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    浔之漫智控技术(上海)有限公司

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  • 公司认证： 营业执照已认证
  • 企业性质：私营企业
    成立时间：2017
  • 公司地址： 上海市 松江区 永丰街道 上海市松江区广富林路4855弄52号3楼
  • 姓名： 聂航
  • 认证： 手机已认证 身份证已认证 微信未绑定

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    6ES7351-1AH02-0AE0功能参数

  • 所属行业：电气 工控电器 DCS/PLC系统
  • 发布日期：2023-12-05
  • 阅读量：33
  • 价格：面议
  • 产品规格：模块式
  • 产品数量：1000.00 台
  • 包装说明：全新
  • 发货地址：上海松江永丰  
  • 关键词：西门子代理商,西门子一级代理商

    6ES7351-1AH02-0AE0功能参数详细内容

    6ES7351-1AH02-0AE0功能参数

    1. 系统硬件组成
    FX2N系列三菱PLC(产品版本V 3.00以上)1台(软件采用FX-PCS/WIN-C V 3.00版)；
    三菱PLC-FX2N-485-BD通讯模板1块(长通讯距离50m)；
    或FX0N-48DP通讯模块1块+FX2N-CNV-BD板1块(长通讯距离500m)；
    FX2N-ROM-E1功能扩展存储盒1块(安装在PLC本体内)；
    带RS485通讯口的三菱变频器8台(S500系列、E500系列、F500系列、F700系列、A500系列、V500系列等，可以相互混用，总数量不过8台；三菱所有系列变频器的通讯参数编号、命令代码和数据代码相同。)；
    RJ45电缆(5芯带屏蔽)；
    终端阻抗器(终端电阻)100Ω；
    选件：人机界面(如F930GOT等小型三菱触摸屏)1台。
    2. 硬件安装方法
    (1) 用网线压接钳将电缆的一头和RJ45水晶头进行压接；另一头则按图1～图3的方法连接FX2N-485-BD通讯模板，未使用的2个P5S端头不接。
    (2) 揭开PLC主机左边的面板盖, 将FX2N-485-BD通讯模板和FX2N-ROM-E1功能扩展存储器安装后盖上面板。
    (3) 将RJ45电缆分别连接变频器的PU口，网络末端变频器的接受信号端RDA、RDB之间连接一只100Ω终端电阻，以由于信号传送速度、传递距离等原因，有可能受到反射的影响而造成的通讯障碍。
    3. 三菱变频器通讯参数设置
    为了正确地建立通讯，在变频器设置与通讯有关的参数如“站号”、“通讯速率”、“停止位长/字长”、“奇偶校验”等等。三菱变频器内的Pr.117~Pr.124参数用于设置通讯参数。参数设定采用操作面板或变频器设置软件FR-SW1-SETUP-WE在PU口进行。
    4 .三菱变频器设定项目和指令代码举例
    (1) 通讯方式
    PLC与三菱变频器之间采用主从方式进行通讯，PLC为主机，变频器为从机。1个网络中只有一台主机，主机通过站号区分不同的从机。它们采用半双工双向通讯，从机只有在收到主机的读写命令后才发送数据。
    (2) 三菱变频器控制的PLC指令规格
    (3) 三菱变频器运行监视的PLC语句表程序示例及注释
    LD M8000 运行监视；
    EXTR K10 K0 H6F D0 EXTR K10：运行监视指令；K0：站号0；H6F：频率代码(见表1)； D0：PLC读取地址(数据寄存器)。
    指令解释：PLC一直监视站号为0的变频器的转速(频率)。
    (4) 变频器运行控制的三菱PLC语句表程序示例及注释
    LD X0 运行指令由X0输入；
    SET M0 置位M0辅助继电器；
    LD M0 EXTR K11 K0 HFA H02 EXTR K11：运行控制指令； K0：站号0；HFA：运行指令 H02：正转指令。
    AND M8029 指令执行结束；
    RST M0 复位M0辅助继电器。
    指令解释：PLC向站号为0的变频器发出正转指令。
    (5) 三菱变频器参数读取的PLC语句表程序示例及注释
    LD X3 参数读取指令由X3输入；
    SET M2 置位M2辅助继电器；
    LD M2 EXTR K12 K3 K2 D2 EXTR K10：变频器参数读取指令； K3：站号3；K2：参数2-下限频率； D2：PLC读取地址(数据寄存器)。
    OR RST M2 复位M2辅助继电器。
    指令解释：PLC一直读取站号3的变频器的2号参数-下限频率。
    (6) 三菱变频器参数写入的PLC语句表程序示例及注释
    LD X1 参数变指令由X3输入；
    SET M1 置位M1辅助继电器；
    LD M1 EXTR K13 K3 K7 K10 EXTR K13：三菱变频器参数写入指令；K3：站号3；K7：参数7-加速时间；K10：写入的数值。
    EXTR K13 K3 K8 K10 EXTR K13：三菱变频器参数写入指令；K3：站号3；K8：参数8-减速时间； K10：写入的数值。
    AND M8029 指令执行结束；
    RST M1 复位M1辅助继电器。
    指令解释：PLC将站号3的变频器的7号参数-加速时间、8号参数-减速时间变为10

    本文阐述了三菱PLC创建线圈和动作指令注意事项。
    创建注意事项前确保打开写模式。
    1)   确认屏幕右下角显示“Ovrwrte”。
    2)   双击将输入说明的三菱PLC的线圈或动作指令所处位置。
    3)   打开一输入窗口。在三菱PLC线圈或动作指令后键入“；”。
    4)   在“；”后输入说明。
    说明可以由多32个字母数字字符组成。 修改时， 按BS  键或Del  键，然后重新输入。
    5)   单击 OK 按钮。
    6)   为在梯形图屏幕上查看已创建的说明，单击[View]-[Note]菜单。
    7)   显示创建的线圈或动作指令说明。


    1. 三菱PLC的开关量信号控制三菱变频器
    三菱PLC(MR型或MT型)的输出点、COM点直接与变频器的STF(正转启动)、RH(高速)、RM(中速)、RL(低速)、输入端SG等端口分别相连。三菱PLC可以通过程序控制变频器的启动、停止、复位； 也可以控制变频器高速、中速、低速端子的不同组合实现多段速度运行。但是，因为它是采用开关量来实施控制的，其调速曲线不是一条连续平滑的曲线，也无法实现精细的速度调节。这种开关量控制方法，其调速精度无法与采用扩展存储器通讯控制的相比。
    2. 三菱PLC的模拟量信号控制变频器
    硬件：FX1N型、FX2N型PLC主机，配置1路简易型的FX1N-1DA-BD扩展模拟量输出板； 或模拟量输入输出混合模块FX0N-3A； 或两路输出的FX2N-2DA； 或四路输出的FX2N-4DA模块等。
    优点： PLC程序编制简单方便，调速曲线平滑连续、工作稳定。
    缺点： 在大规模生产线中，控制电缆较长，尤其是DA模块采用电压信号输出时，线路有较大的电压降，影响了系统的稳定性和性。另外，从经济角度考虑，如控制8台变频器，需要2块三菱plc-FX2N-4DA模块，其造价是采用扩展存储器通讯控制的5～7倍。
    3. PLC采用RS-485无协议通讯方法控制三菱变频器
    这是使用得为普遍的一种方法，PLC采用RS串行通讯指令编程。
    优点：硬件简单、造价，可控制32台变频器。
    4. PLC采用RS-485的Modbus-RTU通讯方法控制变频器
    新型三菱F700系列变频器使用RS-485端子利用Modbus-RTU协议与PLC进行通讯。
    优点： Modbus通讯方式的PLC编程比RS-485无协议方式要简单便捷。
    缺点： PLC编程工作量仍然较大。
    5. 三菱PLC采用现场总线方式控制变频器
    三菱变频器可内置各种类型的通讯选件，如用于CC-bbbb现场总线的FR-A5NC选件； 用于Profibus DP现场总线的FR-AP(A)选件； 用于DeviceNet现场总线的FR-A5ND选件等等。FX系列三菱PLC有对应的通讯接口模块与之对接。
    优点： 速度快、距离远、效、工作稳定、编程简单、可连接变频器数量多。
    缺点： 造价较高，远远采用扩展存储器通讯控制的造价。
    综上所述，三菱PLC采用扩展存储器通讯控制变频器的方法确有造价低廉、易学易用、性能的优势； 若配置人机界面，变频器参数设定和监控将变得加便利。
    1台三菱PLC和不多于8台三菱变频器组成的交流变频传动系统是常见的小型工业自动化系统，广泛地应用在小型造纸生产线、单面瓦楞纸板机械、塑料薄膜生产线、印染煮漂机械、活套式金属拉丝机等各个工业领域。采用简便控制方法，可以使工程方案拥有通讯控制的诸多优势，又可省却RS-485数据通讯中的诸多繁杂计算，使工程质量和工作效率得到大的提高。但是，这种简便方法也有其缺陷：它只能控制变频器而不能控制其它器件；此外，控制变频器的数量也受到了限制。

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    各种PLC都具有自诊断功能，当PLC异常时应该充分利用其自诊断功能以分析故障原因。当PLC发生异常时，检查电源电压、PLC及I/O端子的螺丝和接插件是否松动，以及有无其他异常。然后再根据PLC基本单元上设置的各种LED的指示灯状况，以检查PLC自身和外部有无异常。发生错误时，8009、8060~8068其中之一的值被写入特殊数据寄存器D8004中，设这个写入D8004中内容是8064，则通过查看D8064的内容便可知道出错代码。与出错代码相对应的实际出错内容参见PLC使用手册的错误代码表。
    下面以三菱的FX为例，来说明根据LED指示灯状况以诊断PLC故障原因的方法。
    1.电源指示（[POWER]LED指示）
       当向三菱PLC基本单元供电时，基本单元表面上设置的［POWER］LED指示灯会亮。如果电源合上但［POWER］LED指示灯不亮，请确认电源接线。另外，若同一电源有驱动传感器等时，请确认有无负载短路或过电流。若不是上述原因，则可能是PLC内混入导电性异物或其它异常情况，使基本单元内的保险丝熔断，此时可通过换保险丝来解决。
    2.出错指示（［EPROR］LED闪烁）
       当程序语法错误（如忘记设置定时器或计数器的常数等），或有异常噪音、导电性异物混入等原因而引起程序内存的内容变化时，［EPROR］LED会闪烁，三菱PLC处于STOP状态，同时输出全部变为OFF。在这种情况下，应检查程序是否有错，检查有无导电性异物混入和高强度噪音源。
    3.出错指示（［EPROR］LED灯亮）
       由于三菱PLC内部混入导电性异物或受外部异常噪音的影响，导致CPU失控或运算周期过200ms，则WDT出错，［EPROR］LED灯亮，PLC处于STOP，同时输出全部都变为OFF。此时可进行断电复位，若PLC恢复正常，请检查一下有无异常噪音发生源和导电性异物混入的情况。另外，请检查PLC的接地是否符合要求。检查过程如果出现［EPROR］LED灯亮→闪烁的变化，请进行程序检查。如果［EPROR］LED依然一直保持灯亮状态时，请确认一下程序运算周期是否过长（监视D8012可知大扫描时间）。如果进行全部的检查之后，［EPROR］LED 的灯亮状态仍不能解除，应考虑PLC内部发生了某种故障，请与技术服务商联系。
    4.输入指示
       不管输入单元的LED灯亮还是灭，请检查输入信号开关是否确实在ON或OFF状态。如果输入开关的额定电流容量过大或由于油侵入等原因，产生接触不良。当输入开关与LED灯亮用电阻并联时，即使输入开关OFF但并联电路仍导通，仍可对三菱FX系列PLC进行输入。如果使用光传感器等输入设备，由于发光／受光部位粘有污垢等，引起灵敏度变化，有可能不能进入“ON”状态。在比运算的时间内，不能接收到ON和OFF的输入。如果在输入端子上外加不同的电压时，会损坏输入回路。
    5.输出指示
       不管输出单元的LED灯亮还是灭，如果负载不能进行ON或OFF时，主要是由于过载、负载短路或容量性负载的冲击电流等，引起继电器输出接点粘合，或接点接触面不好导致接触不良

     在工程设计中常常会遇到控制系统信号太多而PLC输入点不够用的情况，而增加硬件则需要追加投资。如何利用现有设备处理尽可能多的数据点是一个值得我们探讨的问题。

    （1）减少所需输入点数的方法

    a.分组输入

    自动程序与手动程序不会同时执行，可考虑把这两种信号叠加起来按照不同的控制状态要求分组输入PLC。

    b.触点合并输入

    如一个两地启动，三地停止的继电器—接触器控制。在该为PLC控制电路的时候，可将三地停止按钮串联接一个输入点，将两地启动按钮并联接一个输入点，这样所占用的输入点数大大减少。而实现的功能一样。

    c.充分利用PLC的内部功能

    利用转移指令在一个输入端上接一开关，作为手动/自动方式转换开关。

    运用转移指令可将手动和自动操作加以区别。利用计数指令或者位移寄存器，也可利用交替输出指令实现单按钮的启动和停止。

    （2）减少所需输出点数的方法

    a.通断状态相同的负载，在PLC的输出点功率允许的情况下可并联于同一输出端点，即一个输出端点带多个负载。

    b.当有m个BCD码显示器显示PLC数据时候，可以使BCD显示器并联占用4个输出端点，即一个输出点带多个负载。

    c.某些控制逻辑简单，而又不参加工作循环，或者在工作循环开始之前启动的电器可以不通过PLC控制。

    通过软件和硬件的结合可以设计出各种输入/输出点的控制方案，这里介绍的仅起抛砖引玉的作用。希望学员在实际工作中不断探索，积累多的宝贵经验。



    1.1分析控制系统的控制要求

    熟悉被控对象的工艺要求，确定完成的动作及动作完成的顺序，归纳出顺序功能图。
    1.2选择适当类型的PLC

    根据生产工艺要求，确定I/O点数和I/O点的类型（数字量、模拟量等），并列出I/O点清单。进行内存容量的估计，适当留有余量。根据经验，对于一般开关量控制系统，用户程序所需存储器的容量等于I/O总数乘以8；对于只有模拟量输入的控制系统，每路模拟量需要100个存储器字；对于既有模拟量输入又有模拟量输出的控制系统，每路模拟量需要200个存储器字。确定机型时，还要结合市场情况，考察PLC生产厂家的产品及其售后服务、技术支持、网络通信等综合情况，选定性能价格比好一些的PLC机型。

    1.3硬件设计

           根据所选用的PLC产品，了解其使用的性能。按随机提供的资料结合实际需求，同时考虑软件编程的情况进行外电路的设计，绘制电气控制系统原理接线图。

    1.4软件设计

     （1）软件设计的主要任务是根据控制系统要求将顺序功能图转换为梯形图，在程序设计的时候将使用的软元件（如内部继电器、定时器、计数器等）列表，标明用途，以便于程序设计、调试和系统运行维护、检修时查阅。

    （2）模拟调试。将设计好的程序下载到PLC主单元中。由外接信号源加入测试信号，可用按钮或小开关模拟输入信号，用指示灯模拟负载，通过各种指示灯的亮暗情况了解程序运行的情况，观察输入/输出之间的变化关系及逻辑状态是否符合设计要求，并及时修改和调整程序，直到满足设计要求为止。 

    1.5现场调试

    在模拟调试合格的前提下，将PLC与现场设备连接。现场调试前要检查整个PLC控制系统，包括电源、接地线、设备连接线、I/O连线等。在保证整个硬件连接正确无误的情况下才可送电。将PLC的工作方式置为“RUN”。反复调试，可能出现的问题。当试运一定时间且系统运行正常后，可将程序固化在具有长久记忆功能的存储器中，做好备份。



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