西门子6ES7355-1VH10-0AE0功能参数

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在二十世纪后半个世纪，工业得到迅猛发展，特别是电子领域，日新月异的发展速度改变整个工业的面貌。之前在工业控制领域一直使用继电器控制已不能很好满足要求。1968年美国通用汽车公司提出取代继电器控制装置的要求，希望可以让工程师操作简单，有一种为和方便的产品取代继电器。1969年美国研制出代可编程逻辑控制器，也是世界上公认的台PLC。1971年日本研制PLC，日本三菱电机也是早一批推出PLC的厂家。

三菱电机80年代推出的F系列小型PLC在90年代初被F1系列和F2系列取代，F1系列在我国曾经有很高的市场占有率，得到了很好的市场反馈。其后的FX2系列在硬件和软件功能上都有很大的提高，后来推出的FXo，FX0s，FX0N和FX2N等系列实现了微型化和多品种化，三菱PLC系列产品不断新技术，可编程逻辑控制器加适应于现代工业的需要。这个时期发展了大型机和小型机、诞生了各种各样的特殊功能单元、生产了各种人机界面单元、通信单元，使应用可编程逻辑控制器的工业控制设备的配套加。可满足不同用户的需要。Fl系列和FX2系列早已属于淘汰产品，三菱电机现在的FX系列产品样本中仅有FX1S ,FXlN、FX2N和FX2NC这4个子系列，与过去的产品相比，在性能价格比上又有明显的提高。FX1N和FX2N系列产品2012年底已经停产，三菱电机不再接受订单，零部维护可以在七年之后停止。现在三菱PLC推出为优越的系列产品，FX3G、FX3U、FX3UC替代FXlN、FX2N和FX2NC。三菱FX3U系列产品可能称得上是小型产品，性能得到大幅提升，并且增加了新的定位指令，从而使得定位控制功能加强大，使用为方便。三菱FX3G系列基本单元左侧多可连接4台FX3U特殊适配器，可实现浮点数运算，可设置两级密码，每级16字符，增强密码保护功能。这些功能在实际应用非常实用，用户体验会得到进一步提升。现在大家需要订货可以找三菱代理商咨询，三菱代理商都会有新产品的备货，新产品性能好，价格和以前产品相当。

陶瓷这两个字相信大家都不陌生，听到这两个字脑海里立刻显现的便会是景德镇陶瓷。因为我们在上学时课本里介绍多的就是景德镇陶瓷，精美绝伦的瓷器使景德镇几乎成为中国的代名词。陶瓷是个艺术品，也可以是我们的日常生活用品。在中国，制陶技艺的产生可追溯到纪元前4500年至前2500年的时代，可以说，中的一个重要组成部分是陶瓷发展史，中国人在科学技术上的成果以及对美的追求与塑造，在许多方面都是通过陶瓷制作来体现的，并形成各时代非常典型的技术与艺术特征。

陶瓷印花:陶瓷装饰的一种。1、用刻有装饰纹样的印模，在尚未干透的胎上印出花纹。2、用刻有纹样的模子制坯，使胎上留下花纹。3、为丝网印花，分釉上丝网印花和釉下丝网印花两种，是将彩料通过花样丝网套印在制品上，层次丰富，立体感强。今天介绍的是下面的内容，制陶工艺加入现代高科技产品，如何应用三菱plc对陶瓷印花机改造。

一、 引言：陶瓷业印花机的主要作用是将半成品瓷砖砖坯经过施釉后，在砖坯上印上各式各样的图案，以利于砖坯的进一步处理。印花工序的和稳定直接影响着生产进度和效益。目前，国内的印花机大多是由单片机控制，配合变频器调速完成全部工作。由于单片机抗干饶能力弱，对技术员的要求高，印花机使用多年后故障明显增多，故决定对其进行改造。

二、 解决方案

在原有设备基础上，去掉单片机控制板，新增三菱plc可编程序控制器和三菱人机界面各一台，利用三菱plc控制，完成印花机刮动作、网板的升降、砖坯的进、出和几个气阀的控制任务。人机界面的作用是对设备的运行进行监控、显示和修改参数，发送控制命令以及对报警的显示处理等。下面介绍如何应用三菱plc对陶瓷印花机改造。

三、 控制要求及性能

1、手动操作：能在手动状态令步进电机进砖、网板升降、印花刮进退等动作，以利于检查机械传动机构是否正常工作；当需要手动擦拭网板时，只要在人机界面上按下相关按钮就可实现。

2、自动状态：设备在正常状态，处于初始位置，当检测到砖到位信号后，启动步进电机进砖，把砖坯输送到印花工位；同时令刮电机动作，把釉料均匀分布在网板上。进砖完毕及刮动作到印花工位，网板下降、刮电机匀速后退，完成印花的一个循环。

3、变频器：在印花过程中，通过调整变频器速度以获得印花效果。

4、步进电机驱动器及步进电机：为了减少砖坯运行过程中的误差，使用了三菱plc的脉冲加减速功能，使砖坯实现平稳定位，准确停留在印花工位。

5、人机界面：应能在人机界面上显示各相关参数，可以修改砖坯设定尺寸、步进电机加减速曲线、刮电机加减速曲线以及启动和停止印花机。当刮电机过载、变频器报警、印花机运行中异常，均能在人机界面上显示出来，方便维修快速查找故障。

四、应用程序

1、高速计数器：本糸统中，编码器采用增量型，每转发出100个脉冲。在PLC的糸统设置中，设置高速计数器工作模式为：递增，软件复位。采用计数-查看中断方式实现位置判断。在对高速计数器的初使化过程中，应手动令刮电机运行一个行程，刮运行一周需要的总脉冲数，并把总脉冲数存在HR5、HR6通道中，为以后的刮运行加、减速位置叛断提供依据。

2、高速脉冲输出：设置脉冲0的当前坐标糸统为相对坐标糸统。有本方案中，使用带有梯形加、减速曲线的脉冲输出方式，使砖坯准确到达印花工位。在初使化程序中，设置好输出脉冲总数、脉部的启动频率和加减速变化率。

3、人机界面：设置三菱人机界面的站号为0。以上设置与三菱plc的设置相对应。人机界面设计有三个画面，一个是自动运行画面，二是参数修改画面，三个是报警显示画面。

自动屏：该屏可以启动印花机，可以切换到手动屏和参数屏。还能监控输入点和输出点的动作状态。在该屏底部设置有一个走马灯，当印花机出现故障后，故障信息会从右至左显示出来。

手动屏：在该屏，可以手动运行各气阀和步进电机，调整各机械机构性性能。

参数屏：在该屏，可以设置各参数，方便操作人员调整印花工艺。通过设置砖尺寸获得步进电机的总行程，通过设置步进电机初速度、终速度、加速度，可以获得的步进电机运动曲线；通过设置、二、三、四角度点，可以获得刮的运动曲线，使刮平稳的运行。

五、结束语

本文就如何应用三菱plc对陶瓷印花机改造进行了叙述，本方案使用三菱plc、人机界面、步进电机对印花机的改造方案。用三菱plc搭建的控制糸统，不仅实现了对印花机的自动化控制，提高了糸统性和抗干饶能力，而且降低了设备的维修费用，了制造厂家的技术，降低了对技术人员的要求。因此，该糸统具有一定的推广。本糸统只是对三菱plc、三菱人机界面、步进电机搭建糸统的初步探讨，在此设计基础上，还可以使用三菱伺服电机作为皮带的驱动，实现加优良的定位效果。此外，还可以增加DA模块，取代变频器的多段速功能，实现对刮电机的无级调速。

水轮机筒阀由法国NEYRPIC公司于1962年用于真机以来，通过一些中小水轮机的应用实践，逐步得到了完善。到1979年加拿大当时大的水电站LG-2，16台出力为338.5MW的大型混流式水轮机采用了圆筒阀之后，它的应用开始引起各国的注意，许多优点得到公认。因此，被越来越多的水电站采用。它的主要优点有：

1、安装在固定导水叶与活动导水叶之间，同安装在蜗壳前的球阀、蝶阀相比，缩短了整个厂房的纵向长度，降低了工程造价；

2、密封性好，能有效抑制了导叶漏水对导叶的磨损。

3、开启、关闭时间短，能好地适应电力系统对水电厂快速开机的要求并能有效地防止事故情况下的机组过速。

4、能机前阀门进出口处的收缩和扩散段伸缩节的附加水力损失。

5、圆筒阀启闭为直线运动，关闭时可根据水压上升率调整关闭速度。而在圆筒阀的应用实践中如何保证多只接力器的同步成为筒阀控制的关键技术问题。下面就这一问题阐述应用PLC技术实现同步的原理和方法。

三菱PLC-FX2N系列在筒阀同步控制中的运用是采用PLC输出控制比例阀液压随动系统实现同步

此方案采用接力器直接驱动筒阀并控制其同步，滚动螺旋副和链传动的同步机构可以取消或作为辅助同步手段和保护措施。另外，接力器本身不需再设缓冲装置，缓冲功能由PLC控制程序实现。采用本方案与传统的同步控制系统相比有如下特点：

1）、可以灵活地改变（修改控制程序）阀门关闭开启的运动规律，使之符合机组运行之需要。例如：当事故紧急停机调速器主配拒动而需快速关闭筒阀是时，为了即快速又不致使蜗壳及压力钢管水压上升率过高可采用分段关闭的控制规律。

2）、可以取消机械同步机构，大大简化控制操作机构从而精简筒阀的整体结构，节省机坑内空间，改善运行维护条件。

3）、减少操作执行组件数量，降低工程造价。

4）、利用计算机通讯技术，为实现计算机远方监控提供坚实的现场控制和数据采集单元

控制系统基本原理：

该系统主要由硬件和控制软件两部分组成，其中硬件部分包含可编程控制器（本方案PLC选用三菱公司的FX2N-80MT）及其配套的A/D模块、通讯模块、接力器行程测量组件（选用磁感应、高速脉冲输出）、信号功率放大板、液压比例阀、电源、操作开关、按钮以及信号灯等组成；其系统硬件构成如图一所示。软件由三菱公司配套可在bbbbbbS下编程的FXGP-WIN-C开发而得。系统的基本控制策略如下：整个系统可视为以位移量偏差为负反馈的闭环电液随动系统，在多只接力器不同步的情况下，以其中一只为基准，在给定的启、闭规律基础上按经典PI控制算法，产生控制量作用到液压比例阀上，液压比例阀控制油流量大小校正发生的不同步的偏差以保证各油缸的同步运行。

操作显示终端

本系统选用三菱的GOT940触摸操作显示终端，其画面可通过配套的GT-DESIGE软件制作并通过通讯电缆AC30R-9SS与PC机连接进行数据传送及调试。安装此显示终端可丰富人机界面，同时监视多个参数，对即时分析筒阀开启、关闭的运行状态提供方便。

PLC控制技术运用于筒阀的控制，有效地解决了筒阀多只油缸的同步问题，提高了系统的性，减少了油缸数量，节省了投资，充分发挥了筒阀在水轮机运用上的多方面优势，而且实现了与计算机的通讯，为计算机远方监控提供了功能完善的现场单元。