7
西门子6ES7340-1CH02-0AE0功能参数
随着现在自动化控制技术的不断发展,三菱PLC在工业控制中的应用越来越普通。三菱PLC控制系统的性直接影响到工业企业的生产和经济运行,系统的抗干扰能力则是关系到整个系统运行的关键所在。要提高三菱PLC控制系统性,设计人员只有预先了解各种电磁干扰源才能有效保证系统运行。
1、电磁干扰源是什么?
大家知道自动化系统中所使用的各种类型PLC,大多处在强电电路和强电设备所形成的恶劣电磁环境中。三菱PLC控制系统的干扰源大都产生在电流或电压剧烈变化的部位,这些电荷剧烈移动的部位就是噪声源,即干扰源。
2、三菱PLC控制系统中电磁干扰的主要来源有哪些?
(1)来自空间的辐射干扰
空间的辐射电磁场(EMI)主要是由电力网络、电气设备的暂态过程、雷电、无线电广播、电视、雷达、高频感应加热设备等产生的,通常称为辐射干扰,其分布为复杂。一般通过设置屏蔽电缆和PLC局部屏蔽及高压泄放元件进行保护。
(2)来自系统外引线的干扰
主要通过电源和信号线引入,通常称为传导干扰。这种干扰在我国工业现场较严重。这点主要是取决于系统安装使用的环境条件!
(3)来自电源的干扰
电源引入的干扰造成PLC控制系统故障的情况也很多,目前倘无有效解决方法。
(4)来自信号线引入的干扰
与PLC控制系统连接的各类信号传输线,除了传输有效的各类信号之外,总会有外部干扰信号侵入。
(5)来自接地系统混乱时的干扰
接地是提高电子设备电磁兼容性(EMC)的有效手段之一。正确的接地,既能抑制电磁干扰的影响,又能抑制设备向外发出干扰;而错误的接地,反而会引入严重的干扰信号,使PLC系统将无法正常工作。
(6)来自三菱PLC系统内部的干扰
主要由系统内部元器件及电路间的相互电磁辐射产生,如逻辑电路互辐射及其对模拟电路的影响,模拟地与逻辑地的相互影响及元器件间的相互不匹配使用等。
3、如何解决或减少三菱PLC系统干扰问题?
1)选用隔离性能较好的设备、选用优良的电源,动力线和信号线走线要加合理等等,也能解决干扰,但是比较烦琐、不易操作而且成本较高。
2)利用信号隔离器这种产品解决干扰问题。只要在有干扰的地方,输入端和输出端中间加上这种产品,就可有效解决干扰问题,使控制系统变的非常稳定。
三菱FX2N系列PLC的共有27条基本逻辑指令,其中包含了有些子系列PLC的20条基本逻辑指令。
取指令与输出指令(LD/LDI/LDP/LDF/OUT)
(1)LD(取指令) 一个常开触点与左母线连接的指令,每一个以常开触点开始的逻辑行都用此指令。
(2)LDI(取反指令) 一个常闭触点与左母线连接指令,每一个以常闭触点开始的逻辑行都用此指令。
(3)LDP(取上升沿指令) 与左母线连接的常开触点的上升沿检测指令,仅在位元件的上升沿(由OFF→ON)时接通一个扫描周期。
(4)LDF(取下降沿指令) 与左母线连接的常闭触点的下降沿检测指令。
(5)OUT(输出指令) 对线圈进行驱动的指令,也称为输出指令。
取指令与输出指令的使用如图1所示。
图1 取指令与输出指令的使用
取指令与输出指令的使用说明:
1)LD、LDI指令既可用于输入左母线相连的触点,也可与ANB、ORB指令配合实现块逻辑运算;
2)LDP、LDF指令仅在对应元件有效时维持一个扫描周期的接通。图3-15中,当M1有一个下降沿时,则Y3只有一个扫描周期为ON。
3)LD、LDI、LDP、LDF指令的目标元件为X 、Y 、M 、T、C、S;
4)OUT指令可以连续使用若干次(相当于线圈并联),对于定时器和计数器,在OUT指令之后应设置常数K或数据寄存器。
5)OUT指令目标元件为Y、M、T、C和S,但不能用于X
现场常常需要对已经编好的程序进行修改。修改的原因可能是用户的需求变了,可能是发现了原来编程时的错误,或者是PLC运行时发生了电源中断,有些状态数据会丢失,如非保持的定时器会复位,输入映射区会刷新,输出映射区可能会清零,但状态文件的所有组态数据和偶然的事件如计数器的累计值会被保存。
工程师在这个时候可能会需要对PLC进行编程,使某些内存可以恢复到缺省的状态。在程序不需要修改的时候,可以设计应用默认途径来重新启动,或者利用扫描位的功能。
所有的智能I/O模块,包括模拟量I/O模块,在进入编程模式后或者电源中断后,都会丢失其组态数据,用户程序确认每次重新进入运行模式时,组态数据能够被重新写入智能I/O模块。
在现场修改已经运行时常被忽略的一个问题是,工程师忘记将PLC切换到编程模式,虽然这个错误不难发现,但工程师在疏忽时,往往会误以为PLC发生了故障,因此耽误了许多时间。
另外,在PLC进行程序下载时,许多PLC是不允许进行电源中断的,因为这时,旧的程序已经部分被改写,但新的程序又没有写完,因此,如果电源中断,会造成PLC无法运行,这时,可能需要对PLC的底层软件进行重新装入,而许多厂家是不允许在现场进行这个操作的。大部分新的PLC已经将用户程序与PLC的系统程序分开了,可以避免这个问题。
七、结语
现场工程师的工作是十分重要的。要想成为一个的现场工程师,要对现场的工作有热情甚至,然后要有严谨和耐心的态度。现场的工作环境不像在自己的公司里那么舒适,常常是又脏又乱的,而且由于有工期和时间的限制,压力也很大。而且,要面对用户和其它(如电气、仪表、工艺、管线施工等)的现场人员的要求和指责,需要有协调和灵活变通的能力。另外,现场工程师与研发工程师在工作中有一个很大的不同点在于,在现场,你的重要的任务是保证系统能够按时正常运行。如果一个方案暂时走不通,要立即考虑二甚至三方案,哪怕是先将就一下,也要使系统能够先正常工作起来。而研发工作是不能变通的,你要实现这个功能,用这个办法,其它方法虽然可以实现,但你是不能使用的。许多现场工程师由于不了解这个差别,常常在现场钻入牛角尖,一条路走到死,结果导致了现场调试工作的延误。这也是为什么一个的研发工程师往往并不是一个好的现场工程师的原因。现场的工程师有开放的头脑和灵活的心态,当然这是建立在严谨的工作态度的基础之上的。




三菱PLC消防泵应用实例 :随着我国经济建设的不断开展,国内各种摩天大楼也是越建越多,而且建筑的高度也是一座建得比一座高,大有欲与天公试比高之趋势!可是在众多的高楼大厦建成之后,所要面临各种各样的管理困难和问题。比如供水管理和消防管理等问题都是困扰高层建筑后续管理的和难点。下面就针如何解决高层建筑消防问题管理难的问题跟大家进行探讨。
通常管理为了防止意外火灾,高层建筑均设有消防泵组。尽管规范,规章明确要求消防设施,器材应定期维护保养。但是目前消泵因客观各种因素都无法做到定期试机运行,时间一长就会导致泵体、底阀和单向阀因为生锈而卡死。这样往往导致在突发火灾险情时设备不能正常发挥作用造成意外的损失,并为社会及人民的生命和财产埋下了大的隐患。为此国家消防总局要求《民用建筑水灭火系统设计规程》规定高、一类高层公共的消防泵宜设定时自检装置,同时要求所有消防设备具有自检功能,消防控制设备在15天内自动启动一次,防止水泵生锈腐蚀。另在修订中的《建筑设计防火规范》也提出:消防给水设备具有自动巡检功能。
通常老设备采用落后继电接触器控制方式,中间继电器和定时继电器太多,功能少,线路复杂,接点多,造成故障多性差,维修困难。为此我们采用三菱公司生产的可编程序控制器(PLC)对消防泵组进行控制,实现泵组在备用时定期试运行,扑救火灾时自动启动,从而有效地杜绝消泵关键时刻不能用的局面。三菱PLC之所以广受消费者喜受和欢迎,在于它的输入输出端接近现场设备,不需添加太多的中间部件或需要多的接口,性高,抗各种干扰的能力强、维护方便,硬件无调整元件,价格低寿命长。这样既节省了用户时间和成本,又可以很地根据不同需要进行扩展。
采用三菱PLC控制的消防泵有以下几大优异性能:
1. 控制柜面板显示
在自动控制系统的设计中我们设计了故障显示报警系统。用指示灯指示设备正常运行和故障情况,当设备启动时指示灯以1Hz的频率闪烁,正常运行时对应指示灯常亮,当该设备运行有故障时故障指示灯常亮。为防止指示灯灯泡损坏不能正确反映设备工作情况,专门设置了故障测试按钮,系统运行任何时间持续按任何按钮3s,所有指示灯应全部点亮,如果这时有指示等不亮说明该指示灯已坏,应立即换,按钮复位后指示灯仍按原工作状态显示设备工作状态。
2. 保护功能
电控柜具有过压、欠压、过流、短路、缺相、水源缺水等故障报警与保护功能。在消防用水时为了避免由于压水压波动而导致水泵频繁起停,我们在程序中采用了“延时滤波”处理。
3. 接口电路
为了与各个厂家的设备配套,电控柜有两套启泵方式:1.一个启泵信号和一个停泵信号一般用于消防多线手动或自动控制,也可以用于低压启泵,压缺水停泵。2.一个信号,接通启泵断开停泵,一般用于模块控制。为了配合消防栓按钮直接启泵,柜内对外提供一路24V直流电源。
接口电路全是直流24V电源,模块可以直接用无源触点控制,不需要切换模块转换,但控制信号是无源触点信号。水泵返馈信号是无源触点信号。
4. 自动巡检功能
自动状态(巡检开关接通)下在没有消防用水需求下,台水泵启动(星形)5-30秒钟(启动时间根据设备确定),运行(三角形)10秒后,停机待命120-360小时(五-十五天)。待命期间如果没有消防用水,则二台水泵启动5-30秒,运行10秒,停机待命120-360小时,如此周而复始地循环,(巡检周期:从数小时到数百小时之间可任意选择)电控柜并设有压保护,从角度出发,要设置泄压阀。在有消防用水需求时,泵组立即自动启动,加压供水,充分发挥其应用的作用。如果为避免因压力增大对管网产生破坏,我们在管网增加电磁阀,巡检启泵时才打开电磁阀泄压,巡检启泵工作时间也延时到10分钟。
5. 启泵方式与顺序
在自动启动多台泵的情况下,为了避免同时投入水泵而对电网造成过大的冲击,水泵是一台台相隔20秒启动。自动启动和巡检启泵时,先是发出三声声光报警(报警2秒间隔2秒),再启动水泵。当设备的工作泵出现故障时(过载和短路信号),备用泵应能自动投入运行(延时10秒投入),因为消防泵的重要性备用泵运行不设过载保护。启泵方式有工频直接起动、自藕降压启动、Y-△降压启动、晶闸管软启动控制、变频恒压控制等方式,以满足不同的使用要求。并且启动顺序可以选择,例如:2台泵的启动顺序有1用2备,2用1备,两种方式;3台泵的启动顺序有1、2用3备,2、3用1备,3、1用2备,三种方式等。
6. 故障显示
当设备出现故障时,信号箱将用声、光报警方式提示工作人员,及时处理故障。在处理故障时,又将故障进行分类,有些故障是要求系统停止运行的,但有些故障对系统工作影响不大,系统可带故障运行,故障可在运行中排除,这样就大大减少整个系统停止运行时间,提高系统性运行水平。
7.其它功能
在自动手动切换过程中会停止所有运行的泵;可根据用户需要加装双电源切换功能,或另配单的双电源互投柜,主、备电源能够自动或手动切换,以满足消防系统的设计要求。设备还可以根据用户要求增设楼宇自动控制(BA)接口,与终端计算机联网,实现计算机集中监控。
本系统采用三菱可编程序控制器(PLC)进行控制系统设计,性能、廉、价格比高、响应速度快、硬件结构简单、和单片机系统相比具有高的性。经现场多年使用考验,其运行、性能稳定、维护简单,另外还可以根据实际需要很方便地进行扩展。对于现代高层智能楼宇,控制系统还可以通过通讯模块纳入到整个楼宇的监控系统之中,体现出大的灵活性和适应性,解决了现代都市高层建筑消防及供水等方面的管理难题。具有高的应用和推广。
三菱PLC和威纶触摸屏连接通讯实例:在国内目前工控界使用为广泛的三菱PLC和威纶触摸屏建立接连和通讯,相信是广大工控人经常会用上的。但如何通过触摸屏A来控制连接在触摸屏B上的三菱PLC这样的技术问题,我还是头一次遇上。今天就跟大家一起来分享下借助威纶MT8000系列人机界面出色的EasyBuilder8000图控软件,透过以太网络,通过PC机与触摸屏可以操作连接在其它触摸屏上的三菱PLC!我们知道威纶MT8000系列人机界面,是专为满足中国市场需求而研制的。
举例来说,现有一台三菱PLC连接到触摸屏B的COM 1, 当PC机或触摸屏A欲读取此台三菱PLC上的数据, 则PC端或触摸屏A上所使用工程档案设定步骤如下:
步骤一
设定触摸屏 B的IP, 使触摸屏B的IP已设定为”192.168.1.2”
步骤二
使用EasyBuilder 8000, 并在EasyBuilder中的[System bbbbbeters]内的[Device Table]中, 增加一台PLC的定义, 并正确设定通讯参数。
步骤三
使现在要使用set bit组件控制触摸屏B上的三菱PLC, 则只需将组件设定页中的[PLC name]挑选为“PLC on HMI B”, 即可在PC使用模拟方式, 控制连接在远程触摸屏 B上的三菱PLC了。