6ES7332-7ND02-0AB0功能参数

6ES7332-7ND02-0AB0功能参数

当你准备通过 AJ71QE71 进行通讯时，在三菱PLC的GPPW开始通讯之前先在 MS-DOS 模式下执行ping程序来检查连接是否正确。支持通过串口与威纶触摸屏通讯。 
下面表示可以通讯
C:\ping   192. 168. 0. 2
Reply from 192. 168. 0. 2:bytes = 32 time<10ms TTL=32
下面表示不可以通讯
C:\>ping   192. 168. 0. 2
Request timed out.
如果 ping 没有通过，检查电缆与模块之间的连接和IP地址以及其它 WINOOWs中的设置。
[连接目标屏幕]
•  以太网模块路由设置屏幕（仅对 QnA系列） 
a)  网络号
为所连接的以太网络分配的一个网络号。
该网络号与相连的 PLC 的网络参数中的号码相一致，并且在MELSECNET/10和以太网中是的号码。
b)  站号（个人计算机的站号码）
为该 WINOOWs 系统计算机分配的一个站号。对该网络中的三菱PLC和其它计算机，该号码是。
c) IP地址
为目标PLC分配一个 IP地址。
d)  主机名
为目标PLC一个主机名。该主机名在 Hosts文件中注册。
注意：为目标PLCIP地址或主机名其中一项。
e)  站号
分配到该AJ71QE71的站号。
f) MNET/10路由信息参数改变系统。
选择一个与在 PLC 网络参数中的路径方法相同的 MNET/10 路径方法。
g)  其它站
如果你想通过一个有AJ71QE71的三菱PLC来访问另一个PLC，请其它目标永宏PLC的网络号和站号。如果网络号不是与 AJ71QE71 的 PLC 直接相连的网络，则设置路径参数。

三菱plc-FX1S系列可编程控制器技术参数： 
1、集成型高性价比-集成性&性价比

    FX1S系列是适应于小规模控制的、大小只有一张卡那么大的PLC。 
CPU、电源、输入输出合为一体。 
通过使用显示模块和功能扩展板，可以非常简便地实现系统升级。

FX1S系列作为小型PLC，却具有完善的性能和通讯技能等扩展性。所以，FX1S系列可以用于那些以前用小型PLC无法控制的广阔领域
2、机身小巧，高速运算 
基本指令：0.55～0.7μs/指令 
应用指令:3.7～数100μs/指令

3、使用放心，存储量大的存储器规格 
2000步EEPROM存贮器 
没有电池，维护 
4、丰富的软元件资源 
辅助继电器：512点，定时器：64点，计数器：32点 
数据寄存器：256点

FX1S系列PLC把优良的特点都融合进一个很小的控制器中。 
FX1S适用于小的封装，提供多达30个I/O，并且能通过串行通信传输数据，所以它能用在紧凑型PLC不能应用的地方。FX1S系列

PLC单元可以同时输出2点100KHz脉冲，配备有7条特殊的定位指令，包括零返回、位置读出、或相对表达方式以及特殊脉

冲输出控制。 
FX1S-30MR-001输入点：16，14点继电器输出 
FX1S-20MR-001输入点：12，8点继电器输出 
FX14MR-001输入点：8，6点继电器输出 
FX10MR-001输入点：6，4点继电器输出 
FX1S-30MR-D输入点：16，14点继电器输出（直流供电） 
FX1S-20MR-D输入点：12，8点继电器输出（直流供电）
FX14MR-D输入点：8，6点继电器输出（直流供电） 
FX10MR-D输入点：6，4点继电器输出（直流供电） 
FX1S-30MT-001输入点：16，14点晶体管输出 
FX1S-20MT-001输入点：12，8点晶体管输出 
FX14MT-001输入点：8，6点晶体管输出 
FX10MT-001输入点：6，4点晶体管输出 
FX1S-30MT-D输入点：16，14点晶体管输出（直流供电） 
FX1S-20MT-D输入点：12，8点晶体管输出（直流供电） 
FX14MT-D输入点：8，6点晶体管输出（直流供电） 
FX10MT-D输入点：6，4点晶体管输出（直流供电）

三菱PLC脉冲输出指令：
   PLSY：16位连续执行型脉冲输出指令。  
   DPLSY：32位连续执行型脉冲输出指令。 
 
三菱PLC脉冲输出指令PLSY编程格式：PLSY  K1000  D0  Y0   
      指令解析如下：  
       K1000：的输出脉冲频率，可以是T，C，D，数值或是位元件组合如K4X0    
          D0：的输出脉冲数，可以是T，C，D，数值或是位元件组合如K4X0，当该值为0时，输出脉冲数不受限制 。
          Y0：的脉冲输出端子，只能是Y0或Y1 。   

例如：LD M0     PLSY  D0  D10  Y1   
       当M0闭合时，以D0的脉冲频率从Y1输出D10的脉冲数；在输出过程中M0断开，立即停止脉冲输出，当M0再次闭合后，从初始状态开始重新输出D10的脉冲数。    
       PLSY指令没有加减速控制，当M0闭合后立即以D0的脉冲频率输出脉冲(所以该指令高速输出脉冲控制步进或是伺服并不理想)。在输出过程中改变D0的值，其输出脉冲频率立刻改变(调速很方便)。    
       在输出过程中改变输出脉冲数D10的值，其输出脉冲数并不改变，只要驱动断开再一次闭合后才按新的脉冲数输出。相关标志位与寄存器：     
   M8029：脉冲发完后，M8029闭合。当M0断开后，M8029自动断开。    
   M8147：Y0输出脉冲时闭合，发完后脉冲自动断开。     
   M8148：Y1输出脉冲时闭合，发完后脉冲自动断开。     
   D8140：记录Y0输出的脉冲总数,32位寄存器 。    
   D8142：记录Y1输出的脉冲总数,32位寄存器 。    
   D8136：记录Y0和Y1输出的脉冲总数,32位寄存器 。       
      另外： 三菱PLC脉冲输出指令PLSY断开，再次驱动PLSY指令时，在M8147或M8148断开一个扫描周期以上，否则发生运算错误！

PLC它不是一个软件类的而是一门技术，一门专门的学科。现在很多的大学里都会开设此类的科目！如果你只凭之类就想学好三菱PLC那是不可能的。
 打一个简单的比方：就像农民锄地，你看到农民一步一步的锄地，学了几下，就认为会了，其实锄地还需要认识杂草和庄稼的区别。

现在来分享一下我对此话题的一些见意：
1.如果你想学好三菱PLC， 你懂电气，应该先学电气设计。然后可以看一些针对PLC的书籍(比如想学三菱PLC 就看有关三菱PLC书籍类的）了解下指令，如<<三菱fx2n plc功能指令应用详解>>。后买一个PLC 自己亲自动手编写几个程序(这个很重要，也是的途径），多练习三菱PLC编程，这样一些简单的就学会了。

2.如果想进一步，那要学计算机，电子基础知识，比如2进制，八进制，10进制，16进制的转化。通信，模拟量，数字量等等，但还得提醒：先一步一步来，不用过急！
3.如果上一步，按照目前的情况看，可以学一些计算机编程编程软件，比如一些组态软件，VB VC之类，一般这个过程大概需要几年的时间，当然这说的有点远，但可以现在先学好1，然后到企业后再慢慢成长就可以了。去书店购买以下，电气设计与PLC控制 书籍这些书籍都是简单的，原始的。
  建议：买个PLC 是二手的， 自己编写一些程序(需要的东西有，计算机(笔记本），PLC软件，PLC数据线(如果数据线是232，笔记本没有232，需要购买USB-232) plc觉得危险的话，先买个DC24V的PLC 然后购买一个24的电源。PLC购买买晶体管的，为以后学习伺服打基础）

这些都是简单，基础的学习方法，不要迷恋一些视频资料等等

1 系统硬件构成 
三菱FX系列PLC自带的编程口是RS-422接口，而PC机的串行通信口则是RS-232C接口，两者之间需要通过SC-09适配电缆才能通信。不同设备上相同类型的通信接口的引脚定义可能存在差异。PC机与三菱FX系列PLC上的通信接口引脚定义。

2 通信协议 
PC机与PLC之间有两种通信方式：一种是PC机具有权而PLC始终被动响应Pc机发来的命令；另一种则是PLC具有权，将命令发送给PC机，并接收来自PC机的响应。本文采用的是种通信方式。 
为实现Pc机与FX系列PLC编程口之间的通信，系统采用的是编程口通信协议。 
2.1 控制字符 
在PC机与FX系列PLC的串行通信中，数据是以帧为单位发送和接收的。其中，控制字符ENQ(05H)、ACK(06H)和NAK(15H)可以构成单字符帧心1，其余的字符帧在发送或接收时都用控制字符STX(02H)和ETX(03H)分别作为该帧的起始标志和结束标志。

2.2 命令代码 
PC机对PLC相应软元件的操作是通过"0"、"1"、"7"、"8"四个命令符来实现的，各命令符的含义。

2.3 命令帧 

一个完整的命令帧由控制字符STX(02H)、命令码(CMD)、数据段、控制字符ETX(03H)以及和校验码五部分组成。其中，和校验码是从命令码到控制字符ETX的所有字符的ASCII码(十六进制)相加所得结果的两位数。 
①PC机"读"命令帧 
"读"命令帧由报文开始标志、命令码、软元件地址、软元件数据长度(字节数)、报文结束标志以及和校验码组成。 
当通信正确时，PLC返回的应答帧由报文开始标志、(电工之家//www.)数据段、报文结束标志以及和校验码组成；通信出错时，PLC应答"NAK"。 
②PC机"强制ON"命令帧 
PC机"强制ON"命令帧由报文开始标志、命令码(37H)、软元件地址、报文结束标志以及和校验码组成。接收命令正常时，PLC应答"ACK"；接收出错时，PLC应答"NAK"。 
③PC机"强制OFF"命令帧 
PC机"强制OFF"命令帧由报文开始标志、命令码(38H)、软元件地址、报文结束标志以及和校验码组成。接收命令正常时，PLC应答"ACK"；接收出错时，PLC应答"NAK"。 
④PC机"写"命令帧 
PC机"写"命令帧由报文开始标志、命令码、软元件地址、软元件数据长度(字节数)、待写入软元件的数据、报文结束标志以及和校验码组成，如图3所示。写入正常时，PLC应答"ACK"；写入出错时，PLC应答"NAK"。 

3.1 串口初始化 
串口按照Fx系列PLC的标准通信参数进行配置：①波特率为9 600 bit／s；②数据比特为7位；③奇偶校验方式采用偶校验；④停止位为1位。 
3.2 请求通信 
开始通信时，PC机发送"ENQ"指令查询PLC是否准备好，同时也检查PC机到PLC的连接是否正确。当接收到字符后，若PLC处在RUN状态，则要等到本次扫描周期结束时才应答；若PLC处在STOP状态，则马上应答。通信正常时，PLC应答"ACK"；通信出错时，应答"NAK"。 
3.3 读取PLC软元件状态 
程序通过VISA写入节点发送命令字符"0"读取PLC相应软元件的状态，然后VISA读取节点获得PLC返回数据。写入和读取的字符串都是十六进制形式的。通过对读取的字符串的拆分可获得相应软元件每一位的状态，从而起到监视PLC的作用。 
3.4 数据写入PLC软元件 
程序通过VISA写入节点发送命令字符"1"对相应的软元件进行写入操作，然后VISA读取节点获得PLC返回的应答帧，若写入正确，PLC应答"ACK"；若写入错误，PLC应答"NAK"。将写入数据传送至PLC软元件所对应的地址，即可对软元件的任意位进行实时操作。

3.5 关闭串口 
通信结束后，需使用VISA关闭节点关闭串口设备，否则程序会一直占用串口资源，导致其他程序无法访问。