的某些部门提供实时数据，以实现报警通知，或实现库存管理。
Rockwell Software的软件一般可分为7类：(1)通信软件;(2)组件软件;(3)设计软件;(4)诊断软件;(5)人机界面软件;(6)编程软件;(7)RS和A-B文档
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1 通信软件
(1)InterchangeTM系列软件是一个应用程序界面（API），它简化了各种主计算机操作系统与A-B处理器间的通信。
(2)RSLinxTM系列软件是用于A-B可编程控制器的服务器软件，为A-B的PLC处理器与RA以及其他公司的（如微软）的许多软件产品提供了通信联结。它充分利用了bbbbbbs NT操作系统所具有的多线程，多任务，多处理器等性能，通过各种通信接口，可以与许多应用软件组合运行。而且界面直观易学。其主要特点有：
①由于所有32位A-B驱动程序都装在一个软件包内，使升级到新的处理器和新的网络为。
②与RS，A-B及三方软件产品或由用户利用RSLinx的开放CAPI或AdvanceDDETM开发的软件产品兼容。
③利用DDE接口对PLC-5和SLC500处理器数据进行同步读写访问。
④利用CAPI对PLC-5，PLC-2，PLC-3和SLC500处理器数据进行同步和异步读、写访问。
⑤支持多个通信设备的并行运行。
⑥利用复制/粘贴功能易于建立DDE热连接。
⑦利用网络DDE与其它计算机实现数据共享。
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⑧优化DDE读操作实现对系统资源的有效利用，减少网络阻塞。
⑨块读写了快通信速度，减少了网络的负荷。
⑩通过RSWho功能以及易于理解的诊断功能使系统观察直观。
(3)RSNetworkTM系列软件主要用于控制网和设备网的组态。
(4)RSServerTM系列软件是工业DDE服务器系列软件，可使用它作为一个DDE接口软件去访问GE Fanuc Series90（SNP），GE Fanuc Series90 TCP/IP，Reliance Automax DCS可编程控制器，Allen-Bradley Bulletin 1400 PowerMonitor模块或GE Fanuc Genius I/O系统。
(5)RSSQL系列软件将强大的处理引擎和直观的用户界面结合起来，把企业信息系统与现场连接起来，同时能在关系数据库系统（RDBMS）和过程控制系统之间建立处理联系。使用直观的点击式界面去组态处理以将处理器数据点与数据库表中的列连结起来。
(6)WINbbbligent TMLinx系列软件允许Microsoft bbbbbbs DDE兼容软件与A-B处理器和控制器交换数据，可将现场数据读入应用软件进行显示、登录以及趋势图操作。亦可从监控计算机设置某单参数或下载配方到所支持的设备中。 字串8
2 组件软件
(1)RSToolsTM是用于工业过程的ActiveX控制的软件。利用该控制在ActiveX包容器，如Microsoft Visual Basic, Internet Explore以及RS的RSView32,采集和显示现场数据。这些控制可应用在不连续生产场合，过程控制和SA环境。对于分布式应用，RSTools 可作为RS的RSPortalTM产品的客户软件，可从Internet 或Intranet上从远程节点上数据。
(2)RSPortalTM是Internet软件。它提供了TCP/IP网络上数据有效，快速地传输。它被设计成适应各种网络解决方案，可用在“企业范围”内的Intranet或“范围”内Internet上传输数据。
(3)RSSnapshotTM是接DDE数据的Internet图象软件。它使装有任意硬件平台，操作系统或Web浏览器的客户计算机都能立即看到DDE服务器数据。
(4)RSWorkbenchTM用于Visual Basic的开发环境。它作为VB开发环境的附加选件，使用户可以访问那些可重新使用的代码、图象及模板，并且是一个扩展的基于对象的绘图软件包。整个软件由几个模块组成，每个模块都有助于减少开发工业应用软件的时间。
(5)RSWorkshopTM是一种综合开发工具包，用于VB的开发环境。它包括RSToolbox ActiveX控制和RSWorkbench VB编辑器附加项软件。用一个可重复使用的组件库和开发工具增强了Microsoft VB环境。字串3
(6)RSMailmanTM包括三个OLE自动化服务器，以增强基于MAPI的邮件系统功能。通过它，OLE自动化客户软件就可利用其中的信息接受管理，预定义消息编辑和进度安排等功能。
此外，组件软件还包括RSAlarmTM, RSAnimatorTM, RSButtonTM, RSCompareTM, RSGaugeTM和RSLadderTM等。
3 设计软件
RSWireTM系列软件提供了从绘图板或机械设计进步到易于理解的软件解决方案，以进行准确无误的原理图设计，并同时产生支持文档。它使控制系统设计自动化，并能生成一个智能原理图。利用已有设计中的符号和宏库快速生成原理图。智能布线合理的连接符号，并在符号放置的连接点再的自动断开，保证正确表达设计内容。
4 诊断软件
SMART DiagnosticsTM系列软件是系统监视和诊断工具，周期性检查系统运行以及网络通信、控制器和过程变量的状态。
5 人机界面软件
(1)RSBatchTM系列软件用于批生产过程管理。无论是进行简单的单元级的运行还是执行高度复杂的具有网络结构的多种产品的任务，都可使用它。
(2)RSPowerTM用于电力设备组态及监视。利用它可大限度地发挥A-B Bullentin 1400 Powermonitor和Bullentin 1403 PowermonitorⅡ电力的特点。通过它可以在桌面上对电力设备组态而面板操作，并且在安装完软件的几分钟内生成自定义的画面开始监视电力设备。RSPower直观的组态过程，完善的图形工具条以及易浏览性使之成为一个生成代表电力系统运行状态的数据监视系统的有用工具。字串2
(3)RSTrendTM是数据采集及历史趋势软件。它提供的32位数据采集引擎和灵活的趋势显示，可有效地登录并监视PLC数据。通过简单的几个步骤来组态新项目，定义登录标签并开始登录。为快速选择工艺数据并显示趋势，这些程序功能被集中在一起，却彼此立地发生作用。它还满足各种的数据采集需要：自动采集数据、数据转换，趋势图和登录报表只是其中一部分。
(4)RSView32TM系列软件是一种易用的、可集成的、基于组件的MMI系统，具有用户所需的全部特征和功能，能有效地监视并控制机器和过程。它基于Microsoftware bbbbbbs NT 和bbbbbbs 95平台设计，并且是个把ActiveX控制嵌入画面的MMI软件包。其主要特点有：
①图形与动画 软件本身提供绘图工具可生成简单或复杂的图形对象与文本，还包含常用图形对象的库，可以将这些通信图形对象拖放到画面种，也可以使用其它绘图软件包如AutoTM和CorelDRAW生成的对象。动画控制可以图形对象以使它们反映出过程变化。
②报警监视 可对开关量或模拟量标签组态报警，并使用警告摘要窗口显示报警信息。
③登录 在运行时记录系统信息。包括动作登录、报警登录和数据登录。所有登录信息保存为dBase IVTM(.DBF)格式，且能在三方软件如Microsoft Excel,Crystal ReportTM和Foxpro中使用。字串6
④趋势 可在一个趋势中绘制16条标签曲线，并且当标签穿越参考值时使用阴影来显示。组态趋势可在运行时动态调整坐标轴以控制数据的显示。
⑤事件检测 事件是可触发动作的RSView32表达式。利用事件检测使应用软件能对系统和过程中的事件进行自动响应。
⑥系统 项目级系统允许限制用户或用户组访问特定的画面或改变某些标签值。
系统级系统允许将用户锁定在RSView32应用软件中，即不能退出到bbbbbbs操作系统。
⑦重复使用标签数据库 只要打开标签浏览器，可以导入逻辑编程软件中使用的全部数据库，或者选择梯形逻辑所用的标签，而不需导入整个数据库。
⑧重用画面 RSView32支持许多标准图形文件格式，可使用现存的图形而不必重画。
⑨扩展和升级项目与系统 当项目扩展时，可以地将RSView32升级到多标签数据库限制版本，多可扩展到32,000点，而对项目任何改变。
⑩互操作性 RS的产品可以集成工作，因而可建立自定义应用程序。
与Microsoft产品共享信息 利用RSView32的开放式设计可地与Microsoft产品共享
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