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西门子6ES7315-2EH14-0AB0功能参数
控制是指使系统的状态与行为产生所希望的变化而加给系统的作用。如果表达这个作用及系统状态,用的是逻辑量,则这个控制即为逻辑量控制。它是常用控制,对它进行控制是PLC的优势,也是PLC基本的应用。
逻辑量控制的目的是,根据逻辑量的当前的输入组合与历史的输入顺序,使PLC产生相应的逻辑量输出,以使系统能按一定顺序工作,所以,有时也称其为顺序控制。
PLC对系统的顺序控制有手动,半自动或自动。而采用的控制原则有分散、集中与混合三种。PLC的逻辑问题有位逻辑和字逻辑,这些问题又各有组合逻辑与时序逻辑两个类型。
另外,如果把PLC梯形图理解为电路,若按输入的确定性分,则有确定电路与随机电路两种。确定电路的工作顺序是确定的。而随机电路的工作顺序是有分支的,根据不同的输入,沿着不同的分支工作。
1. FXGP-WIN-C编程软件的界面介绍见图
2. 界面包含: a当前编程文件名,例如标题栏中的文件名untit101
3. b菜单: 文件(F)、 编辑(E)、 工具(T)、 PLC、 遥控(R)、
4. 监控/测试(M)等等。
5. c快捷功能键:保存、 打印、剪切、转换、元件名查、 指令查、
6. 触点/线圈查、 刷新等等。
7. d当前编程工作区:编辑用指令(梯形图)形式表示的程序。
8. e当前编程方式:梯形图。
9. f状态栏: 梯形图。
10.g快捷指令: F5常开、F6常闭、F7输入元件、 F8输入指令等等。
11. h功能图: 常开、常闭、输入元件、输入指令等等。
12.菜单操作:
13.FXGP-WIN-C(以下统一用简称FXGP)的各种操作主要靠菜单来选择,当文件处于编辑状态时,用鼠标点击想要选择的菜单项,如果该菜单项还有子菜单,鼠标下移,根据要求选择子菜单项,如果该菜单项没有下级子菜单,则该菜单项就是一个操作命令,单击即执行命令。
正确路径确定后,可以开始进入编程﹑存取状态。
1、 设程序设计:打开FXGP编程软件,点击〈文件〉子菜单〈新文件〉或点击常用工具栏 弹出[PLC类型设置]对话框,供选择机型。本实验指导书提供的为FXON、FX2N二种机型,实验使用时,根据实际确定机型,若FX2N即选中FX2N,然后[确认],就可马上进入编辑程序状态。注意这时编程软件会自动生成一个〈SWOPC-FXGP/WIN-C-UNTIT***〉文件名,在这个文件名下可编辑程序。
2、 文件完成编辑后进行保存:点击〈文件〉子菜单〈另存为〉,弹出[File Save As]对话框,在“文件名” 中能见到自动生成的〈SWOPC-FXGP/WIN-C-UNTIT***〉文件名,这是编辑文件用的通用名,在保存文件时可以使用,但我们建议一般不使用此类文件名,以避免出错。而在“文件名”框中输入一个带有(保存文件类型)特征的文件名。
保存文件类型特征有三个:
1)Win Files(*.pmw);
2) Dos Files(*.pmc);
3) All Files(*.*)。
一般类型选种,例:先擦去自动生成的“文件名”,然后在“文件名”框中输入(ABC.pmw)、(555.pmw)、(新潮.pmw)等等。有了文件名,单击“确定”键,弹出“另存为”对话框,在“文件题头名”框中输入一个自己认可的名字,单击“确定”键,完成文件保存。
注:如果点击工具栏中“保存”按键只是在同名下保存文件。
3、 打开已经存在的文件:点击编程软件FXGP-WIN-C,在主菜单〈文件〉下选中〈打开〉弹出[File Open]对话框,选择正确的驱动器、文件类型和文件名,单击“确定”键即可进入以前编辑的程序
①输入指示灯
标有“IN”标记旁边的一排指示灯为输入信号指示灯,如图3-1-3中的“⑤”,每一盏指示灯分别对应PLC的一个输入信号,当对应的输入端有信号时,该指示灯就亮,当对应的输入端无信号时,该指示灯就熄灭。
②输出指示灯
标有“OUT”标记旁边的一排指示灯为输出信号指示灯,如图3-1-3中的“⑩”,每一盏指示灯分别对应PLC的一个输出信号,当对应的输出端有信号输出时,该指示灯就亮,当对应的输出端无信号输出时,该指示灯就熄灭。
③型号标志
PLC中的“FX2N – 48 M R”就是PLC的型号标记,其型号各部分的含义如下:
① ②③④
①为系列名称;②为输入和输出点数之和,48为24点输入24点输出;③为单元种类,M表示基本单元,E表示输入输出混合扩展模块及扩展单元,EX表示输入扩展模块,EY表示输出扩展模块;④为输出形式,R表示继电器输出,T表示晶体管输出,S表示晶闸管输出。
④工作状态指示灯
PLC共有四盏工作状态指示灯,标有“POWER”的指示灯为PLC电源指示灯,当PLC接通电源时,该指示灯亮;标有“RUN”的指示灯为PLC运行指示灯,当PLC处于运行状态时,该指示灯亮;标有“BATT.V”的指示灯为PLC内部锂电池欠压指示灯,当锂电池电压降低到需要换时,该指示灯亮;标有“PROG•E”和“CPU•E”的指示灯为错误指示灯,当该指示灯闪烁时,表示内部写入PLC的程序有错误,当该指示灯常亮时,表示PLC内部CPU出错



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它在执行扫描操作时对内部元件X、Y、M、S、T、C的信号进行计数。当计数次数达到计数器的设定值时,计数器触点动作,用于控制系统完成相应的功能。低速计数器不但可以记录来自输入端子(输入继电器)的开关信号,而且可以记录PLC内部其他元件的触点信号。
内部计数器按其被记录开关量的频率分类,可分为低速计数器和高速计数器。
1) 低速计数器
有四类:
16位通用增计数器:C0∽C99(100点);设定值区间为K1∽K32767
16位停电保持增计数器:C100∽C199(100点);设定区间为K1∽K32767
32位通用增/减双向计数器:C200∽C219(20点);设定值区间为K-2147483648∽+214783648
32位停电保持增/减双向计数器:C220∽C234(15点);设定值区间为K-2147483648∽+214783648
2) 内部高速计数器(C)
高速计数器只能刻录约定的经输入端子(输入继电器)送入的外部信号,而且这个信号的频率可以高达几千赫。还可以从输入端子直接进行复位的操作。
高速计数器编号为C235∽C255共,均为32位增/减双向计数器,其增计数还是减计数由的特殊辅助继电器决定或由的输入端子决定,其设定区间为K-2147483648∽+214783648。
高速计数器一般按四类分别命名:
1相无启动/复位端子:C235∽C240;
1相双向: C246∽C250;
2相A-B相型:C251∽C255;
高速计数器与输入端子(输入继电器)之间的约定如下表:
注:U-增计数输入;D-减计数输入;A-A相输入;B-B相输入;R-复位输入;S-启动输入。
高速计数器是按中断原则运行的,因而它立于扫描周期,选定计数器的线圈应以连续方式以表示这个计数器及其有关输入连续有效,其他高速处理不能再用其输入端子。
(1)1相型高速计数器C235∽C240
C235∽C240 无启动/复位端 设定值范围
-2147483648∽+214783648
C241∽C245 有启动/复位端
说明:
n 作增计数器时,当计数值达到设定值时,触点动作并保持;作减计数时,到达计数值则复位。
n 1相计数器的计数方向取决于其对应标志M8□□□,□□□为对应计数器号C235∽C245。
(2)1相双向高速计数器C246∽C250
1相双向计数器具有一个输入端用于增计数,另一个输入端用于减计数。需增还是需减要从不同输入端上安排,而不是再运用特殊辅助继电器约定。某些计数器还具有复位和启动输入。
(3)2相A-B相型高速计数器:C251∽C255
2相2输入(C251∽C255,1个或2个,电池后备)多可有2个2相32位二进制增/减计数器。它是采用中断方式计数,与扫描周期无关。这些计数器还有一些立于逻辑操作的执行比较和输出操作的应用指令。选定计数器元件后,对应的启动、复位及输入信号就能使用。A相和B相信号决定了计数器是增计数还是减计数。
如:当A相波形为ON状态时:
B相输入OFF→ON:增计数
B相输入ON→OFF:减计数
1.位元件