西门子6ES7321-1FF10-0AA0功能参数

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工作中，经常会遇到机械设备中的三菱PLC设定了密码，当使用者想改程序时就先将三菱PLC解密，这里简单介绍下三菱PLC及程序的方法：
一．三菱PLC解密
确定三菱PLC型号，根据三菱PLC型号选择在串口调试器中输入对应字符串。
二．三菱PLC程序：
如果使用者有三菱PLC原始程序，只需将三菱PLC内存全部，恢复出厂状态重新导入即可。
三菱PLC程序方法如下：
1.使用掌上型程序书写器
当书写器与三菱PLC连接后选择ONLINE模态，按GO键，屏幕会提示使用者打入密码，此时需要按SP键8次，再按GO键3次，如此一来，三菱PLC就回复到出厂时的状态，只要再将原始程序导入三菱PLC即可。
2.若使用FX2N以下的三菱PLC，可使用DOS版V2.0以上版本软件于MODE窗口中按7，5，3，再于出现的画面中选项，以上、下键选择'MEMORYALLbbbbb'再按'Enter'键，这样，三菱PLC内部存储器将全部被。使用者再将原始程序导入1、开路漏电流：三菱PLC开路漏电流是指输出处于OFF状态时，输出回路中的电流。继电器输出型输出接点OFF是无漏电流；晶体管输出型漏电流在0.1mA以下；晶闸管较大漏电流，主要由内部RC电路引起，需在设计系统时注意。
2、响应时间：响应时间是指PLC从ON状态转变成OFF状态或从OFF状态转变成ON状态所需要的时间。继电器输出型响应时间平均约为10ms；晶闸管输出型响应时间为1ms以下；晶体管输出型在0.2ms以下为快。
3、输出电流：三菱PLC继电器输出型具有较大的输出电流，AC250V以下的电路电压可驱动纯电阻负载2A/1点、感性负载80VA以下（AC100V或AC200V）及灯负载100W以下（AC100V 或200V）的负载；Y0、Y1以外每输出1点的输出电流是0.，但是由于温度上升的原因，每输出4合计为0.8A的电流，输出晶体管的ON电压约为1.5V，因此驱动半导体元件时，请注意元件的输

因每种PLC配置不一样，所以它的选型方式也有所差异，下面着重介绍大家常用的大众三菱PLC的选型方法，大家可以做一个参考来选择使用三菱plc。
一、分析被控对象并提出控制要求
详细分析被控对象的工艺过程及工作特点，了解被控对象机、电、液之间的配合，提出被控对象对三菱PLC控制系统的控制要求，确定控制方案，拟定设计任务书。
二、如何确定三菱plc的输入/输出设备
根据系统的控制要求，确定系统所需的全部输入设备(如：按纽、位置开关、转换开关及各种传感器等)和输出设备(如：接触器、电磁阀、信号指示灯及其它执行器等)，从而确定与三菱PLC有关的输入/输出设备，以确定PLC的I/O点数。
三、如何选择三菱PLC
三菱PLC选择包括对三菱PLC的机型、容量、I/O模块、电源等的选择。
四、三菱plc分配I/O点并设计三菱PLC外围硬件线路
1.分配I/O点
画出PLC的I/O点与输入/输出设备的连接图或对应关系表，该部分也可在2步中进行。
2.设计PLC外围硬件线路
画出系统其它部分的电气线路图，包括主电路和未进入PLC的控制电路等。由PLC的I/O连接图和PLC外围电气线路图组成系统的电气原理图。到此为止系统的硬件电气线路已经确定。
五、三菱plc程序设计
1. 程序设计
根据系统的控制要求，采用合适的设计方法来设计三菱PLC程序。程序要以满足系统控制要求为主线，逐一编写实现各控制功能或各子任务的程序，逐步完善系统的功能。除此之外，程序通常还应包括以下内容：
1)三菱PLC初始化程序。在三菱PLC上电后，一般都要做一些初始化的操作，为启动作必要的准备，避免系统发生误动作。初始化程序的主要内容有：对某些数据区、计数器等进行清零，对某些数据区所需数据进行恢复，对某些继电器进行置位或复位，对某些初始状态进行显示等等。
2)三菱PLC检测、故障诊断和显示等程序。这些程序相对立，一般在程序设计基本完成时再添加。
3)三菱PLC保护和连锁程序。保护和连锁是程序中不可缺少的部分，认真加以考虑。它可以避免由于非法操作而引起的控制逻辑混乱，。
2. 三菱PLC程序模拟调试
程序模拟调试的基本思想是，以方便的形式模拟产生现场实际状态，为程序的运行创造必要的环境条件。根据产生现场信号的方式不同，模拟调试有硬件模拟法和软件模拟法两种形式。
1)硬件模拟法是使用一些硬件设备(如用另一台PLC或一些输入器件等)模拟产生现场的信号，并将这些信号以硬接线的方式连到PLC系统的输入端，其时效性较强。
2)软件模拟法是在三菱PLC中另外编写一套模拟程序，模拟提供现场信号，其简单易行，但时效性不易保证。模拟调试过程中，可采用分段调试的方法，并利用编程器的监控功能。
六、三菱plc硬件实施
硬件实施方面主要是进行控制柜(台)等硬件的设计及现场施工。主要内容有：
1) 设计控制柜和操作台等部分的电器布置图及安装接线图。
2)设计系统各部分之间的电气互连图。
3)根据施工图纸进行现场接线，并进行详细检查。
由于程序设计与硬件实施可同时进行，因此三菱PLC控制系统的设计周期可大大缩短。
七、三菱plc联机调试
联机调试是将通过模拟调试的程序进一步进行在线统调。联机调试过程应循序渐进，从三菱PLC只连接输入设备、再连接输出设备、再接上实际负载等逐步进行调试。如不符合要求，则对硬件和程序作调整。通常只需修改部份程序即可。
全部调试完毕后，交付试运行。经过一段时间运行，如果工作正常、程序不需要修改，应将程序固化到EPROM中，以防程序丢失

长期以来，PLC始终处于工业自动化控制领域的主战场，为各种各样的自动化控制设备提供了非常的控制应用。其主要原因，在于它能够为自动化控制应用提供和比较完善的解决方案，适合于当前工业企业对自动化的需要。另一方面，三菱PLC还依靠其他新技术来面对市场份额逐渐缩小所带来的冲击，尤其是工业PC所带来的冲击。PLC需要解决的问题依然是新技术的采用、系统开放性和价格。

PLC技术展的终趋势仍然是人们所争论的焦点之一。大多数人认为，PLC将会继续失去市场份额；有甚者认为，在工业PC面前，PLC将会一步一步走向死亡；但也有一部分人相信，一些特殊工业应用领域仍将为PLC提供一定的市场份额。

在工业计算机控制领域，围绕开放与再开放过程控制系统、开放式过程控制软件、开放性数据通信协议，已经发生变革，几乎到处都有PLC，但这种趋势也许不会继续发展下去。随着软PLC(SoftPLC)控制组态软件技术的诞生与进一步完善和发展，安装有SoftPLC组态软件和基于工业制系统的市场份额正在逐步得到增长，这些事实使传统PLC供应商在思想上已经发生了戏剧性的变化，他们面对现实，在传统PLC的技术发展与提高方面作出加开放的高姿态。对于控制软件来讲，这是PLC控制器的，三菱PLC供应商正在向工业用户提供开放式的编程组态工具软件，而且对于工业用户表现得非常积。此外，开放式通信网络技术也得到了突破，其结果是将PLC融入加开放的工业控制行业。

SFC编程总则

A． 三要素：驱动负载、转移条件、转移目标。转移条件、转移目标二者不可缺，驱动负载视具体情况而定。

B． 动负载，后状态转移，不可颠倒。

C． 顺序不连续的转移用OUT指令进行状态转移。

D． 对状态的处理先使用步进接点指令STL。

E． 程序后使用步进返回指令RET。

F． 不同时启动的双线圈是允许的，相邻的状态使用的“T、C”不能相同。

G． 转移条件可以是多个元件的逻辑组合。

H． SFC程序内不可使用MC、MR指令。

I． 初始状态可以由其他状态驱动，运行开始用其他方法预先作好初始状态的驱动。

J． 停电恢复后需要继续的状态，用停电保持状态元件。

K． 分支、汇合的组合流程和虚拟状态的编程需具体情况，具体分析，具体处理。

选择性分支状态编程法

分支状态的编程

①． “取”个分支的转移条件。

②． “SET（转移到”）个分支的个状态。

③． 依据“①、②”项的方法逐步完成由左到右的其他分支，即告分支状态的编程结束。

汇合状态的编程

㈠． “STL”个分支的个状态，一直到该分支的后一个状态，但仅能进行到OUT驱动。

㈡． 依据“㈠”的方法逐步完成由左到右的相应的分支。

㈢． “STL”汇合前的支路的后的状态，“取向汇合状态转移的条件，“SET”汇合的个状态。

㈣． 依据“㈢”的方法逐步完成其他相应由左到右的分支的汇合。

㈤． “STL”汇合后的个状态，需进行输出。

并行性分支状态编程法

分支状态的编程

⒈“取”并行分支状态前的转移条件, “SET”由左到右的每一个分支的个状态。

汇合状态的编程

⑴． “STL”个分支的个状态，直至该分支的后的状态的驱动输出。

⑵． 依据“⑴”的方法逐步完成其他由左到右的分支。

⑶． “STL”个分支的后状态，“STL”二个分支的后状态，但不能输出……

⑷． “取”汇合后的个转移条件。

⑸． “SET（转移到）”个分支的个状态。

PLC 是专门为工业生产服务的控制装置，通常不需要采取什么措施，就可以直接在工业环境中使用。但是，当生产环境过于恶劣，电磁干扰特别强烈，或安装使用不当，都不能保证 PLC 的正常运行，因此在使用中应注意以下问题。

一、工作环境

1． 温度

PLC 要求环境温度在 0~55℃ ，安装时不能放在发热量大的元件下面，四周通风散热的空间应足够大，基本单元和扩展单元之间要有 30mm 以上间隔；开关柜上、下部应有通风的百叶窗，防止太阳光直接照射；如果周围环境过 55℃ ，要安装电风扇强迫通风。

2． 湿度

为了保证 PLC 的绝缘性能，空气的相对湿度应小于 85% （无凝露）。

3． 震动

应使 PLC 远离强烈的震动源，防止振动频率为 10~55Hz 的频繁或连续振动。当使用环境不可避免震动时，采取减震措施，如采用减震胶等。

4． 空气

避免有腐蚀和易燃的气体，例如、等。对于空气中有较多粉尘或腐蚀性气体的环境，可将 PLC 安装在封闭性较好的控制室或控制柜中，并安装空气净化装置。

5． 电源

PLC 供电电源为 50Hz 、 220 （ 1±10% ） V 的交流电，对于电源线来的干扰， PLC 本身具有足够的抵制能力。对于性要求很高的场合或电源干扰特别严重的环境，可以安装一台带屏蔽层的变比为1：1 的隔离变压器，以减少设备与地之间的干扰。还可以在电源输入端串接 LC 滤波电路。

FX 系列 PLC 有直流 24V 输出接线端，该接线端可为输入传感器（如光电开关或接近开关）提供直流 24V 电源。当输入端使用外接直流电源时，应选用直流稳压电源。因为普通的整流滤波电源，由于纹波的影响，使 PLC 接收到错误信息。

二、安装与布线

1． 动力线、控制线以及 PLC 的电源线和 I/O 线应分别配线，隔离变压器与 PLC 和 I/O 之间应采用双胶线连接。

2． PLC 应远离强干扰源如电焊机、大功率硅整流装置和大型动力设备，不能与高压电器安装在同一个开关柜内。

3． PLC 的输入与输出分开走线，开关量与模拟量也要分开敷设。模拟量信号的传送应采用屏蔽线，屏蔽层应一端或两端接地，接地电阻应小于屏蔽层电阻的 1/10 。

4． PLC 基本单元与扩展单元以及功能模块的连接线缆应单敷设，以防止外界信号的干扰。

5． 交流输出线和直流输出线不要用同一根电缆，输出线应尽量远离高压线和动力线，避免并行。

三、 I/O 端的接线

1． 输入接线

（ 1 ）输入接线一般不要过 30 米。但如果环境干扰较小，电压降不大时，输入接线可适当长些。

（ 2 ）输入 / 输出线不能用同一根电缆，输入 / 输出线要分开。

（ 3 ）尽可能采用常开触点形式连接到输入端，使编制的梯形图与继电器原理图一致，便于阅读。

2． 输出连接

（ 1 ）输出端接线分为立输出和公共输出。在不同组中，可采用不同类型和电压等级的输出电压。但在同一组中的输出只能用同一类型、同一电压等级的电源。

（ 2 ）由于 PLC 的输出元件被封装在印制电路板上，并且连接至端子板，若将连接输出元件的负载短路，将烧毁印制电路板，因此，应用熔丝保护输出元件。

（ 3 ）采用继电器输出时，所承受的电感性负载的大小，会影响到继电器的使用寿命，因此，使用电感性负载时选择继电器工作寿命要长。

（ 4 ） PLC 的输出负载可能产生干扰，因此要采取措施加以控制，如直流输出的续流管保护，交流输出的阻容吸收电路，晶体管及双向晶闸管输出的旁路电阻保护。

四、外部电路

为了确保整个系统能在状态下工作，避免由于外部电源发生故障、 PLC 出现异常、误操作以及误输出造成的重大经济损失和人身伤亡事故， PLC 外部应安装必要的保护电路。

（ 1 ）急停电路。对于能使用户造成伤害的危险负载，除了在控制程序中加以考虑之外，还应设计外部紧急停车电路，使得 PLC 发生故障时，能将引起伤害的负载电源切断。

（ 2 ）保护电路。正反向运转等可逆操作的控制系统，要设置外部电器互锁保护；往复运行及升降移动的控制系统，要设置外部限位保护电路。

（ 3 ）可编程控制器有监视定时器等自检功能，检查出异常时，输出全部关闭。但当可编程控制器 CPU 故障时就不能控制输出，因此，对于能使用户造成伤害的危险负载，为确保设备在状态下运行，需设计外电路加以防护。

（ 4 ）电源过负荷的防护。如果 PLC 电源发生故障，中断时间少于 10 秒， PLC 工作不受影响，若电源中断过 10 秒或电源下降过允许值，则 PLC 停止工作，所有的输出点均同时断开；当电源恢复时，若 RUN 输入接通，则操作自动进行。因此，对一些负载的输入设备应设置必要的限流保护电路。

（ 5 ）重大故障的报警及防护。对于易发生重大事故的场所，为了确保控制系统在重大事故发生时仍的报警及防护，应将与重大故障有联系的信号通过外电路输出，以使控制系统在状况下运行。

五、 PLC 的接地

良好的接地是保证 PLC 工作的重要条件，可以避免偶然发生的电压冲击危害。 PLC 的接地线与机器的接地端相接，接地线的截面积应不小于 2mm2 ，接地电阻小于 100Ω ；如果要用扩展单元，其接地点应与基本单元的接地点接在一起。为了抑制加在电源及输入端、输出端的干扰，应给 PLC 接上地线，接地点应与动力设备（如电机）的接地点分开；若达不到这种要求，也做到与其它设备公共接地，禁止与其它设备串连接地。接地点应尽可能靠近 PLC 。

六、冗余系统与热备用系统

在石油、化工、冶金等行业的某些系统中，要求控制装置有高的性。如果控制系统发生故障，将会造成停产、原料大量浪费或设备损坏，给企业造成大的经济损失。但是仅靠提高控制系统硬件的性来满足上述要求是远远不够的，因为 PLC 本身性的提高是有一定的限度。使用冗余系统或热备用系统就能够比较有效地解决上述问题。

1． 冗余控制系统

在冗余控制系统中，整个 PLC 控制系统（或系统中重要的部分，如 CPU 模块）由两套相同的系统组成。两块 CPU 模块使用相同的用户程序并行工作，其中一块是主 CPU ，另一块是备用 CPU ；主 CPU 工作，而备用 CPU 的输出是被禁止的，当主 CPU 发生故障时，备用 CPU 自动投入运行。这一切换过程是由冗余处理单元 RPU 控制的，切换时间在 1~3 个扫描周期， I/O 系统的切换也是由 RPU 完成的。

2． 热备用系统

在热备用系统中，两台 CPU 用通讯接口连接在一起，均处于通电状态。当系统出现故障时，由主 CPU 通知备用 CPU ，使备用 CPU 投入运行。这一切换过程一般不太快，但它的结构有比冗余系统简?

一般三菱PLC都有四个用来指示PLC工作状态的LED，它们分别是：

POWER：电源指示灯

RUN：运行指示灯

BTT.V：电池电压下降指示灯

ERROR：出错指示灯，该灯闪烁时表示PROG-E（程序出错），该灯长亮时表示CPU-E（CPU出错）

    当只有POWER亮时，这时PLC已经接入电源，但运行开关未打开或运行端子没有接通，这时PLC不运行内部程序或处于编程状态。

当POWER、RUN同时亮时，这时PLC处于正常运行状态。

当POWER亮ERROR闪亮时，这个状态表示PLC的程序出错，PLC停止运行。

当POWER、ERROR同时亮时，这个状态一般是硬件故障造成的，PLC停止运行，多数是因为CPU外围电路及I/O板故障引起。

运行开关已经合上，只有POWER亮，PLC不运行，多数是CPU板故障引起。

一个灯都不亮，外部电源不通或PLC电源板故障。