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浔之漫智控技术(上海)有限公司
主营：西门子DP电缆代理商
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西门子6ES7322-1HH01-0AA0功能参数
(1) 注意当三菱PLC类型变化时，参数设置如下表所示变化。
(2) 当新三菱PLC类型的大内存大小比原三菱A系列PLC类型小时，内存大小将限制在新三菱A系列PLC类型的大内存大小。
当新三菱PLC类型的大内存大小比原PLC类型大时，将使用原内存大小。请注意当新类型三菱PLC的大内存大小比原三菱PLC类型小时，程序的出部分将被删除。
3) 当新三菱PLC类型不能具有子程序时，子程序将被删除。
4) 编辑A4UCPU子程序2或3时，PLC类型不能改变。
5) 即使原顺序程序（包括SFC操作输出和转换条件〕的元件号X，Y不处于新PLC类型范围内，也能进行PLC的类型改变。但是，程序显示时会出现指令代码错误。 另外，程序调入三菱PLC时，也会显示指令代码错误，以便使用户将所有X/Y号改变为处于新PLC类型范围内。
6) 当MELSECNET/ II或MELSECNET / 10网络/链接参数存在时，PLC类型变化在以下情况下发生。
AnN AnN 将保持原参数。
AnA 将保持原参数。
AnU 将保持原参数，但是，“00H“用作网络模块地址。
AnA AnN MELSECNET / II或MELSECNET / II混合模式参数将
被删去，其余将保持。
AnA 将保持原参数。
AnU 将保持原参数，但是，“00H“用作网络模块地址。
AnU AnN 连MELSECNET / II或MELSECNET / II混合模式参数
将被删去，其余将保持。
AnA MELSECNET / 10参数将丢失，其余将维持。
AnU 将维持原参数。
7) 当PLC类型变化时，所有软元件号保持不变。但是，如果软元件号处于新PLC类型范围之外，三菱PLC写入或程序运行时会产生错误。如果这种错误发生。
a) 改变软元件号使其处于可允许的设置范围内。
b) 改变PLC类型后，进行程序检查，检查是否有错误。
c) 若有错误发生，改变软元件设备号使其处于设置范围内，然后进行纠正。
烟台瑜纲电缆厂备有自己的深井供水系统。由一台额定流量30M3/H，扬程120M的深井泵供水，以前工作情况如下：将地下水抽到300M3的蓄水池，再有2台互备用的加压泵向全厂和生活区直接供水。在生活区还设置一座高28M，容量80M3的水塔做蓄水和稳压用。从去年开始，该水井的地下水位明显上升，由以前-20M上升到-8M左右。深井泵供水量由原来的30M3/H，变为40M3/H，整套系统处于大流量低扬程的状态，供水量远远大于需求。为改变这种工作情况，降低能源消耗，工厂决定对供水系统进行改造。
根据原来的水泵在当初设计时是按照深井泵来设计，现在的供水水位很高，此泵工作时的负载轻，可以认为是风机泵类负载，因此我们决定用风机泵类变频器进行变频改造。
改造的可行性分析：
根据水泵的工作特性，水泵的流量Q与电机转速N成正比；
扬程H与电机转速N的平方成正比；
水泵功率P与电机转速N的立方成正比。
因此，我们通过控制水泵电机的转速就可以达到改变水泵流量，扬程的目的。在改造时我们根据现场情况决定保留其远程压力表。作为在出水口的压力控制检测传感器，该压力表可以现场显示供水压力，同时可以将压力的变化以0-5V电压的变化传送到变频器的控制部分，通过对设定压力与反馈压力的对比进行PI运算，变频器实现对水泵的控制，从而实现供水的要求。
关于FX系列三菱PLC常见错误指令以及解决办法。
FX系列三菱PLC错误一览（61-65）
错误编号(D806*)：0000
错误讯息：NO ERROR--无异常错误发生
异常内容及原因：无异常发生
对策：请检查主机与I/O扩充机座/模组间连接线连接是否正常
错误编号(D8061) ：6101
错误讯息：PLC HARDWARE ERROR (PLC硬体故障)
异常内容：PLC停止运转
异常内容及原因：RAM错误
对策：请检查主机与I/O扩充机座/模组间连接线连接是否正常
错误编号(D8061) ：6102
错误讯息：PLC HARDWARE ERROR (PLC硬体故障)
异常内容：PLC停止运转
异常原因：回路错误
对策：请检查主机与I/O扩充机座/模组间连接线连接是否正常
错误编号(D8061)：6103
错误讯息：PLC HARDWARE ERROR (PLC硬体故障)
异常内容：PLC停止运转
异常内容及原因：I/O Bus 错误，动M8069=ON才有效
对策：请检查主机与I/O扩充机座/模组间连接线连接是否正常
错误编号(D8061)：6104
错误讯息：PLC HARDWARE ERROR (PLC硬体故障)
异常内容：PLC停止运转
异常原因：I/O扩充机座24V异常，动M8069=ON才有效
对策：请检查主机与I/O扩充机座/模组间连接线连接是否正常
错误编号(D8061)：6105
错误讯息：PLC HARDWARE ERROR (PLC硬体故障)
异常内容：PLC停止运转
异常原因：计时器异常
对策：请检查主机与I/O扩充机座/模组间连接线连接是否正常
错误编号(D8062)：6201
错误讯息：PLC/PP COMMUNICATION ERROR (PLC/书写器通信异常)
错误内容：Parity/Frame Error
对策：请检查主机与20P或PC间连接是否正常
错误编号(D8062)：6202
错误讯息：PLC/PP COMMUNICATION ERROR (PLC/书写器通信异常)
错误内容：通信字句异常
对策：请检查主机与20P或PC间连接是否正常
错误编号(D8062)：6203
错误讯息：PLC/PP COMMUNICATION ERROR (PLC/书写器通信异常)
错误内容：通信资料总合检查不一致
对策：请检查主机与20P或PC间连接是否正常
错误编号(D8062)：6204
错误讯息：PLC/PP COMMUNICATION ERROR (PLC/书写器通信异常)
错误内容：通信字串异常www.
对策：请检查主机与20P或PC间连接是否正常
错误编号(D8062)：6205
错误讯息：PLC/PP COMMUNICATION ERROR (PLC/书写器通信异常)
错误内容：通信指令异常
对策：请检查主机与20P或PC间连接是否正常
错误编号(D8063)：6301
错误讯息：PARALLEL bbbb ERROR (并列运转通信异常)
错误内容：Parity/Frame Error
对策：两台PLC的电源是否开着, 主机与并列运转模组间的连接线是否正确连接着。
错误编号(D8063)：6302
错误讯息：PARALLEL bbbb ERROR (并列运转通信异常)
错误内容：通信字句异常
对策：两台PLC的电源是否开着, 主机与并列运转模组间的连接线是否正确连接着。
错误编号(D8063)：6303
错误讯息：PARALLEL bbbb ERROR (并列运转通信异常)
错误内容：通信资料总合检查不一致
对策：两台PLC的电源是否开着, 主机与并列运转模组间的连接线是否正确连接着。
三菱FX系列PLC错误编号(D8063)：6304
错误讯息：PARALLEL bbbb ERROR (并列运转通信异常)
错误内容：通信字串异常
对策：两台PLC的电源是否开着, 主机与并列运转模组间的连接线是否正确连接着。
错误编号(D8063)：6305
错误讯息：PARALLEL bbbb ERROR (并列运转通信异常)
错误内容：通信指令异常
对策：两台PLC的电源是否开着, 主机与并列运转模组间的连接线是否正确连接着。
错误编号(D8063)：6306
错误讯息：PARALLEL bbbb ERROR (并列运转通信异常)
错误内容：过监视时间
对策：两台PLC的电源是否开着, 主机与并列运转模组间的连接线是否正确连接着。
错误编号(D8063) ：6312
错误讯息：PARALLEL bbbb ERROR (并列运转通信异常)
错误内容：并列运转字句异常
对策：两台PLC的电源是否开着, 主机与并列运转模组间的连接线是否正确连接着。
错误编号(D8063)：6313
错误讯息：PARALLEL bbbb ERROR (并列运转通信异常)
错误内容：并列运转总合检查不一致
对策：两台PLC的电源是否开着, 主机与并列运转模组间的连接线是否正确连接着。
错误编号(D8063)：6314
错误讯息：PARALLEL bbbb ERROR (并列运转通信异常)
错误内容：并列运转字串异常
对策：两台PLC的电源是否开着, 主机与并列运转模组间的连接线是否正确连接着。
错误编号(D8064)：6401
错误讯息：bbbbbETER ERROR (参数错误)
错误内容：程式总合检查不一致
对策：将PLC拨至STOP的状态, 检查参数设定是否正确。
错误编号(D8064)：6402
错误讯息：bbbbbETER ERROR (参数错误)
错误内容：记忆容量设定不正确
对策：将PLC拨至STOP的状态, 检查参数设定是否正确。
错误编号(D8064)：6403
错误讯息：bbbbbETER ERROR (参数错误)
错误内容：停电保持区域设定不正确
对策：将PLC拨至STOP的状态, 检查参数设定是否正确。
错误编号(D8064)：6404
错误讯息：bbbbbETER ERROR (参数错误)
错误内容：注解区域设定不正确
对策：将PLC拨至STOP的状态, 检查参数设定是否正确。
错误编号(D8064)：6405
错误讯息：bbbbbETER ERROR (参数错误)
错误内容：档桉暂存器区域设定不正确
对策：将PLC拨至STOP的状态, 检查参数设定是否正确。
错误编号(D8064)：6409
错误讯息：bbbbbETER ERROR (参数错误)
错误内容：其他的设定不正确
对策：将PLC拨至STOP的状态, 检查参数设定是否正确。
错误编号(D8065)：6501
错误讯息：SYNTAX ERROR (PLC停止运转，文法错误)
错误内容：指令与运算元的组合不正确
对策：请检查程式中每一个指令的使用方法是否正确。
错误编号(D8065)：6502
错误讯息：SYNTAX ERROR (PLC停止运转，文法错误)
错误内容：设定值前并无OUT T,OUT C指令
对策：请检查程式中每一个指令的使用方法是否正确。
错误编号(D8065)：6503
错误讯息：SYNTAX ERROR (PLC停止运转，文法错误)
错误内容：OUT T,OUT C后无设定值、应用指令的运算元个数不足
对策：请检查程式中每一个指令的使用方法是否正确。
错误编号(D8065)：6504
错误讯息：SYNTAX ERROR (PLC停止运转，文法错误)
错误内容：P的号码重覆使用、中断插入输入端号码与高速计数输入端号码重覆使用
对策：请检查程式中每一个指令的使用方法是否正确。
错误编号(D8065)：6505
错误讯息：SYNTAX ERROR (PLC停止运转，文法错误)
错误内容：所的元件过范围
对策：请检查程式中每一个指令的使用方法是否正确。
错误编号(D8065)：6506
错误讯息：SYNTAX ERROR (PLC停止运转，文法错误)
错误内容：使用未定义的指令
对策：请检查程式中每一个指令的使用方法是否正确。
错误编号(D8065)：6507
错误讯息：SYNTAX ERROR (PLC停止运转，文法错误)
错误内容：P号码错误
对策：请检查程式中每一个指令的使用方法是否正确。
错误编号(D8065)：6508
错误讯息：SYNTAX ERROR (PLC停止运转，文法错误)
错误内容：I号码错误
对策：请检查程式中每一个指令的使用方法是否正确。
错误编号(D8065)：6509
错误讯息：SYNTAX ERROR (PLC停止运转，文法错误)
错误内容：其他
对策：请检查程式中每一个指令的使用方法是否正确。
三菱FX系列PLC错误编号(D8065)：6510
错误讯息：SYNTAX ERROR (PLC停止运转，文法错误)
错误内容：MC/MCR的N号码使用不当
对策：请检查程式中每一个指令的使用方法是否正确。
错误编号(D8065)：6511
错误讯息：SYNTAX ERROR (PLC停止运转，文法错误)
错误内容中断插入输入端号码与高速计数输入端号码重覆使用
对策：请检查程式中每一个指令的使用方法是否正确。
Q系列三菱PLC之QD75的特性
QD75的特性如下所示。
（1）单轴模块、2个轴模块和4个轴模块的用途
（a）单轴、2个轴和4个轴模块可用于开路集电系统脉冲输出（QD75P1、QD75P2和QD75P4）和差动驱动装置系统脉冲输出（QD75D1、QD75D2和QD75D4），共有6种不同型号。
型号由驱动装置类型和轴数确定
（b）为了把任何一种QD75模块连接到基板上，需要单个插槽和32个I/O通道。
在三菱PLC CPU支持的大输入和输出数目限制内，多可以使用64个模块。
（2）各种定位控制功能
（a）支持任何定位系统必需的各种定位控制功能：定位到任意位置、固定进给控制、匀速控制等等可以为各个轴准备不过600个数据项目，包括诸如地址、控制系统和运行形式的信息。
使用准备好的数据，对各个轴立进行定位控制。（另外，也能够进行这样的控制，如涉及两个轴至四个轴的插补和多个轴的同时起动。）
2）以线性控制模式可以实现各个轴的立控制（可同时在4上轴上执行）。
这样的控制可以是使用单个数据的立控制或是通过多个数据的连续处理的连续定位控制。
3）可以以2至4个轴的速度或位置控制的线性插补形式或以涉及2个轴的环形插补形式对多个轴进行坐标控制。
这样的控制可以是使用单个数据的立控制或是通过多个数据的连续处理的连续定位控制。
（b）关于各种数据，用户可以下列任意控制系统：位置控制、速度控制、速度-位置切换控制、位置-速度切换控制等等
（c）按照用户给数据的运行形式可以使用多个数据执行连续控制
可以在多个块（各个块都由多个数据组成）上执行连续定位控制。
（d）OPR控制具有附加特性
1）提供了六种不同的机器OPR方法：近点狗方法（一种方法）、限位器方法（三种方法）和计数方法（两种方法）。
2）OPR重试功能便于从任意位置进行机器OPR控制。
（机器OP是定位控制的要基准位置。通过上面1）所述的机器OPR方法之一把机器设置成机器OP。）
（e）提供两种加速/减速控制方法：自动梯形加速/减速和S-形加速/减速（如果使用步进电动机，则不能采用S-形加速/减速控制。
（3）快速起动定位运行仅需6ms至7ms就快速起动。 即使给不少于两个轴发指令同时起动时。
（通过立控制或使用插补的协同控制），不同的轴之间没有无规律的起动时间。
（4）脉冲输出快并允许与驱动模块距离远
带差动驱动装置的模块（QD75D1、QD75D2和QD75D4）在脉冲输出速度和与驱动模块的大距离方面都有改进。
• QD75D1/QD75D2/QD75D4：1 Mpulse/s，大10 m。
• QD75P1/QD75P2/QD75P4：200 kpulse/s，大2 m。
（5）维护
各个QD75定位模块在维护性方面有下列改进。
（a）像数据和参数这样的数据可以存储在QD75内的闪存ROM上，不用
电池即能保持数据
（b）出错信息分类详细，便于执行初始故障排除步骤
（c）模块保持近输出的16种出错信息和16种警告信息，提供了完整的出错和警告记录。
（6）支持智能功能模块指令
提供了像位置恢复指令、定位起动指令和示教指令这样的指令。
使用这样的指令简化了顺控程序。（参考14章）
（7）通过GX Configurator-QP进行设置、监视和测试
使用GX Configurator-QP，用户可以不必在意缓冲存储器地址就能控制QD75参数和数据。
此外，GX Configurator-QP还有测试功能，允许用户在为定位控制创建顺控程序之前或使用创建的参数和数据测试运行QD75之前检查接线，检查接线的完整性。
GX Configurator-QP的控制监视功能能够使用户有效地调试程序。