6ES7332-5HF00-0AB0功能参数

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FX系列三菱PLC梯形图中的编程元件的名称有字母和数字组成，他们分别表示元件的类型和元件号，如Y10，M129。输入继电器与输出继电器的元件号用八进制数表示，八进制数只有0~7这8个数字符号，遵循“逢8进1”的运算规则。例如，八进制数X17和X20是两个相邻的整数。

一、输入继电器(X) 

X0--X7

X10-X17

X20-X27

X30-X37 （共32点） 

输入继电器是PLC接收外部输入的开关量信号的窗口。PLC通过光耦合器，将外部信号的状态读入并存储在输入映像寄存器中。输入端可以外接常开触点或常闭触点，也可以接多个触点组成的串并联电路或电子传感器(如接近开关)。在梯形图中，可以多次使用输入继电器的常开触点和常闭触点。 

图3是一个PLC控制系统的示意图，X0端子外接的输入电路接通时，它对应的输入映像寄存器为1状态，断开时为0状态。输入继电器的状态惟一地取决于外部输入信号的状态，不可能受用户程序的控制，因此在梯形图中不能出现输入继电器的线圈。

因为PLC只是在每一扫描周期开始时读取输入信号，输入信号为ON或OFF的持续时间应大于PLC的扫描周期。如果不满足这一条件，可能会丢失输入信号。

二、输出继电器(Y)

Y0--Y7

Y10--Y17

Y20--Y27

Y30--Y37  （共32点）

输出继电器是三菱PLC向外部负载发送信号的窗口。输出继电器用来将PLc的输出信号传送给输出模块，再由后者驱动外部负载。如果图3-6梯形图中Y4的线圈“通电”，继电器型输出模块中对应的硬件继电器的常开触点闭合，使外部负载工作。输出模块中的每一个硬件继电器仅有一对常开触点，但是在梯形图中，每一个输出继电器的常开触点和常闭触点都可以多次使用。

三、辅助继电器 M

（1）通用辅助继电器

M0--M499（共500个），关闭电源后重新启动后，通用继电器不能保护断电前的状态。

（2）掉电保持辅助继电器

M500--M1023（共524个），PLC断电后再运行时，能保持断电前的工作状态，采用锂电池作为PLC掉电保持的后备电源。

（3）特殊辅助继电器

M8000--M8255（共156点），有特殊用途，将在其它章节中另作介绍。

辅助继电器都有无数个常开、常闭触点供编程使用，只能作为中间继电器使用，不能作为外部输出负载使用。

四、状态继电器 S

（1）通用状态继电器 S0--S499

（2）掉电保持型状态继电器 S499-S899

（3）供信号报：S900-S999

状态继电器S是对工作步进控制进行简易编程的重要元件，这里不作进一步的介绍。

三菱FX系列PLC与GT1575触摸屏连接方法

FX系列三菱PLC主机侧需要安装通讯扩展板或模块：FX1S，FX1N使用FX1N-232BD；FX2N使用FX2N-232BD；FX3G使用FX3G-232BD；FX3U使用FX3U-232BD或者FX3U-232ADP。使用RS-232扩展通讯口通过232电缆（FX-232CAB-1）连接到触摸屏的RS-232接口，因为GT1575触摸屏只有一个RS-232口和USB口，在没有安装通讯卡的时候，只有232口可以连接。

FX-232CAB-1的制作方法是2接3，3接2，5接5，68短接后连接对面的4。规定长度上限为15米，但经试验20米也可使用。

三菱Q系列PLC与GT1575触摸屏连接方法

    的办法是Q系列三菱PLC的CPU通过QC30R2电缆可直接GT1575三菱触摸屏。也可使用通讯模块QJ71C24N、QJ71C24N-R2，QJ71C24N-R4，需要根据手册制作通讯电缆。BUS连接是一种的通讯方案，需另外购买GT15-US以及相关的连接电缆，比如GT15-QC30B。过一定长度时，三菱的方案是使用延长电缆及转接头A9GT-QCNB。较远距离时可考虑使用GT15-J71E71-100(以太网接口)或GT15-J61BT13(CC-bbbb接口)，PLC上要安装有以太网模块或CC-bbbb模块。

三菱A系列PLC与GT1575触摸屏连接方法

    三菱AnS系列PLC上安装A1SJ71UC24-R2或A1SJ71UC24-R4，然后根据说明书制作电缆，还要对模块的拨码进行相关设置。同时由于Ans系列PLC接近停产状态，所以与A系列PLC基板连接的GT15-BUS也是很难订到的。

周期性死机故障

PLC在运行很长时间就会出现周期性死机死机，程序丢失等不同的故障，有时候你重新启动一下有能正常工作，就跟我们用的台式电脑一样，把电脑主机清扫一下就能正常工作了。从PLC维修很多死机的故障实例中看，长时间积灰是造成PLC周期性死机的常见原因。所以用户应定期对PLC机架插槽接口处进行清扫。清扫时，可先用压缩空气将控制板上的灰尘吹净，再用95％的酒精洗净插槽及控制板插头，清扫完毕后细心组装，恢复开机便能正常运行。

程序丢失故障  

用户的还是程序丢失故障。我们长期在维修三菱PLC的时候发现，大多PLC程序丢失是因为接地不良或接线有误、操作有误和干扰等几方面原因造成：

一、安装PLC主机及模块时有良好的接地，通常采用PLC主机外壳与开关柜外壳连接接地，当出现接地不良时，应考虑采用多股铜心线，采用从PLC主机接地端子直接接地，确保良好接地。此外，还应保证I/O模块24V直流电源负有良好的接地。

二、PLC主机安装时，主机电源接线端子相线连接正确，不然也会出现主机不能启动，时常出错或程序丢失现象。

三、PLC维修时，为了防止程序丢失，需准备好程序包。一个完好的程序需提前打入程序包，以备急需。

四、PLC维修中使用编程器查找故障时，将锁定开关置于垂直位置，然后拔出，就可起到保护内存的作用。PLC维修时，如果要断开PLC系统电源，则应先断开主机电源，然后再断开I ／O 模块电源，如果先断开I ／O 部分电源，或I ／O 部分和主机电源同时断开，则会使断电处理间存入不正确数值而造成程序混乱。

五、由于干扰原因造成PLC程序丢失，三菱PLC维修时处理方法可参照PLC受干扰引起的故障的处理，尽可能地抑制和削弱干扰

浮点数运算指令（FNC110-FNC1320）用于浮点数的处理，浮点数为32位数，包括浮点数的比较、变换、四则运算、开平方运算和三角函数等13条指令。所有的浮点数处理指令都是32位指令，在使用时，大多数指令的助记符加上32位运算的标识符“D"。它们分布在指令编号为FNC110～FNC119、FNC120～FNC129、FNC130～FNC139之中。 
二进制浮点数比较指令ECMP 
（1）二进制浮点数比较指令ECMP（FNC110） DECMP(P)指令的使用如图1所示，将两个源操作数进行比较，比较结果反映在目标操作数中。如果操作数为常数则自动转换成二进制浮点值处理。该指令源操作数可取K、H和D，目标操作数可用Y、M和S。为32位运算指令，占17个程序步。

二进制浮点数区间比较指令EZCP 
（2）二进制浮点数区间比较指令EZCP（FNC111） EZCP(P)指令的功能是将源操作数的内容与用二进制浮点值的上下二点的范围比较，对应的结果用ON/OFF反映在目标操作数上，如图2所示。该指令为32位运算指令，占17个程序步。源操作数可以是K，H和D；目标操作数为Y、M和S。[S1.]应小于[S2.]，操作数为常数时将被自动转换成二进制浮点值处理。 

（3）二进制浮点数的四则运算指令 浮点数的四则运算指令有加法指令EADD （FNC120）、减法指令ESUB（FNC121）、乘法指令EMVL（FNC122）和除法指令EDIV（FNC123）四条指令。四则运算指令的使用说明如图3所示，它们都是将两个源操作数中的浮点数进行运算后送入目标操作数。当除数为0时出现运算错误，不执行指令。此类指令只有32位运算，占13个程序步。运算结果影响标志位M8020（零标志）、M8021（借位标志）、M8022（进位标志）。源操作数可取K、H和D，目标操作数为D。如有常数参与运算则自动转化为浮点数。