西门子6ES7322-1BP00-0AA0功能参数

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PLC 是专门为工业生产服务的控制装置，通常不需要采取什么措施，就可以直接在工业环境中使用。但是，当生产环境过于恶劣，电磁干扰特别强烈，或安装使用不当，都不能保证 PLC 的正常运行，因此在使用中应注意以下问题。

 一、工作环境 
1． 温度 
PLC 要求环境温度在 0~55℃ ，安装时不能放在发热量大的元件下面，四周通风散热的空间应足够大，基本单元和扩展单元之间要有 30mm 以上间隔；开关柜上、下部应有通风的百叶窗，防止太阳光直接照射；如果周围环境过 55℃ ，要安装电风扇强迫通风。 
2． 湿度 
为了保证 PLC 的绝缘性能，空气的相对湿度应小于 85% （无凝露）。 
3． 震动 
应使 PLC 远离强烈的震动源，防止振动频率为 10~55Hz 的频繁或连续振动。当使用环境不可避免震动时，采取减震措施，如采用减震胶等。 
4． 空气 
避免有腐蚀和易燃的气体，例如、等。对于空气中有较多粉尘或腐蚀性气体的环境，可将 PLC 安装在封闭性较好的控制室或控制柜中，并安装空气净化装置。 
5． 电源 
PLC 供电电源为 50Hz 、 220 （ 1±10% ） V 的交流电，对于电源线来的干扰， PLC 本身具有足够的抵制能力。对于性要求很高的场合或电源干扰特别严重的环境，可以安装一台带屏蔽层的变比为1：1 的隔离变压器，以减少设备与地之间的干扰。还可以在电源输入端串接 LC 滤波电路。 
FX 系列 PLC 有直流 24V 输出接线端，该接线端可为输入传感器（如光电开关或接近开关）提供直流 24V 电源。当输入端使用外接直流电源时，应选用直流稳压电源。因为普通的整流滤波电源，由于纹波的影响，使 PLC 接收到错误信息。

 二、安装与布线 
1． 动力线、控制线以及 PLC 的电源线和 I/O 线应分别配线，隔离变压器与 PLC 和 I/O 之间应采用双胶线连接。 
2． PLC 应远离强干扰源如电焊机、大功率硅整流装置和大型动力设备，不能与高压电器安装在同一个开关柜内。 
3． PLC 的输入与输出分开走线，开关量与模拟量也要分开敷设。模拟量信号的传送应采用屏蔽线，屏蔽层应一端或两端接地，接地电阻应小于屏蔽层电阻的 1/10 。 
4． PLC 基本单元与扩展单元以及功能模块的连接线缆应单敷设，以防止外界信号的干扰。 
5． 交流输出线和直流输出线不要用同一根电缆，输出线应尽量远离高压线和动力线，避免并行。

 三、 I/O 端的接线 
1． 输入接线 
（ 1 ）输入接线一般不要过 30 米。但如果环境干扰较小，电压降不大时，输入接线可适当长些。 
（ 2 ）输入 / 输出线不能用同一根电缆，输入 / 输出线要分开。 
（ 3 ）尽可能采用常开触点形式连接到输入端，使编制的梯形图与继电器原理图一致，便于阅读。

2． 输出连接 
（ 1 ）输出端接线分为立输出和公共输出。在不同组中，可采用不同类型和电压等级的输出电压。但在同一组中的输出只能用同一类型、同一电压等级的电源。 
（ 2 ）由于 PLC 的输出元件被封装在印制电路板上，并且连接至端子板，若将连接输出元件的负载短路，将烧毁印制电路板，因此，应用熔丝保护输出元件。 
（ 3 ）采用继电器输出时，所承受的电感性负载的大小，会影响到继电器的使用寿命，因此，使用电感性负载时选择继电器工作寿命要长。 
（ 4 ） PLC 的输出负载可能产生干扰，因此要采取措施加以控制，如直流输出的续流管保护，交流输出的阻容吸收电路，晶体管及双向晶闸管输出的旁路电阻保护。

 四、外部电路 
为了确保整个系统能在状态下工作，避免由于外部电源发生故障、 PLC 出现异常、误操作以及误输出造成的重大经济损失和人身伤亡事故， PLC 外部应安装必要的保护电路。

（ 1 ）急停电路。对于能使用户造成伤害的危险负载，除了在控制程序中加以考虑之外，还应设计外部紧急停车电路，使得 PLC 发生故障时，能将引起伤害的负载电源切断。 
（ 2 ）保护电路。正反向运转等可逆操作的控制系统，要设置外部电器互锁保护；往复运行及升降移动的控制系统，要设置外部限位保护电路。 
（ 3 ）可编程控制器有监视定时器等自检功能，检查出异常时，输出全部关闭。但当可编程控制器 CPU 故障时就不能控制输出，因此，对于能使用户造成伤害的危险负载，为确保设备在状态下运行，需设计外电路加以防护。 
（ 4 ）电源过负荷的防护。如果 PLC 电源发生故障，中断时间少于 10 秒， PLC 工作不受影响，若电源中断过 10 秒或电源下降过允许值，则 PLC 停止工作，所有的输出点均同时断开；当电源恢复时，若 RUN 输入接通，则操作自动进行。因此，对一些负载的输入设备应设置必要的限流保护电路。 
（ 5 ）重大故障的报警及防护。对于易发生重大事故的场所，为了确保控制系统在重大事故发生时仍的报警及防护，应将与重大故障有联系的信号通过外电路输出，以使控制系统在状况下运行。

 五、 PLC 的接地 
良好的接地是保证 PLC 工作的重要条件，可以避免偶然发生的电压冲击危害。 PLC 的接地线与机器的接地端相接，接地线的截面积应不小于 2mm2 ，接地电阻小于 100Ω ；如果要用扩展单元，其接地点应与基本单元的接地点接在一起。为了抑制加在电源及输入端、输出端的干扰，应给 PLC 接上地线，接地点应与动力设备（如电机）的接地点分开；若达不到这种要求，也做到与其它设备公共接地，禁止与其它设备串连接地。接地点应尽可能靠近 PLC 。

 六、冗余系统与热备用系统 
在石油、化工、冶金等行业的某些系统中，要求控制装置有高的性。如果控制系统发生故障，将会造成停产、原料大量浪费或设备损坏，给企业造成大的经济损失。但是仅靠提高控制系统硬件的性来满足上述要求是远远不够的，因为 PLC 本身性的提高是有一定的限度。使用冗余系统或热备用系统就能够比较有效地解决上述问题。 
1． 冗余控制系统 
在冗余控制系统中，整个 PLC 控制系统（或系统中重要的部分，如 CPU 模块）由两套相同的系统组成。两块 CPU 模块使用相同的用户程序并行工作，其中一块是主 CPU ，另一块是备用 CPU ；主 CPU 工作，而备用 CPU 的输出是被禁止的，当主 CPU 发生故障时，备用 CPU 自动投入运行。这一切换过程是由冗余处理单元 RPU 控制的，切换时间在 1~3 个扫描周期， I/O 系统的切换也是由 RPU 完成的。 
2． 热备用系统 
在热备用系统中，两台 CPU 用通讯接口连接在一起，均处于通电状态。当系统出现故障时，由主 CPU 通知备用 CPU ，使备用 CPU 投入运行。这一切换过程一般不太快，但它的结构有比冗余系统简单。

非标主动化设备的组成：

一、 依据出产环节以及特性，量身为职业定制非标主动化出产设备，合作公司进步出产功率及主动化出产程度，下降公司出产成本。  

二、非标自动化设备要包含那些设备： 

主动焊锡机，马达转子上粉机，主动铆线机，主动攻牙钻孔机、倒角机，主动标贴机，主动铆压机，主动组装机，胶盖三件组立主动机，磁石入铁壳主动机，主动马达测试机，喷头主动组装机，主动银点铆合机，主动喷涂机，气管接头主动组装机，DC开关插PIN铆合机，主动开关组装机，主动插脚铆合机，弹片组装机，主动电源插座组装机，主动插针机，变压器骨架主动插针机，主动铁壳攻牙机等各种非标设备。 

非标主动化设备的使用特色： 

一、选用PLC（可编程逻辑操控器）操控整个主动出产过程，接触屏作为人机操作界面，气缸和电机合作履行主动动作， 功用安稳，操作简略

二、工件的上下料（上下线）选用人工形式，附件的上料为人工理料、主动上料。简略便利，，修理便利，故障率低。 

三、工件在工位上的定位：依据需方商品的实际情况，轴向及圆周方向均以某一管接的孔（或管接头）作为基准。 

四、焊接为主动焊接，焊做多自由度运动，工件可作旋动，以到达所需方位的焊缝。 

非标设备的一些商品功用：   

一、电机转子槽绝缘纸主动刺进机 

1、电机转子槽绝缘纸主动刺进机是为出产厂家出产电机，上档次、上效益而专门规划的系列专机中的一种。该机要用于微特电机转子绝缘槽纸（楔）的主动刺进，由该专机加工出来的转子绝缘槽纸（楔）成型漂亮、绝缘功用优越，然后进步电机功用。

2、送纸、将必定宽度、卷成一卷的绝缘纸送必定量到位； 

3、插纸。将插对折下的绝缘纸，插到空槽里； 

4、推纸。将已有有些绝缘纸刺进槽内的绝缘纸推到需要的方位； 

5、间歇转变电子。间歇转变转子使之进入下一个循环。

6、本机选用PLC操控，主动成型、裁切、打入、移位，长度能够随需要调整，槽数可预先设定，插纸速度快、质量安稳、产量大。  

二、主动插针机 

1、本机选用卡式换模，替换简略并附加热设备，可使用电木BOBBIN。 

2、可衔接振动盘主动养料设备，到达省时省工主动化需要。 

3、附装计数、无线、弯针报警功用，光电缺料侦测，缺料主动停机，有料主动开机。 

4、可作L型PIN打弯设备。合适高低频电子节能灯、继电器等小型线圈骨架主动插针。 

5、全机械传动，功用稳。

6、选陪骨架振动盘可完成全主动插针工作。装备主动加温体系，合适电木骨架插针。 

7、PLC操控体系，功用安稳，操作简略，修理便利，故障率低。 

三菱PLC，Q02CPU-AQ主要应该于自动化设备、机械，水处理、流水生产线安装、造纸、机床改造、制药、化工、纺织、汽车、包装、电子等行业，用途广泛。

三菱Q系列PLC，是三菱推出的大/中型PLC，新增加了12 槽底板，内置程序存储量达252k 步，加扩展内存存储量达32MB，可加7个扩展基板，模块数可达64个，高速 CPU，4k步程序扫描时间为0.5ms，控制点数达 8192 点。

三菱PLC,Q02CPU-AQ进口，质量，价格低廉、供应，货期短！

三菱PLC,Q02CPU-AQ是大形化，高速度，，除输入出16～25点的立用途外，还可以适用于多个基本组件间的连接，模拟控制，定位控制等特殊用途，是一套可以满足多样化广泛需要的PLC。

系统配置即固定又灵活：编程简单；备有可自由选择，丰富的品种；令人放心的；高速运算,使用于多种特

三菱PLC Q02CPU-AQ,广东广州宇凡自动化设备有限公司 

我公司坚持互惠互利、共同发展；诚信好、技术好、服务好，质量好！的企业经营理念，用心打造三菱、西门子、欧姆龙、昆仑、威纶电工电气我们的主要市场是中国，产品拥有强大优势：具有决对价格竞争优势、、售后服务及时周到，进口，库存供货及时!，形成公司经营产品有：三菱、西门子、欧姆龙、昆仑、威纶涉及产品有可编程控制器、变频器、触摸屏、伺服电机；产品齐全、供货及时、、服务周到；产品涉及领域广泛；的特点。广东广州宇凡自动化设备有限公司，是一家私营企业性质的公司。公司于2011年成立，注册资金50---100万，目前已有员工人数10--50人。我们郑重声明：三菱FX1N、FX1S、A Q L系列、变频器、伺服系统等产品面向全国销售，以优惠的批发价格供应。 

随着三菱plc技术的发展，其功能越来越多，集成度越来越高，网络功能越来越强，三菱plc与PC机联网形成的三菱plc及其网络技术广泛地应用到工业自动化控制之中，三菱plc集三电与一体，具有良好的控制精度和高性，使得PLC成为现代工业自动化的支柱。三菱PLC在如今不管是生活中还是工业上都应用的为的广泛，为何其能被广泛的应用呢？今天我们一起来了解其特点就知道了。

1、抗干扰能力强，性高。性的高低是电气控制设备的关键，而三菱PLC采用的是现代大规模集成电路技术及严格的生产工艺，而且内部电路还使用了的抗干扰技术，所以其具有高的性。

2、功能完善、配套齐全具有很强的适应性。三菱PLC具有众多的系列，可以适用于各种规模的工业控制场合，而且其除了具有逻辑处理功能外还具有的数据运算能力，能应用到各种数字控制领域中。

3、易学易用。三菱PLC接口，其编程语言很就能被技术人员所接受，为不太了解电子电路、计算机原理及汇编语言的人员打开了使用计算机实现工业控制的方便之门。

4、设计系统、维护方便并且易改造。三菱PLC使用了存储逻辑来代替从前的接线逻辑，很大程度上减少了控制设备的外部接线，让控制系统的设计和建造的周期大大的缩短了，同时也易维护。

5、体积小、重量轻、能耗低。因为三菱PLC的体积小而很就能装入机械内部，实现理想的机电一体化

三菱工控产品在各工矿企业的应用非常广泛，虽产品本身质量已，但由于工业现场的情况千变万化，规律不明，设备成套后整个系统运行中难免出现干扰现象。因干扰是相互作用的过程，任何一方对另一方的作用都会造成系统故障。因此它在原理分析和实际解决中很复杂，既要情况判断又需实践经验。据目前用户使用产品过程中较发生该问题的来源有：

1 因设备庞大、布置分散而使走线过长、路径欠合理造成接地不良、形成干扰回路、产生线噪声、与相关设备互为影响等。

2 排线时未按强弱电分路原则，即动力、控制、通讯等合为一股。动力方面较易区分，而控制信号内容较多，按不同实际要求对其分类也各异。

3 相关设备与系统的相互影响，一般为电磁干扰，大致有：

a） 变频器、伺服装置等具脉冲发生源的设备

b） 线切割机、电火花加工机等产生脉冲和电弧的设备

c） 照明器具（日光灯）开启阶段的抖动

d） 继电器、接触器释放时的反峰电压

e） 周边设备与系统的部分信号频率相近

一　　控制信号的基本分类：

1 开关（数字）型输入

a）干触点：操作按钮（开关）、行程及限位开关、继电器、接触器辅助触点等。由于PLC输入端导通电流为5-7mA，为保证信号稳定，须使输入端导通时电流维持在3.5和4.5　mA。如果由于接触不良或导线过长则易受干扰。另外较大容量的接触器辅助触点在小电流时应考虑其接触。

b）　接近开关、光电开关、集电开路型编码器等：这类元件大都置于现场，与PLC间产生一定的距里，有受干扰的可能，应尽量选用开关性能好的产品。一般在电平的间隔/脉宽比大的情况下较易受干扰。

c） 差动型编码器：这类形式的传感器较适合长距里、高速度的场合，受干扰机会比前者要少。而集电开路型会因导线过长衰减输出电平。

2 开关（数字）型输出：

a） 继电器：用于驱动接触器、电磁阀、照明灯、电子线路及其它设备。负载电源为DC30V以下和AC240V以下。若是交流负载，为方便排线，这类控制信号在通常情况下可与动力线一齐安置。直流负载下依照其电压等级及所驱动之设备性质视实情而定。

b） 晶体管输出（DC5-30V）

Ⅰ　驱动继电器、指示灯、电子线路及其它设备，低电压负载时需考虑干扰因素。

Ⅱ　以电平或脉冲形式驱动变频器、定位装置、电子线路等。建议与动力线保持适当距里，至少30cm。在系统设计时考虑尽量远离可能相互产生影响的装备。

c）　　注意事项：PLC输出所接外部负载（接触器、电磁阀）等感性元件，应按交直流性质加接阻容吸收电路或续流二管。虽三菱PLC推广至今并未因忽略此项工作而引起干扰，但会使其内部的输出元件缩短寿命，并且很影响外部的电子设备，效果明显。

3 模拟型输入：

以电压或电流形式接入PLC，一般从各类检测或控制设备（传感器、仪器仪表等）中输出，如它们由于线路过长、使用不当或本身质量等问题则易受干扰进而碍系统的运作。尤其小信号时，建议采用电流型输入。

4 模拟型输出：

以电压或电流形式从PLC输出至相关设备，与模拟型输入一样，关注小信号时的性，如长距里时的干扰及衰减现象等。

5 通讯线路：

a） 光缆：由于脱离电平传输的方式，故能进行能、低损耗的信息传递。可不受电磁干扰的影响。

b） 同轴电缆和双绞线：均属电气连接，具电平传输的特点。同轴电缆因介质良好、结构精制而传输距里远、速度高、链接站数多、少受干扰，但造价偏高。双绞线在此方面的性能前者，但价格经济、排线方便，可自行制作。在系统庞大、空间有限的场合下较为适合（需接终端电阻）。在布置通讯线缆时应尽力做到与动力线、控制线分开而单行走，保证全系统的通讯畅通，不受干扰。目前尚少发现三菱产品因干扰而因起的通讯异常现象。

由于用户在设备成套时选用三菱产品仅为系统之一部分，自行配置了一定数量的周边设备，如低压电器、电机、电磁阀、传感器、仪器仪表、电子电路、电脑、各种网络及其它工控产品。其中有些产品或网络并非都具有工业标准或者未经历考验，系统集成后相互间均可能产生影响。

因此在系统设计、元件选用、设备就位、安装、接排线、调试、维护等方面都有合理与否的问题，有先天条件限制也有后天人为因素，或刚运行时正常以后随着诸多原因致使环境变化而引起异常。

电器成套时为减少干扰的机会，应按有关行业规定做相关的准备工作，以杜绝隐患。鉴于

系统设计、设备就位等事宜均由用户根据各自生产情况、使用要求、资金条件等因素权衡而定，不便随意改，这里仅从电气方面提些建议，包括：

1 设备就位：在整个系统大原则已确定的情况下（包括电气柜内的元件），参照原理，尽力做到布置合理，便于减少无效排线路径以降低有害因素。

2 排线：若条件所限不便详细分类也应大致分为强、弱电，并尽可能保证线缆减少并行机会以降低导线间互感。

另外，弱电信号线较长时可按需要采用双绞线方式以减小分布电容和互感。

3 即使在硬件上无法干扰，有时在部分场合中也可用增补对应程序的方法予以改善。

目前据用户反映，一般在使用了高速计数、温度控制、变频器、伺服（步进）装置等产品时出现干扰现象。

1 高速计数模块AISD62：

编码器与模块相距30m，出现计数时有不准（脉冲丢失）现象。安装接线要求应附合

编码器与电源应单连接，而不能通过模块电源线路径，纠正后情况改善。

2 热电偶温度模块FX2N-4AD-TC：

温度值常跳跃不定，范围为3-5℃，影响机组工作，程序中对平均采样点数之相关BFM进行了反复调整，无效果。后将补偿导线的屏蔽端改接至模块供电电源之0V，情况明显改善。其波动范围为0.1-0.3℃。在某些场合若采取以上措施仍无作用，可采用热电偶+变送器+普通A/D模块的方式，因变送器本身已形成一隔离环节，故能在较大程度上解决数值扰动问题。

3 定位模块　FX1S（1N）、FX2N-1PG、FX2N-10（20）GM：

有关定位模块与伺服装置的抗干扰措施可参阅产品使用手册，这里简单解释一下与步进电机驱动器相连的情况。不少步进电机驱动器与进口产品比较存有差别，常见的现象为因干扰脉冲引起电机失步而造成位置误差大，除了采取与伺服装置类似的方法外，较简易的做法可加装滤波器加以改善。由于脉冲驱动类装置的工作频率范围较宽，并不知其输入（出）阻抗，难以计算，故勿轻易加装自制滤波器一类的元件，选用不当不但会吸收正常的高频脉冲，而且降低系统的响应水平，应征对具体情况而定。

4 变频器FR-E500：

用户在电控柜内安装了多台了A500和E500系列变频器，运行时有多台E500变频器出现操作面板上频率显示为0，且RUN指示熄灭，但运行照常。按动任一键则恢复显示。观察中发现所有变频器接地端相连至电器柜箱体，而箱体并未接地。接地是一项较严格的工作，须做，若无条件可暂不接地，做一半而舍一半，则引起干扰。设备运至现场正式接地后故障。

5 变频器FR-A500：

变频器运行时对用户控制仪表形成干扰，卸掉电机后使变频器空载运行，系统正常，初判断应为输出线噪声所致，选用FR-BLF线噪声滤波器接于变频器U、V、W端与电机之间。干扰程度明显降低。如线噪声并非来自于负载，而是源于电网输入，则可将滤波器接于进线侧R、S、T端。

6 在某些场合由于无法干扰，可在软件中增加程序，其原则为降低所受干扰数据的灵敏度，通过定时平均运算，使之相对迟钝，不易波动。当然，它仅适合在实时要求不高的场合。

以上所涉及产品功能并技术数据仅以三菱产品为参照，相关内容也只是本人在以往工作中的一些体会，这些现象的产生远远某个产品的范围。鉴于干扰现象的复杂性与不确定性及现场经验等原因，有些认识并不。望有相关经验的**加以、指正，好地维护和提高所从事产品之信誉。