西门子6ES7321-1BH02-0AA0功能参数
SFC编程总则
A． 三要素：驱动负载、转移条件、转移目标。转移条件、转移目标二者不可缺，驱动负载视具体情况而定。
B． 动负载，后状态转移，不可颠倒。
C． 顺序不连续的转移用OUT指令进行状态转移。
D． 对状态的处理先使用步进接点指令STL。
E． 程序后使用步进返回指令RET。
F． 不同时启动的双线圈是允许的，相邻的状态使用的“T、C”不能相同。
G． 转移条件可以是多个元件的逻辑组合。
H． SFC程序内不可使用MC、MR指令。
I． 初始状态可以由其他状态驱动，运行开始用其他方法预先作好初始状态的驱动。
J． 停电恢复后需要继续的状态，用停电保持状态元件。
K． 分支、汇合的组合流程和虚拟状态的编程需具体情况，具体分析，具体处理。
选择性分支状态编程法
分支状态的编程
①． “取”个分支的转移条件。
②． “SET（转移到”）个分支的个状态。
③． 依据“①、②”项的方法逐步完成由左到右的其他分支，即告分支状态的编程结束。
汇合状态的编程
㈠． “STL”个分支的个状态，一直到该分支的后一个状态，但仅能进行到OUT驱动。
㈡． 依据“㈠”的方法逐步完成由左到右的相应的分支。
㈢． “STL”汇合前的支路的后的状态，“取向汇合状态转移的条件，“SET”汇合的个状态。
㈣． 依据“㈢”的方法逐步完成其他相应由左到右的分支的汇合。
㈤． “STL”汇合后的个状态，需进行输出。
并行性分支状态编程法
分支状态的编程
⒈“取”并行分支状态前的转移条件, “SET”由左到右的每一个分支的个状态。
汇合状态的编程
⑴． “STL”个分支的个状态，直至该分支的后的状态的驱动输出。
⑵． 依据“⑴”的方法逐步完成其他由左到右的分支。
⑶． “STL”个分支的后状态，“STL”二个分支的后状态，但不能输出……
⑷． “取”汇合后的个转移条件。
⑸． “SET（转移到）”个分支的个状态。
1、学习PLC应该了解强电电路中继电器，接触器等元件的工作原理，能看懂一般的继电器控制图，然后自己动手画继电器控制图，可以先从简单的电机正反转控制练起。有条件可以实际动手接线，自己配置一个电动机正反转控制电路。
继电器的组成大致为：线圈，主触点，辅助触点（当然还有铁芯等），线圈得电产生磁场，带动触点动作（常闭点断开，常开点闭合）。网上很多介绍继电器的文章与图纸，有时间也可去机电商店装卖继电器，拿一个实物看看。
别认为继电器控制简单，没练过真不一定能做对或是做的很完善！
2、补一下二管，三管等电子基础知识。不想深学起码也得知道二管的单向导电性，三管的NPN，PNP的大致工作原理，看到有二管，三管的图纸知道电流的流向。
3、了解一下PLC的外观，输入点如何排列，输出点如何排列，其标号规则是什么？比如说有X0，X1，Y0，Y1，公共端COM。还是可以去店铺装购买，拿一个实物看看。
4、了解PLC的输入、输出内部构成，只有了解内部构成，您才能真正知道PLC应该如何进行外围连接，比如如何在输入接一个开关，输出控制一个继电器应该如何接线。PLC随箱带的说明书上都有。好好看看此说明书，保存好此说明书，在您学习了一段时间后，再看一遍！
5、买一本PLC编程手册（10左右），实在不舍得花钱，就网上下载一下。我们都有提供下载。先学三菱FX系列的PLC。这种PLC简单，入门快！
去搜索“三菱FX全系列PLC编程手册中文版”。但是强烈建议您去买一本，电子版的对学习真不方便。
看编程手册可以先通读一遍，不管懂不懂，先混一个大致概念！
6、下载一个编程软件，FX编程软件我们网站（电工论坛-PLC论坛）都有
其中的FX-TRN-BEG是模拟软件对初学者真的很实用。
7、买一个PLC，那怕是二手的，那怕是输出点全部是坏的(输入点总要留一个好的，接线实际感觉一下PLC对外部信号的反映)，只要能输入程序，能运行程序，您就可以利用编程软件来监测您的程序运行情况，对PLC如何运行程序有了实际印象。没有此实际操作，您永远感觉在雾中。 三菱PLC在运行过程中，总是会出现或多或少的问题，就会形成一个个“雷区”，一不小心就出故障了。那么我们应该如何找雷、排雷呢？
对于三菱PLC系统的故障排雷遵循六大法则，一摸、二看、三闻、四听、五按迹寻踪法、六替换法。
一摸，用手感觉主机CPU的温度，CPU正常运行温度不过60℃，因手能接受的温度为人体温度36～38℃，手感不烫手为正常;二看，看主机上各显示灯及各模块指示灯是否正常;三闻，闻有没有异味，电子元件或线缆有无烧毁;四听，听有无异动，镙丝钉松动、继电器正常工作与否，听现场工作人员的反映情况;五出现故障根据图纸和工艺流程来对故障进行排查;六对不确定的部位进行部件替换法来确定故障。
三菱PLC故障排雷技巧：
1、当PLC运行不正常时，检查CPU的RUN灯状态是否正常，如果不正常基本是由于控制程序错误 ，可以对CPU程序后重新下载控制程序。
当PLC硬件不正常时则要按以下顺序进行检查工作：
2、电源检测：对供电电源检测，正常后对PLC输入输出端子，根据换相应的模块。
3、了解过CPU工作模式及级：有STOP、HOLDUP、STARTUP（WARMRESTART、COLDRESTART）;低级有：RUN、RUN-P（PG/PC的在线读写程序）。查看CPU是在RUN模式，或是在STOP模式，又或是RUN模式的闪烁状态和STOP模式兼有的保持模式或叫调试模式。如果仅是RUN模式则CPU和各板为正常进行3步。如果是保持模式出现，可能是运行过程中用户程序出现断点而处于调试程序状态，或在启动模式下断点出现，对此情况重新调试好程序，再次将控制程序下载到CPU中方可。
如果是STOP模式，目测引起STOP的原因分析：
A、无电，分析无电原因，是因为供电部门出问题，还是异常掉电（因有有1K3AH的UPS保证很少发生异常掉情况），通常情况下为检修拉电了，待检修结束后进行人工送电。再利用三菱PLC的在线功能将CPU的工作模式从STOP转换为RUN;
B、CPU坏，换新的好的同种类型同版本的CPU;
C、有板子坏了，有序进行板子的换。对于硬件换时要注意使用与原来的器件相同的产品同型号、同版本来进行，否则会造成实际的PLC配置与相应编程软件中硬件配置数据库中硬件配置不同而无法进行用户控制程序的正常循环执行。
4、对三菱PLC的各连接电缆接口检查，确认是否有松动现象，看各显示灯是否正常。如果发现fault灯亮，则有模块坏不良。检修该模块的任一点时，只要在无接线时且该在控制程序不给输出信号时来其通不通就可以了，若通，则该点不正常，不通则正常;不正常时要进行硬件连接线的另选点重接工作;另外我们也可以用新模块进行换后，对替换下来的模块的点进行测量通断状态，通，则该点坏，不通该点为好。对于数字量输入模块的点当于导通的线圈，为常闭状态，它可以在线或下线检测，用表检测若是坏点的话则是不通的状态，则换点重接线;好点则为通状态。只要对硬件接线重新换点重接后均要用相应编程软件对控制软件进行_0x或1X地址替换工作。(来源://www./)对于模拟量输入模块是与数字量输入模块相同，每个通道都相当于一根导线形式，也就是说相当于常闭点，所以检测通道好坏的方法为用表的测通断功能来检测，当通状态时为好，断状态时为坏通道;模拟量输出模块的方法与数字量输出模块相同。若坏通道则对硬件接线需要换通道与并同时替换控制程序中的相应3X或4X地址;另外对于模拟量模块则要进行量程块的选择的检查，保险丝是否断开的检查等工作。软件配置是否正常，一般为电压1～5V或电流4～20mA，这根据所用的传感器与智能转换器类型来选择。进行过硬件点或通道换工作后条件允许的话均要STOP PLC的CPU，再重新下载程序，若条件不允许则直接用新变化来下载变化的程序而不停CPU。对于不用的输入模块的好通道/好点与后一个已用的一好通道/好点进行串联或在软件中进行特别设置。
5、对大量输出模块的板子上的电源模块在正常生产状态时是不能断电的，因为此时断电的话，将使继电器柜中的常开继电器变为常开状态，发生错误，因此要对此类的输出模块，要与现场操作人员进行联系，进行该部分相关设备进行手动操作后，再撤去数字量输出模块的供电线后对模块测点工作。
6、各类开关类的检测工作：如继电器、接近开关、空气开关等器件的检测工作，是根据开关的类型是常闭型还是常开型来区分，用表来检测其通与不通的状态，其状态与好器件状态相反，则该器件坏了，换之。对于电路大部情况利用常开型，它们是用来人工控制或自动控制电流的接通与断开的;对于常闭型主要用在保护电路中。借此可以知道开关类和保护类器件的正常状态为如何而正常识别器件的好坏。
7、通迅模块的检测则是利用简单的用好的新的通迅模块进替换来识别板上的正在使用的模块是否正常。
8、导线的测量方法：导线也是通过检测通断方法进行的。可以利用已知通的导线来检测不知是否好坏的导线，方法是将好的导线与未知导线连接起来后测通断状态。
9、电阻检测：带电状态时检测电压，不带电时检测相应的电阻。
通过以检测可以排除工作中的大部分故障，另外由于本工作涉及到交流单相电220V与直流电24V的交叉作业，工作时要注意积累用电知识与常识，以及在工作时的防范措施和煤气规程，以确保作业。
三菱PLC在使用过程中，我们要经常去检查，看它有没有形成隐在的雷区，及时的去把它给清理掉，保证三菱PLC良好的工作运行。
(1) 传送指令
该指令的助记符、指令代码、操作数范围、程序步如下表所示。
传送指令的要素表
指令名称 | 助记符 | 指令代码位数 | 操作数范围 | | 程序步 |
S(.) | D(.) | n | |
传送 | MOV MOV(P) | FNC12 (16/32) | K 、 H KnX 、 KnY 、 KnM 、 KnS T 、 C 、 D 、 V 、 Z | KnY 、 KnM 、 KnS T 、 C 、 D 、 V 、 Z | | MOV 、 MOVP… 步 DMOV 、 DMOVP… 步 |
#p#分页标题#e#
传送指令 MOV 指令是将源操作数内的数据传送到的目标操作数内，即 [S] → [D] 。
传送指令 MOV 的说明如图。当 X0=ON 时，源操作数 [S] 中的常数 K100 传送到目标操作元件 D10 中 。当指令执行时，常数 K100 自动转换成二进制数。
当 X0 断开时，指令不执行，数据保持不变。
(2) 比较指令
该指令的助记符、指令代码、操作数范围、程序步如下表所示。
比较指令的要素表
指令名称 | 助记符 | 指令代码位数 | 操作数范围 | 程序步 |
S1(.) | S2(.) | D(.) |
比较 | CMP CMP(P) | FNC10 (16/32) | K 、 H KnX 、 KnY 、 KnM 、 KnS T 、 C 、 D 、 V 、 Z | Y 、 M 、 S | CMP 、 CMPP…7 步 DCMP 、 DCMPP…13 步 |
#p#分页标题#e#
比较指令 CMP 是将源操作数 [S1] 和 [S2] 的数据进行比较，结果送到目标操作数 [D] 中。
说明如图所示：在 X0 断开，即不执行 CMP 指令时， M0~M2 保持 X0 断开前的状态。
数据比较是进行代数值大小比较（即带符号比较）。所有的源数据均按二进制处理。当比较指令的操作数不完整（若只一个或两个操作数），或者的操作数不符合要求（例如把 X 、 D 、 T 、 C 为目标操作数），或者的操作数的元件号出了允许范围等情况，用比较指令就会出错。
2 传送和比较指令的作用是什么？
(1) 用以获得程序的初始工作数据
一个控制程序总是需要初始数据。这些数据可以从输入端口上连接的外部器件获得，需要使用传送指令读取这些器件上的数据并送到内部单元；初始数据也可以用程序设置，即向内部单元传送立即数；另外，某些运算数据存储在机内的某个地方，等程序开始运行时通过初始化程序送到工作单元。
(2) 机内数据的存取管理
在数据运算过程中，机内的数据传送是不可缺少的。运算可能要涉及不同的工作单元，数据需在他们之间传送；运算可能会产生一些中间数据，这需要传送到适当的地方暂时存放；有时机内的数据需要备份保存，这要找地方把这些数据存储妥当。总之，对一个涉及数据运算的程序，数据管理是很重要的。
此外，二进制和 BCD 码的转换在数据管理中也是很重要的。
(3) 运算处理向输出端口传送
运算处理总是要通过输出实现对执行器件的控制，或者输出数据用于显示，或者作为其他设备的工作数据。对于输出口连接的离散执行器件，可成组处理后看作是整体的数据单元，按各口的目标状态送入一定的数据，可实现对这些器件的控制。
(4) 比较指令用于建立控制点
控制现场常有将某个物理量的量值或变化区间作为控制点的情况。如温度多少度就打开电热器，速度或一个区间就报警等。作为一个控制“阀门”，比较指令常出现在工业控制程序中
触点比较指令与比较指令的应用非常的广泛，一般的程序就有这2个指令的其中一条。我将说说他们的不同之处和应用方法。 触点比较的指令格式为：LD<> D0 D2这条指令的指令的含义是当数据寄存器D0里面的值不等于数据寄存器D2里值的时候导通。
LD<= D0 D2这条指令的含义是数据寄存器D0里面的值小于或者等于数据寄存器D2里面的值导通。
LD>= D0 D2这条指令的含义是数据寄存器D0里面的值大于或者等于数据寄存器D2里面的值导通。
LD= D0 D2这条指令的含义是数据寄存器D0里面的值等于数据寄存器D2里面的值导通。
什么LD表示在左母线开始，如果是串联LD的地方则为AND，并联则为OR。需注意的是这条指令可以是16位和32位运算，但不能位脉冲执行型。
比较指令CMP的应用：
这条指令格式为 CMP D0 D2 M0 他的含义是把D0和D2做比较，然后通过M0，M1，M2这3个输出，当D0里面的数据大于D2里面的数据则MO导通。当D0里面的数据等于D2里面的数据则M1导通。当D0里面的数据小于D2里面的数据则M2导通。这条指令可以为16位和32位运算也可以是脉冲执行型。如果是32位运算则DCMP D0 D2 M0. 如果为32位脉冲执行型则DCMP D0 D2 M0，须注意的是32位运算的时候占用的数据寄存器是4个数据寄存器，他们是D0.D1.D2.D3因为一个数据寄存器是16位连续2个数据寄存器才是32位。一旦作32位运算他会自动占用D0.D1.D2.D3这4个数据寄存器，因此特别注意不要在其他程序里不要向这4个数据寄存器里面写入数据，否则会出现未知的错误。还有一点注意的是脉冲执行型，如果是脉冲执行型则当执行条件满足时只执行这条指令1次，如果是连续执行型则每个扫描周期都执行所以注意。
一般的三菱PLC均有LED指示灯可以帮助检查故障是否由外部设备引起。不论在模拟调试还是实际应用中，若系统某回路不能按照要求动作，应检查三菱PLC输入开关电接触点是否（一般可通过查看输入LED指示灯或直接测量输入端），若输入信号未能传到PLC，则应去检查输入对应的外部回路；若输入信号已经采集到，则再看三菱PLC是否有相应输出指示，若没有，则是内部程序问题或输出LED指示灯问题；若输出信号已确信发出，则应去检查外部输出回路（从三菱PLC输出往后检查）。
在输出回路中，由于短路或其它原因造成三菱PLC输出点在内部粘滞，只需将其接线换至另一予留的空接线点上，同时修改相应程序，将原输出标号改为新号即可。 PLC虽然适合工业现场，使用中也应注意尽量避免直接震动和冲击、阳光直射、油雾、雨淋等；不要在有腐蚀性气体、灰尘过多、发热体附近应用；避免导电性杂物进入控制器
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