6ES7331-7KF02-0AB0功能参数

6ES7331-7KF02-0AB0功能参数

近年来，随着我国自动化技术的提高，工厂自动化也上了一个新台阶。PLC作为一个新兴的工业控制器，以其体积小,功能齐全，价格低廉，性高等方面具有特的优点，在各个领域获得了广泛应用。
 作为国内大的印刷机生产厂家---北人集团公司，为了使产品性能稳定，易于维护，我们采用了以PLC为主控器的控制方案。由于双色印刷机要求易于操作，精度高，故其输入，输出点较多，因此采用了双机通讯。上位机采用三菱FX2N-80MR+32EX+4D/A，主要负责主传动的控制，各机组离合压的控制，以及气泵，气阀的控制等。下位机采用三菱 FX2N-64MR+4A/D,主要负责水辊电机的控制，主传动的调速输出，调版电机数据采集等。同时选用了一台三菱5.7寸触摸屏，主要负责水辊电机速度显示，调版显示，以及整机故障显示等。本系统运行，维护方便，操作简便直观，大大提高了胶印机的档次，受到用户。
2 系统结构
上位机与下位机采用了RS485通讯，通讯方便，。对多色机而言，因素很重要。在设计中，每个机组既要考虑到控制，其中包括本位机组的急停，按钮；还要考虑方便操作，包括每个机组均应有正点，反点按钮。因此，一方面输入点增加很多；另一方面，走线也很不方便。采用双机通讯，可以很好地解决此问题，各机组的走线可以按照就近原则，进入离它较近的控制柜内，既节省了走线，也方便了控制。
 由于印刷机是一个精度较高的机械，印刷品的好坏一方面在于机械加工以及安装的精度，另一方面，也取决于水路，墨路的平衡以及合压的准确性。双色机的每一色组，都有水路和墨路装置。为了便于水辊速度的调节，每根水辊都用一个变频器控制，同时，主电机速度也需要变频器调节。因此，为了实现多路速度调节，我们采用了三菱4D/A数模转换器，它将PLC方给出的数字量，根据相应的算法，转换成0~10V直流电压输出，很好地实现了多路速度调节要求。
 在印刷过程中，调版是一个比较繁琐的过程。尤其对多色机来说，各组版对正的精度会对印品产生很大的影响。如果套印不准，印刷品就会出现字面重叠或影像不清。一般来说，印版轴向调节范围为-2mm~+2mm ,周向调节范围为-1mm~+1mm。如果使用手动调版，会浪费很多时间，而且精度不高。为了实现自动打版，我们在版辊上安装了电位器，通过电位器将模拟量传送给4A/D，经过PLC处理，可将版辊的转动精度很好地控制在打版范围内。
 触摸屏作为一种新型的人机界面，从一出现就受到关注，它的简单易用，强大的功能及优异的稳定性使它非常适合用于工业环境。用户可以自由地组合文字，按钮，图形，数字等来处理或监控管理随时可能变化的信息。随着机械设备的飞速发展，以往的操作界面需由熟练的操作员才能操作，无法提率。但使用人机界面，能明确指示并告知操作员机器设备目前的状况，使操作变得简单生动。使用触摸屏，还可以使机器配线标准化，简单化，同时也能减少PLC控制所需的I/O点数，降低生产成本，也相对提高整套设备的附加。三菱触摸屏和三菱PLC有很好的通用性，能在线监视并修改程序，不必很麻烦的重复插拔接口。
3 软件设计

3．1 给纸设计
印刷机整体的电气设计还是比较复杂的，对时间的要求也很严格。在机器的很多地方装有接近开关，用来检测不同的时间点。在印刷过程中，走纸的好坏是影响机器质量的一个重要环节。所谓纸走的好坏，指的是无歪张，双张等现象，如果有歪张，双张现象，在高速情况下，就会将走坏的纸，卷入机器内，从而破坏胶皮，给用户带来很大损失。此过程流程如下：
在实验中，我们发现，按照上述流程编制的程序，在低速没有问题，但速度增高至7000r/h后，就会出现歪张锁不住现象。究其原因，主要是因为光头反应时间和磁铁动作时间滞后造成。程序在执行过程中，采用循环扫描方式，为了让电磁铁输出提前，在设计中，我采用了中断和三菱编程指令的输入输出刷新指令，使电磁铁输出立即执行，提前了电磁铁动作时间，即使在12000r/h的速度下，也能很好的锁住有故障的纸张，解决了给纸的一大难题。

3．2离合压设计
 离压，合压在印刷中具有很重要的作用。离合压的准确性，对印品质量的好坏有着直接的影响。合压过早，会弄脏压印辊筒，给操作带来很多不便；离压过早，会使后一张纸印不上完整的图案，造成纸张浪费。 
印刷时，版辊筒与胶皮辊筒先合压，胶皮辊筒与压印辊筒后合压。在我们的机器中，合压全部采用了气动装置，每个气缸都有一个动作时间。由于印刷速度是多段速，在3000~12000r/h之间，根据用户需要可选择不同的速度。但是，气缸动作时间是一定的，齿轮转过角度是一定的，因此，机器速度不同时，合压时间也不同。为了解决此问题，我们根据理论计算值，找出对于不同机器速度时，机器的延时时间。采用比较指令，当机器段速与理论值相等时，延时相应的时间，使压印辊筒与胶皮辊筒准确合压。经过多次试验，离压，合压都没有问题。
3．3 人机界面设计
在人机界面中，设计了7幅画面，包括整体图形，故障显示，机器速度和计数显示，水辊速度显示，调版监控等。故障显示使用指示器，给出位元件即可实现闪动效果，让操作者很方便的知道故障部位，整体感很好。在水辊速度显示中，设计了一个柱状图，可以显示水量增加大小，只需按下柱状图，就可增加水量，同时也可方便监控。 
4． 结束语
印刷机的一套电气设计属于系统设计，包括硬件，软件设计，涵盖范围较广。这里，我只简单介绍了其中比较重要的几部分，其它细节还有很多，这里不再一一列举。使用三菱的一套控制系统，感觉，方便，在机器批量生产过程中，没有发现大问题。其PLC功能齐全，，指令简洁，与其他产品相比，感觉三菱整体软件系统界面都比较友好，给用户编程，维修都带来大方便。其触摸屏与PLC有很好的通用性，可通过触摸屏]监视并修改程序，这是其它产品所不能匹及的。总之，三菱的工控元件给设计人员和用户都带来了很多方便。

  三菱plc承袭了传统运用的MELSEC搜集，并使其在功用、功用、运用笨重等方面胜一筹。Q系列PLC供应条理明晰的三层搜集，针对各类用途供应适合的搜集产物。
1、信息层/Ethernet（以太网）
       信息层为搜集系统中层，次要是在PLC、配备控制器以及消费管理用PC之间传输消费管理信息、质量管理信息及配备的运转情况等数据，信息层运用普遍的Ethernet。它不只能够衔接bbbbbbs系统的PC、UNIX系统的任务站等，并且还能衔接各类FA配备。Q系列PLC系列的Ethernet模块具有了日益提高的因特网电子邮件收发功用，运用户无论活着界的任何都能够便利地收发作产信息邮件，修建近程监视管理系统。同时，应用因特网的FTP效劳器功用及MELSEC公用协议能够很随便的完成程序的上传/下载和信息的传输。
2、控制层/MELSECNET/10（H） 
       全部搜集系统的两头层，在是PLC、CNC等控制配备之间便利且高速地中止处置数据互传的控制搜集。作为MELSEC控制搜集的MELSECNET/10，以它优越的及时性、复杂的搜集设定、无程序的搜集数据共享概念，以及冗余回路等特征获得了很高的市场评价，被采取的配备台数在日本抵达，活着界上也是的。而MELSECNET/H不只承袭了MELSECNET/10的特征，还使搜集的及时性好，数据容量大，进一步顺应市场的需求。但今朝MELSECNET/H只需Q系列PLC才可运用。
3、配备层/现场总线

CC-bbbb配备层是把PLC等控制配备和传感器以及驱动配备衔接起来的现场搜集，为全部搜集系统层的搜集。采取CC-bbbb现场总线衔接，布线数目大大增加，进步了系统可维护性。并且，不只是ON/OFF等开关量的数据，还可衔接ID系统、条形码阅读器、变频器、人机界面等智能化配备，从完成各类数据的通讯，到终端消费信息的管理均可完成，加上对机械举措形态的集中管理，使维修颐养的任务效能也大有进步。在Q系列PLC中运用，CC-bbbb的功用好，并且运用笨重。在三菱的PLC搜集中中止通讯时，不会觉得到有搜集种类的差别和连续，可中止跨搜集间的数据通讯和程序的近程监控、修正、调试等任务，而思索搜集的条理和类型。MELSECNET/H和CC-bbbb运用轮回通讯的办法，周期性主动地收发信息，不需求特地的数据通讯程序，只需复杂的参数设定即可。MELSECNET/H和CC-bbbb是运用广播办法中止轮回通讯发送和接纳的，多么就可做到搜集上的数据共享。关于Q系列PLC运用的Ethernet、MELSECNET/H、CC-bbbb搜集，能够在GX Developer软件画面上设定搜集参数以及各类功用，复杂便利。别的，Q系列PLC除了具有下面所提到的搜集以外，还可支撑 PROFIBUS、Modbus、DeviceNet、ASi等其它厂商的搜集，还可中止 RS-232/RS-422/RS－485等串行通讯，经过数据专线、德律风线中止数据传送等多种通讯办法。

  建议：买个PLC 是二手的， 自己编写一些程序(需要的东西有，计算机(笔记本），PLC软件，PLC数据线(如果数据线是232，笔记本没有232，需要购买USB-232) plc觉得危险的话，先买个DC24V的PLC 然后购买一个24的电源。PLC购买买晶体管的，为以后学习伺服打基础）。