西门子6ES7331-7NF00-0AB0功能参数

西门子6ES7331-7NF00-0AB0功能参数

FX1N系列三菱PLC是功能很强大的微PLC，可扩展到多达128 I/O点，并且能增加特殊功能模块或扩展板。通信和数据链接功能选项使得FX1N在体积、通信和特殊功能模块等重要的应用方面非常。

[ 一体式可编程控制器] 

电源、CPU、存储器、输入输出组成一个单元的可编程控制器，同时在AC 电源DC 输入型中内置传感器用

DC24V 电源。

[ 输入输出大128 点] 

输入输出扩展设备大可扩展至128 点，扩展模块或扩展单元只可以使用FX0N 系列和FX2N 系列，另外也可

和FX0N-3A、FX2N-16bbbb-M、FX2N-32CCL 连接。

[ 内置RUN/STOP 开关] 

通过内置开关可进行RUN/STOP 操作，同时，也可从外围设备或一般输入端子X000-X017 下达RUN/STOP 指

令。

[ 内置模拟电位器]

内置2 个用于调整定时器时间的模拟电位器。( 模拟电位器的值放入D8030、D8031)

如果装上FX1N-8AV-BD 型模拟电位器选件时，可追加到10 个。

[ 程序内存] 

按照标准，内置8K 步的EEPROM （不需电池）

[ 时钟功能]

内置时钟功能，可间控制。

如果装上FX1N-5DM 型显示模块，可简单地间显示和设定。

[FX 通用， A/QnA/Q/FX 系列通用的外围的设备] 

可使用FX 系列通用的外围设备和对A/QnA/Q/FX 系列PLC 进行编程的bbbbbbs 版编程软件。

※若外围设备不对应FX1N，选择下列机种即可使用：

·若不对应FX2N 系列的外围设备则选择FX2 系列

·若对应FX2N 系列的外围设备则选择FX2N 系列

关于指令和软元件，请在FX1N 系列和选用机种的可编程控制器(FX2 系列或FX2N 系列) 两者都拥有的范围内设置。

[ 对应于RUN 中写入] 

采用计算机软件能在可编程控制器RUN 时变程序。

[ 基本单元的输入输出高速处理功能] 

[ 输入] 高速计数功能

1 相：60KHZ × 2 点， 10KHZ × 4 点

2 相：30KHZ × 1 点， 5KHZ × 1 点

[ 输入] 脉冲捕捉功能

不用编制复杂的程序，就能捕捉到小10μs(X0， X1) 或50μs(X2~X5) 的短信号。

[ 输入] 外部中断功能

通过小10μs(X000， X001) 或50μs(X002~X005) 的外部信号，可处理中断程序

[ 输出] 脉冲输出功能

2 点可以同时输出可达100KHz 的脉冲( 晶体管输出型基本单元)

因为有原点回复指令(ZRN)、位置定位指令(DRVI， DRVA) 等定位命令，编程很方便。

[ 对应于各种链接] 

·简易PC 间链接( 可多连接8 台基本单元)

·计算机链接( 可作为子站连接)

·并列链接( 连接2 台基本单元)

[ 对应于通用通讯功能] 

可连接RS-232C， RS-485 通信功能扩展板。

[ 对应于远距离程序调试] 

如果使用bbbbbbs 版编程软件，通过连接在RS-232C 适配器上的调制解调器，可以远距离进行程序传送和可编程控制器的运行监控。

在现代化的工业生产中，大量采用了可编程序控制系统，可编程序控制器能在恶劣的工作环境下正常工作，但其构成的控制系统由于设计、安装、干扰等因素有时会出现故障。有些问题是在系统设计时考虑不周造成的。根据实践中的经验和教训，本文阐述可编程序控制系统设计时应注意的问题。 

  1、一个系统中使用的成熟技术至少应占到75%以上 “成熟技术”一是经过一定的生产实践考验的可编程控制器产品或类似设计，或者确定能在未来的生产实践中，经得起考验； 二是设计工作人员对于需要使用的技术要有经验或有掌握它的能力。设计与配置一个可编程序控制系统选用的技术与设计方案切实可行。因为一个生产过程控制系统，一旦做出来，要长久使用下去，难以找到机会反复修改。设计的硬件系统和编程软件，其中某些缺欠，可能一直隐藏在已完成的系统中。若遇到发生破坏作用的条件，后果难以预料。

  2、系统的硬件结构和网络要简明而清晰硬件结构不要追求繁琐，网络组态不要追求交叉因素太多，要力求使用可编程序控制器自身配置的组网能力。在组成I/O机箱配套的模板时，建议型号简单，力求一致，模板密度不宜过大。使用的结线点不宜过多，从目前机箱的制造和配线工艺来看，输入与输出配线密度不能太高。

3、控制系统的功能和管理系统的功能应严格划分界限由于可编程序控制器组成的过程控制系统中的实时性要求很高，而网络通信是允许暂时失去通信联系，过后自己能重新恢复，但是在重新恢复之前这一间隔时间可编程序控制器会处于失控。另外，在用多个可编程序控制器系统组成一个大系统时，对于主控制的关键命令，除了使用可编程序控制器自身的网络通信传送它的信息外，有使用它的I/O点做成的硬件联锁，特别是两者之间“急停”的处理；虽然两个系统都在自身的通信扫描中互相变换着“停止”或“急停”命令，但因一方在急停故障时已经停止运行，另一方并未收到已停止的信息而照常运行，其后果难测。可编程序控制器控制系统关键的“急停”应先切除执行机构的电源，然后将其信号送入可编程序控制器，这样可设备保护的时间。

4、可编程序控制器的程序要简明且可读用户软件的编写是“平铺直叙”，用户软件可看成是一个有序的“黑盒子”系列，每个“黑盒子”按照结构化语言划分，可分为几种典型的语句。每个语句方式、手法可能十分单调，但一定要明确。在设计与编写这些语句时，若使用不易推理的逻辑关系太多，或者语句因素太多，特殊条件太多，就会使人阅读这些语句时十分难懂。因此，一个可编程控制器的用户软件的可读性，即编写的软件能为大多数人读懂，能理解可编程控制器在执行这个语句时，“发生了什么”是十分重要的。每一段程序力求功能单一而流畅，这是软件在使用和维护时的重要条件。

5、可编程序控制系统在硬件和软件上的预置，有运行检测的关键监视条件可编程序控制系统配置了彩色图形工作站/屏幕监视，但从价格及反映现场状态的时间来看，屏幕监视尚不方便。关键的故障，或者在关键的机械设备附近，可配置一些指示灯，它们可以用数字量输出做成，用来监视程序的正常运行，或用来调试程序，在指示灯旁配以功能标牌，可帮助操作人员确认可编程序控制系统的正常运行和及时反映故障。

6、设计大中型可编程序控制系统时不要耗尽它的硬件和软件资源对于设计的新系统，硬件上至少要保留15%左右的冗余，在软件编制时，同样要估计用户软件对计算机资源的需要与 用量。尤其对中间继电器，计数器/定时器的使用，要留有余地。因为在调试和运行后，软件总会被、，甚至重新编制。已编制的软件让人无法和完善，在工程上是不实际的。

7、合理地配置可编程序控制器系统的冗余可编程序控制系统可能做出多种方式的冗余，处理器的双机热备、冷备冗余是常见的方式。另外，双系统冗余，即处理器和全部的输入、输出、组网通信冗余，其价格和实用性虽然在许多工程项目中难以被人接受，但在有毒、有害的化工生产环境这种冗余很有必要。在设计系统中，要使配置冗余方式较为经济而又实用，力求使故障缩小在本设备身上。不要因某一设备发生故障，引起工艺流程中相关设备运行或状态受到冲击。 以上阐述的几个方面，是在可编程序控制系统总体方案设计时，要格外重视的问题，只有在设计系统时，考虑周到，系统投入运行之后，设计人员才能少些遗憾。

PLC中的CPU是PLC的，起神经的作用，每台三菱PLC至少有一个CPU，它按PLC的系统程序赋予的功能接收并存贮用户程序和数据，用扫描的方式采集由现场输入装置送来的状态或数据，并存入规定的寄存器中，同时，诊断电源和三菱PLC内部电路的工作状态和编程过程中的语法错误等。进入运行后，从用户程序存贮器中逐条读取指令，经分析后再按指令规定的任务产生相应的控制信号，去指挥有关的控制电路，  与通用计算机一样，主要由运算器、控制器、寄存器及实现它们之间联系的数据、控制及状态总线构成，还有外围芯片、总线接口及有关电路。它确定了进行控制的规模、工作速度、内存容量等。内存主要用于存储程序及数据，是PLC不可缺少的组成单元。

CPU的控制器控制CPU工作，由它读取指令、解释指令及执行指令。但工作节奏由震荡信号控制。

    CPU的运算器用于进行数字或逻辑运算，在控制器指挥下工作。运算的数据及采集到的数据，可以通过威纶触摸屏来显示出来。

    CPU的寄存器参与运算，并存储运算的中间结果，它也是在控制器指挥下工作。

CPU虽然划分为以上几个部分，但永宏PLC中的CPU芯片实际上就是微处理器，由于电路的高度集成，对CPU内部的详细分析已无必要，我们只要弄清它在永宏PLC中的功能与性能，能正确地使用它就够了。

   CPU模块的外部表现就是它的工作状态的种种显示、种种接口及设定或控制开关。一般讲，CPU模块总要有相应的状态指示灯，如电源显示、运行显示、故障显示等。箱体式PLC的主箱体也有这些显示。它的总线接口，用于接I/O模板或底板，有内存接口，用于安装内存，有外设口，用于接外部设备，有的还有通讯口，用于进行通讯。CPU模块上还有许多设定开关，用以对PLC作设定，如设定起始工作方式、内存区等。

．体积小的微型三菱PLC

    FXlS，FXIN和FX2N系列PLC的高度为90mm，深度为75mm(FXlS和FXlN系列)和87mm(FX2N和FX2NC系列)，FXl4M(14个I/O点的基本单元)的底部尺寸仅为90mm×60mm，相当于一张卡片大小，很适合于在机电一体化产品中使用。内置的24V DC电源可作输入回路的电源和传感器的电源。

  2．美观的外部结构

    三菱公司的FX系列PLC吸收了整体式和模块式PLC的优点，它的基本单元、扩展单元和扩展模块的高度和深度相同，宽度不同。它们之间用扁平电缆连接，紧密拼装后组成一个整齐的长方体。

  3．提供多个子系列供用户选用

    FXlS，FXlN和FX2N的外观、高度、深度差不多，但是性能和价格有很大的差别(见表2-1)。

    FX1S的功能简单实用，价格，可用于小型开关量控制系统，多30个I/O点，有通信功能，可用于一般的紧凑型PLC不能应用的地方；以FXlN多可配置128个I/O点，可用于要求较高的中小型系统；FX2N的功能，可用于要求很高的系统。FX2NC的结构紧凑，基本单元有16点、32点、64点和96点4种，可扩展到256点，有很强的通信功能。由于不同的系统可以选用不同的子系列，避免了功能的浪费，使用户能用少的投资来满足系统的要求。

    4．灵活多变的系统配置

    FX系列PLC的系统配置灵活，用户除了可选不同的子系列外，还可以选用多种基本单元、扩展单元和扩展模块，组成不同I/O点和不，同功能的控制系统，各种配置都可以得到很高的性能价格比。FX系列的硬件配置就像模块式PLC那样灵活，因为它的基本单元采用整体式结构，又具有比模块式PLC高的性能价格比。

     每台PLC可将一块功能扩展板安装在基本单元内，不需要外部的安装空间，这种功能

扩展板的价格非常，功能扩展板有以下品种：4点开关量输入板、2点开关量输出板、2

路模拟量输入板、1路模拟量输出板、8点模拟量调整板、RS–232C通信板、RS-485通信板和RS-422通信板。   

  显示模块FX1N–5DM的价格，可以直接安装在FX1S和FX1N上，它可以显示实时钟的当前时间和错误信息，可对定时器、计数器和数据寄存器等进行监视，可对设定值进行修改。

       FX系列还有许多特殊模块，如模拟量输入输出模块、热电阻，热电偶温度传感器用模拟量输入模块、温度调节模块、高速计数器模块、脉冲输出模块、定位控制器、可编程凸轮开关、CC–bbbb系统主站模块、CC–bbbb接口模块、MELSEC远程I/O连接系统主站模块、AS–i主站模块、DeviceNet接口模块、Profibus接口模块、RS–232C通信接口模块、RS–232C适配器、RS-485通信板适配器、RS–232C／RS-485转换接口等。

      FX系列PLC还有多种规格的数据存取单元，可用来修改定时器、计数器的设定值和数据寄存器的数据，也可以用来作监控装置，有的显示字符，有的可以显示画面。

    5．功能强，使用方便

    FX系列的体积虽小，却具有很强的功能。它内置高速计数器，有输入输出刷新、中断、输入滤波时间调整、恒定扫描时间等功能，有高速计数器的比较指令。使用脉冲列输出功能，可直接控制步进电动机或伺服电动机。脉冲宽度调制功能可用于温度控制或照明灯的调光控制。可设置8位数字密码，以防止别人对用户程序的误改写或盗用，保护设计者的知识产权。FX系列的基本单元和扩展单元一般采用插接式的接线端子排，换单元方便快捷。

    FX1S和FXlN系列PLC使用EEPROM，不需要定期换锂电池，成为几乎不需要维护的电子控制装置；FX2N系列使用带后备电池的RAM。若采用可选的存储器扩充卡盒，FX2N的用户存储器容量可扩充到16K步，可选用RAM，EPROM和EEPROM储存器卡盒。

    FX1S和FX1N系列PLC有两个内置的设置参数用的小电位器，FX2N和FXlN系列可选用有8点模拟设定功能的功能扩展板，可以用旋具来调节设定值。

    FX系列PLC可在线修改程序，通过调制解调器和电话线可实现远程监视和编程，元件注释可储存在程序储存器中。持续扫描功能可用于定义扫描周期，可调节8点输入滤波器的时间常数，面板上的运行/停止开关易于操作。